一种残膜回收机及其膜土团聚体回收质量调控装置及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115997494A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211532662.4G01D21/02(2006.01)(22)申请日2022.12.01(71)申请人中国农业机械化科学研究院集团有限公司地址100083北京市朝阳区德胜门外北沙滩一号(72)发明人白圣贺苑严伟牛康周利明赵博伟利国刘立晶隗立昂郑元坤马乙骅(74)专利代理机构北京律诚同业知识产权代理有限公司11006专利代理师张燕华尚群(51)Int.Cl.A01B43/00(2006.01)G05D3/12(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图3页(54)发明名称一种残膜回收机及其膜土团聚体回收质量调控装置及方法(57)摘要一种残膜回收机及其膜土团聚体回收质量调控装置及方法，该残膜回收机包括膜土团聚体回收质量调控装置，该装置包括速度传感器、倾角传感器、轴销传感器、拉线位移传感器、工业相机和数据采集器，数据采集器分别与所述速度传感器、倾角传感器、轴销传感器、拉线位移传感器连接，用于采集相应的传感器信号并生成数据信息；以及工控机，分别与所述工业相机、数据采集器及限深轮和可升降行走机构的液压缸连接，用于接收所述图像信息和数据信息并进行处理后，分别向所述限深轮和可升降行走机构的液压缸发送控制指令，实现膜土团聚体回收过程的多参数动态耦合质量调控。本发明还提供了膜土团聚体回收质量调控方法，保证了残膜回收机的作业质量和效率。CN115997494ACN115997494A权利要求书1/3页1.一种膜土团聚体回收质量调控装置，其特征在于，安装在残膜回收机上，包括：速度传感器，安装在所述残膜回收机的主转动轮、二级传动轮、三级传动轮和脱膜机构、旋耕松土机构及二级集膜机构的转轴上，用于检测转速；倾角传感器，安装在所述残膜回收机的起膜托板和可升降行走机构上，用于检测所述起膜托板和可升降行走机构的倾斜角度；轴销传感器，安装在所述残膜回收机的限深轮的转轴上，用于检测所述限深轮的压力；拉线位移传感器，安装在所述限深轮和可升降行走机构的液压缸上，用于检测液压缸的伸缩位移，所述限深轮和可升降行走机构分别通过各自的液压缸控制升降；工业相机，安装在所述残膜回收机的一级捡拾机构和二级捡拾机构上方，用于生成图像信息以检测残膜回收情况；数据采集器，分别与所述速度传感器、倾角传感器、轴销传感器和拉线位移传感器连接，用于采集相应的传感器信号并生成数据信息；以及工控机，分别与所述工业相机、数据采集器及限深轮和可升降行走机构的液压缸连接，用于接收所述图像信息和数据信息并进行处理后，分别向所述限深轮和可升降行走机构的液压缸发送控制指令，实现膜土团聚体回收过程的多参数动态耦合质量调控。2.如权利要求1所述的膜土团聚体回收质量调控装置，其特征在于，还包括：超声波接近传感器，安装在所述残膜回收机的集膜箱的顶部并与所述数据采集器连接，用于检测残膜回收量是否超过设定高度。3.如权利要求1或2所述的膜土团聚体回收质量调控装置，其特征在于，还包括：压力传感器，安装在所述集膜箱的底部并与所述数据采集器连接，用于检测所述集膜箱内回收残膜的总量。4.一种膜土团聚体回收质量调控方法，其特征在于，用于实现残膜回收机在膜土团聚体回收过程中的多参数动态耦合质量调控，包括如下步骤：S100、根据设定的旋耕深度和作业深度，调整所述残膜回收机的限深轮、起膜托板和可升降行走机构到设定位置；S200、采用速度传感器检测所述残膜回收机的主转动轮、二级传动轮、三级传动轮、脱膜机构、旋耕松土机构和二级集膜机构的转速，待传动平稳后所述残膜回收机开始工作；以及S300、采用轴销传感器、倾角传感器和拉线位移传感器分别检测所述限深轮的压力、旋耕松土机构与起膜托板的倾斜角度及限深轮与可升降行走机构的液压缸的伸缩位移，并发送至数据采集器生成数据信息；S400、采用工业相机检测残膜回收情况并生成图像信息；以及S500、工控机接收所述数据信息和图像信息，并根据预先建立的膜土团聚体回收多参数动态耦合质量调控模型对所述数据信息和图像信息进行数据处理后，分别向所述限深轮与可升降行走机构的液压缸发送控制指令，调整所述旋耕松土机构的旋耕深度保持一致，和/或调节所述起膜托板的入土深度为设定深度。5.如权利要求4所述的膜土团聚体回收质量调控方法，其特征在于，还包括：S600、采用压力传感器检测所述残膜回收机的集膜箱的重力，准确获取回收残膜的质量。2CN115997494A权利要求书2/3页6.如权利要求4或5所述的膜土团聚体回收质量调控方法，其特征在于，还包括：S700、采用超声波接近传感器检测所述残膜回收机的集膜箱内残膜总量是否超过设定高度；若所述集膜箱内残膜总量接近或超过设定高度，则提示所述残膜回