螺丝锁附机构、功能头、智能平台系统及螺丝锁附方法.pdf
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相关资料
螺丝锁附机构、功能头、智能平台系统及螺丝锁附方法.pdf
本发明公开一种螺丝锁附机构、功能头、智能平台系统及螺丝锁附方法,螺丝锁附机构驱动模块和批头模块,驱动模块包括第一主体座以及设于第一主体座上的旋转驱动机构、第一驱动机构和空心轴,批头模块包括若干批头和吸嘴,第一驱动机构驱动转轴上下运动,旋转驱动机构驱动转轴转动,批头与转轴连接,且批头可随转轴运动。本发明通过设置由驱动模块和批头模块构成锁附主体,驱动模块包括第一主体座以及设在第一主体座上的旋转驱动机构、若干第一驱动机构和转轴,批头模块包括若干批头和吸嘴,旋转驱动机构与第一驱动机构配合实现转轴带动批头锁附螺丝;
一种螺丝锁附辅助机构及采用其的锁螺丝装置.pdf
本发明公开一种螺丝锁附辅助机构及采用其的锁螺丝装置,包括套筒、压件和弹性件,所述压件沿套筒轴向可滑动连接在套筒上,所述压件与套筒之间设置有驱使压件伸出套筒的弹性件,所述压件上开设有沿套筒轴向并与套筒内部连通的通道一,所述压件在其伸出方向的端侧设置有用于压住垫片的压覆部。本发明所述的螺丝锁附辅助机构及锁螺丝装置,在锁附螺丝过程中能对垫片进行有效定位,有效避免垫片旋转错位,避免垫片损坏,确保螺丝有效锁附到位,确保满足安装要求。
一种锁螺丝方法及锁螺丝装置.pdf
本申请公开了一种锁螺丝方法及锁螺丝装置。该锁螺丝方法包括:在批头与螺丝接触时,控制电机输出第一力矩,以控制批头沿第一方向旋转,使螺丝预锁紧;判断批头的第一转速是否小于或等于第一预设转速,第一转速为在预锁紧螺丝时批头的转速;若批头的第一转速小于或等于第一预设转速,则控制电机输出第二力矩,以控制批头沿第一方向旋转,使螺丝锁紧,其中,第一力矩小于第二力矩。通过这种方式,能够改善惯性过大造成最终锁紧力矩不可控的问题,因此能够有效改善螺丝被打断、螺帽上的梅花槽滑牙、螺孔滑丝等问题。
自动锁螺丝弹力机构.pdf
本发明涉及一种自动锁螺丝弹力机构,其下推气缸与Z轴移动机构连接;弹簧机构装在Z轴移动机构上;电动批头装在弹簧机构上,电动批头的下端连接螺丝夹头;Z轴移动机构的支撑板上端与气缸安装板连接,下端连接限位板;导向板装在支撑板上;导向滑动板装在导向板上,导向滑动板上装有滑轨,滑轨上配合安装有滑块;移动板与滑块固接;移动板的上部通过弹簧a、b连接着固定板,下部连接着缓冲板;移动板上设有一盲孔,盲孔内装有弹簧c;缓冲限位柱穿过缓冲板,插接在盲孔内并与弹簧c相接触。本发明通过下推气缸的驱动,带动电动批头下移,同时带动螺
一种伺服智能锁螺丝机构.pdf
本发明涉及螺丝锁付设备领域,具体涉及一种伺服智能锁螺丝机构,包括支撑架,设置于支撑架的驱动单元、旋转滑动套件、滑动单元、锁付单元,支撑架装设有用于滑块上下移动的移动件,驱动单元包括伺服电机、第一气缸、第二气缸和固定板,固定板固定安装于支撑架,滑块单元安装于移动件,旋转滑动套件一端与伺服电机连接,另一端与锁付单元传动连接,驱动单元与滑动单元连接,锁付单元包括批杆和螺丝夹嘴,当螺丝夹嘴在第二气缸的作用下向上移动时,批杆通过相对于螺丝夹嘴向下移动将螺丝顶出,传感器安装在滑动单元。本发明有效提升设备的使用寿命,稳