一种多自由度调节机构及机翼整流罩组件辅助定位工装.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116000841A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211601887.0(22)申请日2022.12.13(71)申请人武汉盛博辉自动化技术有限公司地址430100湖北省武汉市蔡甸区姚家山开发区凯威印务工业园三楼(72)发明人林木阳赵德培(74)专利代理机构武汉市首臻知识产权代理有限公司42229专利代理师朱迪陈拿云(51)Int.Cl.B25B11/02(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图12页(54)发明名称一种多自由度调节机构及机翼整流罩组件辅助定位工装(57)摘要一种多自由度调节机构，包括固定板、第一球铰结构和调节横梁，调节横梁包括调节座和调节梁主体，固定板通过第一球铰结构与调节座的一端相连接，调节座的另一端依次通过X方向平移机构、Y方向平移机构、Z方向平移机构与调节梁主体的一端相连接，调节梁主体上设置有用于承载机翼整流罩组件的定位座；一种机翼整流罩组件辅助定位工装，包括上述多自由度调节机构以及用于承载机翼整流罩组件的定位座，定位座包括上U形定位板和下U形定位板，上U形定位板的底部通过旋转轴与下U形定位板的顶部固定连接，旋转轴与调节梁主体旋转配合。本设计能在零件安装的过程多自由度的调整零件的角度及位置，并实现导流罩组件的辅助定位安装。CN116000841ACN116000841A权利要求书1/2页1.一种多自由度调节机构，其特征在于：所述调节机构包括固定板（1）、第一球铰结构（2）和调节横梁（3），所述固定板（1）通过第一球铰结构（2）与调节横梁（3）相连接；所述调节横梁（3）包括调节座（31）和调节梁主体（32），所述调节座（31）的一端与第一球铰结构（2）相连接，调节座（31）的另一端依次通过X方向平移机构（33）、Y方向平移机构（34）、Z方向平移机构（35）与调节梁主体（32）相连接，所述调节梁主体（32）用于承载需要安装在装配主体上的零件。2.根据权利要求1所述的一种多自由度调节机构，其特征在于：所述调节机构还包括多个调整块（4），多个所述调整块（4）围绕第一球铰结构（2）设置，调整块（4）固定设置于固定板（1）上，所述调整块（4）上开设有螺纹孔（41），所述螺纹孔（41）内设置有与其螺纹配合的定位螺栓（42），所述定位螺栓（42）的螺杆穿过螺纹孔（41）后与调节座（31）限位配合。3.根据权利要求2所述的一种多自由度调节机构，其特征在于：固定板（1）上固定设置有四个调整块（4），四个所述调整块（4）两两相对设置，所述调节座（31）位于四个调整块（4）所围成的区域内，每个所述调整块（4）上开设有两个螺纹孔（41），每个螺纹孔（41）内设置有一个定位螺栓（42）。4.根据权利要求1‑3中任一项所述的一种多自由度调节机构，其特征在于：所述调节梁主体（32）远调节座（31）的一端通过第二球铰结构（6）与滑动杆（7）的端部相连接，所述滑动杆（7）位于球面轴承（8）的内圈中，滑动杆（7）可沿球面轴承（8）的内圈的轴向滑动，所述球面轴承（8）的外圈通过轴承座（81）与固定支架（9）固定连接；所述滑动杆（7）远调节梁主体（32）的一端设置有外螺纹，滑动杆（7）设置有外螺纹的一端与螺母（71）螺纹配合。5.根据权利要求4所述的一种多自由度调节机构，其特征在于：所述第二球铰结构（6）包括外壳（61）和装配球头（64），所述外壳（61）的内部为球形内腔（63），所述球形内腔（63）中设置有装配球头（64），球形内腔（63）的腔壁为与装配球头（64）的外表面相配合的球面，所述装配球头（64）与连接杆（62）的一端固定连接，连接杆（62）的另一端穿过开设于外壳（61）上的通孔（65）后与滑动杆（7）的端部固定连接；所述外壳（61）远通孔（65）的一端与调节梁主体（32）固定连接。6.根据权利要求1‑3中任一项所述的一种多自由度调节机构，其特征在于：所述第一球铰结构（2）包括一体结构的环形连接套（22）和活动杆（24），所述活动杆（24）的一端与调节座（31）固定连接，活动杆（24）的另一端与环形连接套（22）固定连接，所述环形连接套（22）的内部设置有球形轴（21），环形连接套（22）的内表面为与球形轴（21）的外表面相配合的球面，所述球形轴（21）的中部设置有销轴孔（211），所述销轴孔（211）内设置有销轴（23），所述销轴（23）的端部通过销轴支架（25）与固定板（1）固定连接。7.根据权利要求1‑3中任一项所述的一种多自由度调节机构，其特征在于：所述调节座（31）远第一球铰结构（2）的一端与X方向平移机构（33）的一侧固定连接，所述X方向平移机构（33）的另一侧与Y方向平移机构（34）的一侧固定连接，所述Y方向平移机构（3