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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106954392A(43)申请公布日2017.07.18(21)申请号201710256204.5(22)申请日2017.04.18(71)申请人重庆交通大学地址400074重庆市南岸区学府大道66号(72)发明人张霞邱静张鑫陈仁祥(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人郭俊霞(51)Int.Cl.A01B43/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称一种残膜回收机及残膜回收系统(57)摘要本发明提供一种残膜回收机及残膜回收系统,涉及膜回收领域。一种残膜回收机,包括驱动移动装置、固定支架、旋转支架、起膜组件以及回收装置,固定支架与驱动移动装置连接,固定支架与旋转支架转动连接;起膜组件包括至少一个起膜针组件和凸轮,每个起膜针组件包括起膜针、套设于起膜针外的起膜针固定圈以及转动设置于起膜针的凸轮滚轮,凸轮设置于旋转支架并与凸轮滚轮相配合以使凸轮和旋转支架相对转动时带动起膜针沿起膜针固定圈的轴线方向滑动;回收装置包括回收件,回收件具有回收口。其小巧紧凑、便于携带、制造成本低并且效率高。包括上述残膜回收机的残膜回收系统,其操作简便、制造成本低。CN106954392ACN106954392A权利要求书1/1页1.一种残膜回收机,其特征在于,包括驱动移动装置、固定支架、旋转支架、起膜组件以及回收装置,所述固定支架与所述驱动移动装置连接,所述固定支架与所述旋转支架转动连接;所述起膜组件包括至少一个起膜针组件和凸轮,每个所述起膜针组件包括起膜针、套设于所述起膜针外的起膜针固定圈以及转动设置于所述起膜针的凸轮滚轮,所述旋转支架与所述起膜针固定圈连接并设置有与所述起膜针固定圈配合的定位孔,所述凸轮设置于所述固定支架并与所述凸轮滚轮相配合以使所述凸轮和所述旋转支架相对转动时带动所述起膜针沿所述起膜针固定圈的轴线方向滑动;所述回收装置包括回收件,所述回收件具有在所述旋转支架旋转过程中与所述起膜针配合的回收口。2.根据权利要求1所述的残膜回收机,其特征在于,所述驱动移动装置包括轴、以及分别转动连接于所述轴的两端的第一滚轮和第二滚轮,所述固定支架与所述轴连接。3.根据权利要求2所述的残膜回收机,其特征在于,所述固定支架包括支架及连接部,所述连接部与所述轴连接。4.根据权利要求3所述的残膜回收机,其特征在于,所述固定支架设置有与所述旋转支架配合的容纳腔,所述容纳腔具有相对设置的第一开口和第二开口,所述旋转支架转动设置于所述容纳腔内。5.根据权利要求3所述的残膜回收机,其特征在于,所述支架开设有通孔,所述旋转支架设置有与所述通孔配合的转轴及用于驱动所述转轴转动的驱动装置。6.根据权利要求1所述的残膜回收机,其特征在于,所述起膜针包括相对的第一端部和第二端部,所述起膜针固定圈包括第一起膜针固定圈和第二起膜针固定圈,所述第一起膜针固定圈的轴线和所述第二起膜针固定圈的轴线平行,所述起膜针可滑动地设置于所述第一起膜针固定圈和所述第二起膜针固定圈内。7.根据权利要求6所述的残膜回收机,其特征在于,所述凸轮滚轮包括第一凸轮滚轮和第二凸轮滚轮,所述第一凸轮滚轮和所述第二凸轮滚轮具有间隙。8.根据权利要求7所述的残膜回收机,其特征在于,所述起膜针组件还包括弹性件,所述弹性件包括第一弹性件和第二弹性件,所述第一弹性件的两端分别与所述第一凸轮滚轮及所述旋转支架连接,所述第二弹性件的两端分别与所述第二凸轮滚轮及所述旋转支架连接。9.根据权利要求4所述的残膜回收机,其特征在于,所述回收装置还包括起膜片,所述起膜片设置于所述固定支架并用于在所述旋转支架旋转过程中剔除所述起膜针上的碎膜。10.一种残膜回收系统,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的残膜回收机及与所述残膜回收机配合的牵引支架。2CN106954392A说明书1/6页一种残膜回收机及残膜回收系统技术领域[0001]本发明涉及膜回收领域,具体而言,涉及一种残膜回收机及残膜回收系统。背景技术[0002]地膜覆盖技术增产效益显著,但被誉为“白色革命”的地膜栽培却同时带来了“白色危害”。残膜会破坏农田土壤结构,形成阻隔带(层),影响作物根系发育,阻碍作物对水分和养分吸收,降低作物产量。残膜同时影响机械作业,例如在耕、整地作业中,旋转的整地工作部件常被残膜缠绕,被迫停机清除,降低了作业效率。残膜回收机代替人力进行田间残膜回收作业,极大地降低了农户的作业强度。[0003]现今,国内的残膜回收机收膜部件的结构主要有铲式、弹齿式、齿链式、伸缩杆齿式与轮齿式5种形式。起膜机与动力机械(如小四轮拖拉机)配套实现起膜、输送、收集等联合作业。我国广大农村主要是小型、分散式农业生产规模,广大农户经