一种土壤深度测量装置及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109883383A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910196418.7(22)申请日2019.03.15(71)申请人陈瑞言地址325200浙江省温州市瑞安市锦湖街道潘岱前岸村(72)发明人陈瑞言(74)专利代理机构北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427代理人陈娟(51)Int.Cl.G01B21/18(2006.01)G01B21/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种土壤深度测量装置及其使用方法(57)摘要本发明公开一种土壤深度测量装置及其使用方法，包括：支撑底板、行走轮、支撑板、限位板、传动板、传动臂、滚轮、角度传感器、处理器，行走轮固设于支撑底板上，通过驱动行走轮滚动，以带动支撑底板水平移动，支撑板固设于支撑底板上，限位板右端枢轴连接于支撑板上，传动板中部枢轴连接于支撑板顶端，初始位置时，限位板平行于水平面，传动板与限位板平行设置，所述限位板以及传动板的左端均枢轴连接于传动臂上，滚轮固设于传动臂下端，角度传感器固设在传动板的中部，通过角度传感器可得出限位板以及传动板相对支撑板做逆时针转动的角度θ，处理器与角度传感器电性连接，角度传感器得出的角度θ数据通过电信号传输至处理器内，以得出土坑深度。CN109883383ACN109883383A权利要求书1/1页1.一种土壤深度测量装置，其特征在于，包括：支撑底板(10)；行走轮(20)，其固设于支撑底板(10)上，通过驱动行走轮(20)滚动，以带动支撑底板(10)水平移动；支撑板(30)，其竖直固设于支撑底板(10)上；限位板(40)，其右端枢轴连接于支撑板(30)的板身上，并可相对支撑板(30)转动，初始位置时，限位板(40)平行于水平面；传动板(50)，其中部枢轴连接于支撑板(30)的顶端，并可相对支撑板(30)转动，初始位置时，传动板(50)与限位板(40)平行设置；传动臂(60)，所述限位板(40)以及传动板(50)的左端均枢轴连接于传动臂(60)上；滚轮(70)，其固设于传动臂(60)的下端，当滚轮遇到土坑向下运动时，通过传动臂(60)可带动限位板(40)以及传动板(50)相对支撑板(30)做逆时针转动；角度传感器(80)，其固定设在传动板(50)的中部，通过角度传感器(80)可得出限位板(40)以及传动板(50)相对支撑板(30)做逆时针转动的角度θ；处理器(90)，其固设在支撑底板(10)上，并与角度传感器(80)电性连接，所述角度传感器(80)得出的角度θ数据通过电信号传输至处理器(90)内，即可得出土坑深度。2.根据权利要求1所述的一种土壤深度测量装置，其特征在于，所述行走轮(20)外接一用于驱动其转动的驱动机构。3.根据权利要求2所述的一种土壤深度测量装置，其特征在于：所述驱动机构为驱动电机，所述驱动电机的输出轴与行走轮(20)相固连。4.一种使用权利要求1至3任一权利要求所述的土壤深度测量装置的使用方法，其特征在于，使用步骤依次如下：S1：使用时，驱动行走轮(20)转动，带动支撑底板(10)水平移动，与此同时滚轮(70)沿土平面进行滚动，此时，限位板(40)平行于水平面，传动板(50)与限位板(40)平行设置；S2：当滚轮(70)运动到土坑时，由于滚轮(70)本身重力原因掉落至土坑底部，继而使得传动臂(60)与传动板(50)的枢接处以支撑板(30)与传动板(50)的枢接处为圆心进行逆时针转动，此时通过角度传感器(80)可得到传动臂(60)与传动板(50)逆时针转动的角度θ，并将角度θ数据通过电信号传输至处理器(90)内；S3：由于传动臂(60)与传动板(50)的枢接处至支撑板(30)与传动板(50)的枢接处为已知距离，以支撑板(30)与传动板(50)的枢接处为坐标原点，处理器(90)通过y＝r×sinθ得出传动臂(60)与传动板(50)的枢接处至坐标原点横向线的垂直距离，即可得出土坑深度。2CN109883383A说明书1/3页一种土壤深度测量装置及其使用方法技术领域[0001]本发明涉及土壤深度测量技术领域，尤其涉及一种土壤深度测量装置及其使用方法。背景技术[0002]在农业生产中土壤耕层深度需要随时进行测定，而传统的测定方法通常采用人为利用量尺对其进行测定，其由于土坑通常较多，人力测定起来较为费时费力，并且测定精度不高。发明内容[0003]为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种土壤深度测量装置及其使用方法，解决了传统方法通过人力测定起来较为费时费力，且测定精度不高的技术问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0005]一种土壤深度测量装置，包括：[0006]支撑底板；[00