一种大车运行机构及环轨起重机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116002518A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211578667.0B66C23/84(2006.01)(22)申请日2022.12.07B66C23/74(2006.01)(71)申请人大连益利亚科技发展有限公司地址116000辽宁省大连市沙河口区数码路北段16-6号1层申请人大连益利亚工程机械有限公司(72)发明人魏兴李豪刘宇川刘莎莎田青益李春光刘传烨(74)专利代理机构大连大工智讯专利代理事务所(特殊普通合伙)21244专利代理师崔雪(51)Int.Cl.B66C9/04(2006.01)B66C9/10(2006.01)B66C9/08(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图11页(54)发明名称一种大车运行机构及环轨起重机(57)摘要本发明涉及起重机技术领域，提供一种大车运行机构及环轨起重机，所述大车运行机构包括：三级平衡梁；所述三级平衡梁的数量为一根或两根；当三级平衡梁的数量为两根时，两根三级平衡梁分别通过三级马鞍座安装在四级平衡梁下方；每组三级平衡梁的两端分别设置行走单元；所述行走单元采用第一行走结构、第二行走结构或第三行走结构。本发明能够提升安装和拆卸的便捷性，实现环轨起重机大车结构从环形到直线形的变换，提高环轨起重机的作业范围。CN116002518ACN116002518A权利要求书1/1页1.一种大车运行机构，其特征在于，包括：三级平衡梁(103)；所述三级平衡梁(103)的数量为一根或两根；当三级平衡梁(103)的数量为两根时，两根三级平衡梁(103)分别通过三级马鞍座(102)安装在四级平衡梁(101)下方；每组三级平衡梁(103)的两端分别设置行走单元；所述行走单元采用第一行走结构、第二行走结构或第三行走结构；所述第一行走结构，包括：二级平衡梁(105)、一级平衡梁(107)和多个四轮台车组(109)；所述二级平衡梁(105)通过二级马鞍座(104)安装在三级平衡梁(103)下方；所述二级平衡梁(105)的两端分别通过一级马鞍座(106)安装两组一级平衡梁(107)；所述一级平衡梁(107)的两端分别通过铰座(108)安装两组四轮台车组(109)；所述第二行走结构，包括：二级支腿(110)、一级平衡梁(107)和多个四轮台车组(109)；所述二级支腿(110)安装在三级平衡梁(103)下方；所述二级支腿(110)通过一级马鞍座(106)安装一级平衡梁(107)；所述一级平衡梁(107)的两端分别通过铰座(108)安装两组四轮台车组(109)；所述第三行走结构，包括：二级平衡梁(105)、一级支腿(111)、一级平衡梁(107)和多个四轮台车组(109)；所述二级平衡梁(105)通过二级马鞍座(104)安装在三级平衡梁(103)下方；所述二级平衡梁(105)的一端安装一级支腿(111)，另一端通过一级马鞍座(106)安装一级平衡梁(107)；所述一级支腿(111)下方安装四轮台车组(109)；所述一级平衡梁(107)的两端分别通过铰座(108)安装两组四轮台车组(109)。2.根据权利要求1所述的大车运行机构，其特征在于，当三级平衡梁(103)的数量为两根时，所述三级平衡梁(103)与二级平衡梁(105)平行；当三级平衡梁(103)的数量为一根时，所述三级平衡梁(103)与二级平衡梁(105)垂直。3.根据权利要求2所述的大车运行机构，其特征在于，所述四轮台车组(109)由减速电机驱动。4.根据权利要求3所述的大车运行机构，其特征在于，所述三级平衡梁(103)和/或二级平衡梁(105)上设置换位孔(112)。5.根据权利要求1或4所述的大车运行机构，其特征在于，所述四级平衡梁(101)的一端下方设置顶升装置(114)，所述顶升装置(114)下方设置顶升装置支墩(113)。6.根据权利要求5所述的大车运行机构，其特征在于，所述四级平衡梁(101)与三级马鞍座(102)的连接法兰的圆周方向设置多个圆弧长孔(116)。7.一种环轨起重机，其特征在于，包括：臂架(2)、转台(3)、路基箱(5)、轨道(6)以及权利要求1至6任一项所述的大车运行机构(1)；所述路基箱(5)环形布置，所述路基箱(5)上设置环形轨道(6)；所述转台(3)上设置臂架(2)，所述转台(3)的底端设置多个大车运行机构(1)；所述大车运行机构(1)配合设置在轨道(6)上。8.根据权利要求7所述的环轨起重机，其特征在于，所述臂架(2)上设置配重(4)。2CN116002518A说明书1/6页一种大车运行机构及环轨起重机技术领域[0001]本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种大车运行机构及环轨起重机。背景技术[0002]随着国内大型起重机设计