一种莲蓬采摘装置.pdf
猫巷****松臣
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相关资料
一种莲蓬采摘装置.pdf
本发明涉及莲蓬采摘工具技术领域,公开了一种莲蓬采摘装置,包括基板、收集网、手柄以及剪切机构,基板和手柄相对设置于收集网的两侧,基板远离收集网一侧具有供莲蓬的颈部进入的入口槽,剪切机构包括两个刀片和动作组件,两个刀片关于入口槽对称,且活动设置于基板上,刀片面向入口槽槽底的一侧为刃部;当莲蓬的颈部进入入口槽槽底处,通过动作组件能够引导两个刀片之间相互靠近形成割件,并引导割件移向莲蓬的颈部进行剪切。通过增设的夹抱组件,可完成对剪切后的莲蓬进行及时夹抱住,以便移动莲蓬至收集网期间避免莲蓬掉落水中,并可在移至收集网
一种莲蓬自动采摘装置.pdf
本发明公开了一种莲蓬自动采摘装置,包括轨道、机架、横梁、工作滑台、采摘机械臂、输送系统、收集系统、图像采集系统和控制系统,所述机架与莲蓬收集系统构置于轨道上;所述横梁左右对称地置于机架上,其两侧各设置有一个工作滑台,所述采摘机械臂安装于工作滑台上;所述图像采集系统采集莲蓬图像,并经控制系统识别莲蓬并获取莲蓬位置信息;所述采摘机械臂根据目标莲蓬位置信息执行采摘,采摘后的莲蓬由输送系统送往收集系统。所述轨道安装在莲田中,可根据莲田形状进行预设,相邻莲田的轨道则通过过渡轨道相连,以实现采摘装置在不同莲田间的转场
一种莲蓬自动采摘系统及莲蓬采摘方法.pdf
本发明公开了一种莲蓬自动采摘系统及莲蓬采摘方法,该系统包括行走轨道、机架、横梁、横向滑台、竖向滑台、纵向滑台、采摘机构、输送机构、莲蓬收集车、视觉识别机构以及控制设备。机架及莲蓬收集车置于行走轨道上,由电机驱动沿轨道行走,视觉识别结构识别莲蓬并收集莲蓬的位置信息,两组采摘机构在横向滑台、竖向滑台以及纵向滑台的配合下对左右区域中的莲蓬进行精准采摘,并将采摘的莲蓬置于莲蓬收集车中。根据莲田形状预设行走轨道,相邻莲田采用过渡轨道进行连接,实现了对不规则化莲田区域的莲蓬自动采摘作业。本发明具有结构简单、莲蓬识别定
一种莲蓬采摘器.pdf
本发明公开了莲蓬采摘器,包括:莲蓬抓手、支撑架、套杆、活动杆、钢丝绳以及收放器;套杆与活动杆套接设置,且活动杆能够在套杆内做活塞运动,支撑架上至少铰接设置有两根相对称的连杆,两根连杆的顶部分别设置有相配合的莲蓬抓手,两个莲蓬抓手能够盖合在一起,两根连杆的内侧分别铰接设置有拉杆,活动杆的顶部穿过支撑架与拉杆相铰接,且支撑架与活动杆之间通过第一复位弹簧相连,钢丝绳的一端固定在活动杆上,另一端固定在收放器上,收放器能够收放钢丝绳,带动活动杆在套杆内做活塞运动。该莲蓬采摘器克服现有技术中的切割机不能实现对墙体切割
一种节能莲蓬采摘器.pdf
本发明公开了一种节能莲蓬采摘器,属于莲蓬采摘技术领域,包括限位套管,限位套管的底端固定连接有储料网兜,限位套管的侧面中部固定连接有支撑杆,所述限位套管的顶端设置有切割刀,限位套管的两端设置有第一限位螺丝钉,限位套管与切割刀通过第一限位螺丝钉固定连接,切割刀的底端开设有与第一限位螺丝钉相对应的安装通孔,限位套管的顶端设置有照明灯,照明灯的两端设置有第二限位螺丝钉,照明灯通过两端的第二限位螺丝钉固定在限位套管上;本发明结构简单,使用方便,使用时通过照明灯提供照明,从而便于用户在光线不好的情况下对莲蓬进行快速采