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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111567161A(43)申请公布日2020.08.25(21)申请号202010352870.0A01F29/12(2006.01)(22)申请日2020.04.28B07B1/28(2006.01)B07B1/46(2006.01)(71)申请人宁夏智源农业装备有限公司B07B1/42(2006.01)地址751100宁夏回族自治区吴忠市金积工业园区长河路南侧、丁奚街东侧(72)发明人陈小斌杨兴勇周建东王敏陈磊张增李翔赵建华张志强薛宏陈小婷张伟亮吕真余强丁华建陈智(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人唐菲(51)Int.Cl.A01B43/00(2006.01)A01F29/02(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称残膜回收机构及装置、秸秆粉碎残膜回收分离装置(57)摘要一种残膜回收机构及装置、秸秆粉碎残膜回收分离装置,涉及农业机械领域。残膜回收机构包括架体、设置于架体的起膜铲、取膜装置及位于取膜装置后侧的传送带,起膜铲设置于架体底部并朝向架体的前下方延伸;取膜装置设置于架体的底部且位于起膜铲的上侧,取膜装置包括挑膜齿,挑膜齿能够自取膜筒的下端伸出并挑起起膜铲上的残膜后保持伸出状态依次自取膜筒的下端、前端、上端运行至后端,位于取膜装置后端的挑膜齿缩进以将残膜输送至传送带。上述残膜回收机构及装置、秸秆粉碎残膜回收分离装置,均能够有效提高残膜回收效率、残膜回收率以及回收的残膜的质量,同时秸秆粉碎残膜回收分离装置实现了秸秆粉碎残膜回收杂物分离一体化。CN111567161ACN111567161A权利要求书1/2页1.一种残膜回收机构,其特征在于,包括:架体,以及设置于所述架体的起膜铲、取膜装置以及位于取膜装置后侧的传送带;其中,所述起膜铲设置于架体的底部并朝向架体的前下方延伸;所述取膜装置设置于所述架体的底部且位于起膜铲的上侧,所述取膜装置包括设置于所述架体的取膜筒和在所述取膜筒内的挑膜齿,所述取膜筒上开设有供挑膜齿伸出以及缩进的孔,所述挑膜齿能够自所述取膜筒的下端伸出并挑起所述起膜铲上的残膜后保持伸出状态依次自所述取膜筒的下端、前端、上端运行至后端,位于所述取膜筒的后端的挑膜齿经所述孔缩进所述取膜筒内以将残膜输送至所述传送带。2.根据权利要求1所述的残膜回收机构,其特征在于,所述取膜装置还包括与所述架体可转动地连接的中心轴、设置于所述取膜筒的两端的轨道盘以及转动组件;所述中心轴与所述取膜筒固定连接,所述轨道盘与所述架体固定连接,所述轨道盘设有偏心轨道;每个所述转动组件包括第一连接轴、与所述第一连接轴一一对应的第二连接轴以及连接件,所述第一连接轴的两端设有与所述偏心轨道配合的滑块,所述第一连接轴沿所述第一连接轴的轴线方向间隔布置有多个所述挑膜齿,所述第二连接轴的两端与所述取膜筒连接,所述连接件的一端与所述第一连接轴连接,另一端与所述第二连接轴铰接。3.根据权利要求2所述的残膜回收机构,其特征在于,所述转动组件的数量为多个,多个转动组件沿中心轴的周向等距间隔布置,每个所述转动组件中的所述挑膜齿的数量一一对应。4.根据权利要求1所述的残膜回收机构,其特征在于,所述起膜铲具有多个间隔并排布置的起膜齿,位于所述起膜铲的两端的所述起膜齿低于位于所述起膜铲的中部的起膜齿。5.根据权利要求1所述的残膜回收机构,其特征在于,所述传送带设置有柔性刮片,所述柔性刮片突出于所述传送带的外表面且所述传送带能够与所述取膜筒的后端、以及位于所述取膜筒的后端的挑膜齿分别可选择性抵触。6.根据权利要求1-5任意一项所述的残膜回收机构,其特征在于,残膜回收机构还包括分别设置于所述架体的吸风装置以及集膜箱,所述吸风装置位于所述传送带远离取膜装置的一端,所述吸风装置的进风口朝向所述传送带,所述吸风装置的出风口与集膜箱连通,所述传送带远离所述取膜装置的一端与所述吸风装置间隔设置形成杂物出料口。7.根据权利要求6所述的残膜回收机构,其特征在于,所述传送带具有筛孔,所述架体设有用于带动所述传送带振动的振动机构。8.一种秸秆粉碎残膜回收分离装置,其特征在于,包括权利要求1-7任意一项所述的残膜回收机构以及用于连接车头的还田机,所述还田机与所述残膜回收机构的前端连接,所述还田机的后端可转动的设有第一全垄面限深压辊,所述第一全垄面限深压辊位于所述还田机的底部,所述第一全垄面限深压辊的宽度大于或等于所述起膜铲的宽度。9.根据权利要求8所述的秸秆粉碎残膜回收分离装置,其特征在于,所述还田机包括:机架,所述机架的侧壁设有位于所述机架外的容纳槽,所述容纳槽的开口朝向所述机架的后端或后外侧;用于粉碎秸秆并将粉碎后的秸秆甩出的粉碎机构,可转动