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一种莲蓬自动采摘装置.pdf
2023-05-31
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一种莲蓬自动采摘装置.pdf
本发明公开了一种莲蓬自动采摘装置，包括轨道、机架、横梁、工作滑台、采摘机械臂、输送系统、收集系统、图像采集系统和控制系统，所述机架与莲蓬收集系统构置于轨道上；所述横梁左右对称地置于机架上，其两侧各设置有一个工作滑台，所述采摘机械臂安装于工作滑台上；所述图像采集系统采集莲蓬图像，并经控制系统识别莲蓬并获取莲蓬位置信息；所述采摘机械臂根据目标莲蓬位置信息执行采摘，采摘后的莲蓬由输送系统送往收集系统。所述轨道安装在莲田中，可根据莲田形状进行预设，相邻莲田的轨道则通过过渡轨道相连，以实现采摘装置在不同莲田间的转场
2023-05-31
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一种莲蓬自动采摘系统及莲蓬采摘方法.pdf
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2023-05-31
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一种莲蓬采摘装置.pdf
本发明涉及莲蓬采摘工具技术领域，公开了一种莲蓬采摘装置，包括基板、收集网、手柄以及剪切机构，基板和手柄相对设置于收集网的两侧，基板远离收集网一侧具有供莲蓬的颈部进入的入口槽，剪切机构包括两个刀片和动作组件，两个刀片关于入口槽对称，且活动设置于基板上，刀片面向入口槽槽底的一侧为刃部；当莲蓬的颈部进入入口槽槽底处，通过动作组件能够引导两个刀片之间相互靠近形成割件，并引导割件移向莲蓬的颈部进行剪切。通过增设的夹抱组件，可完成对剪切后的莲蓬进行及时夹抱住，以便移动莲蓬至收集网期间避免莲蓬掉落水中，并可在移至收集网
2023-06-07
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本发明公开了一种莲蓬自动采摘船，包括船体、支架、横梁、横向滑台、竖向滑台、纵向滑台、采摘机械手、相机组件、输送装置以及控制设备。莲蓬采摘装置安装在船体上，随船体在荷塘中移动并实施采摘作业。相机组件识别莲蓬并收集莲蓬的位置信息，采摘机械手在横向滑台、竖向滑台以及纵向滑台的配合下对莲蓬进行精准采摘，并将采摘后的莲蓬放置在传送带上，通过输送管道，最终落入船体的莲蓬收集舱中。本发明能够在荷塘、湖泊或有水莲田中无障碍行走，并可自主完成莲蓬识别、采摘和收集工作，提高了莲蓬采摘的效率，减少了对人工的依赖。本发明具有结构
2023-05-31
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一种莲蓬自动脱粒采摘船.pdf
本发明公开了一种莲蓬自动脱粒采摘船，包括船体和脱粒机构，所述的脱粒机构与船体底部通过螺钉相连接，所述的船体选用常见的发动机驱动的船体；所述的脱粒机构包括料箱、落粒孔、联轴、搅拌杆、储粒盒、梯形圆柱、支撑柱、箱底、电机和滑块；所述的储粒盒、电机、支撑柱均与船体底部固连，所述的支撑柱上端设置有导轨，所述的滑块与所述支撑柱上端设置的导轨通过滑动配合方式相连，所述的滑块上端与箱底固连，所述的料箱和箱底通过螺钉相连接构成储料盒，所述的储料盒用于盛装采摘后的莲蓬，所述的储粒盒用于盛装脱壳后的莲子。本发明可以实现莲蓬采
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