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一种莲蓬自动采摘船.pdf
2023-05-31
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是你****岺呀
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本发明公开了一种莲蓬自动采摘船，包括船体、支架、横梁、横向滑台、竖向滑台、纵向滑台、采摘机械手、相机组件、输送装置以及控制设备。莲蓬采摘装置安装在船体上，随船体在荷塘中移动并实施采摘作业。相机组件识别莲蓬并收集莲蓬的位置信息，采摘机械手在横向滑台、竖向滑台以及纵向滑台的配合下对莲蓬进行精准采摘，并将采摘后的莲蓬放置在传送带上，通过输送管道，最终落入船体的莲蓬收集舱中。本发明能够在荷塘、湖泊或有水莲田中无障碍行走，并可自主完成莲蓬识别、采摘和收集工作，提高了莲蓬采摘的效率，减少了对人工的依赖。本发明具有结构
2023-05-31
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2023-06-23
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本发明公开了莲蓬采摘器，包括：莲蓬抓手、支撑架、套杆、活动杆、钢丝绳以及收放器；套杆与活动杆套接设置，且活动杆能够在套杆内做活塞运动，支撑架上至少铰接设置有两根相对称的连杆，两根连杆的顶部分别设置有相配合的莲蓬抓手，两个莲蓬抓手能够盖合在一起，两根连杆的内侧分别铰接设置有拉杆，活动杆的顶部穿过支撑架与拉杆相铰接，且支撑架与活动杆之间通过第一复位弹簧相连，钢丝绳的一端固定在活动杆上，另一端固定在收放器上，收放器能够收放钢丝绳，带动活动杆在套杆内做活塞运动。该莲蓬采摘器克服现有技术中的切割机不能实现对墙体切割
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