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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116000611A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211644450.5(22)申请日2022.12.20(71)申请人广东安达智能装备股份有限公司地址523000广东省东莞市寮步镇向西东区路17号(72)发明人张世源贺鸿发(74)专利代理机构深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司44504专利代理师邓其一(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图9页(54)发明名称螺丝锁附机构、功能头、智能平台系统及螺丝锁附方法(57)摘要本发明公开一种螺丝锁附机构、功能头、智能平台系统及螺丝锁附方法,螺丝锁附机构驱动模块和批头模块,驱动模块包括第一主体座以及设于第一主体座上的旋转驱动机构、第一驱动机构和空心轴,批头模块包括若干批头和吸嘴,第一驱动机构驱动转轴上下运动,旋转驱动机构驱动转轴转动,批头与转轴连接,且批头可随转轴运动。本发明通过设置由驱动模块和批头模块构成锁附主体,驱动模块包括第一主体座以及设在第一主体座上的旋转驱动机构、若干第一驱动机构和转轴,批头模块包括若干批头和吸嘴,旋转驱动机构与第一驱动机构配合实现转轴带动批头锁附螺丝;采用独立结构设置的多个批头,可实现单颗螺丝锁附,也可以实现多颗螺丝同时锁附,生产效率高。CN116000611ACN116000611A权利要求书1/2页1.一种螺丝锁附机构,其特征在于,包括锁附主体,所述锁附主体包括驱动模块和批头模块,所述驱动模块包括第一主体座以及设于第一主体座上的旋转驱动机构、若干第一驱动机构和若干转轴;所述批头模块包括若干批头和吸嘴,所述批头穿设于吸嘴中;所述第一驱动机构、批头和吸嘴均与所述转轴一一对应,所述第一驱动机构驱动转轴上下运动,所述旋转驱动机构驱动转轴转动,所述批头与转轴连接,且所述批头可随所述转轴运动。2.根据权利要求1所述的螺丝锁附机构,其特征在于,所述驱动模块还包括若干第一转接模块,所述转轴均为空心轴,所述第一转接模块具有可与外部负压装置连接的第一气路和与外部正压装置连接的第二气路,所述第一转接模块通过第一通道与空心轴连通,所述空心轴与吸嘴连通。3.根据权利要求2所述的螺丝锁附机构,其特征在于,所述第一主体座上设有第二转接模块,所述第二转接模块具有可与外部正压装置连接的第三气路和与大气连接的第四气路,所述第二转接模块通过第二通道与第二气路连通。4.根据权利要求3所述的螺丝锁附机构,其特征在于,所述批头模块还包括第二主体座,所述第二主体座与第一主体座连接,所述批头和吸嘴均设置于所述第二主体座上,所述第二主体座内形成有若干导向孔,所述导向孔与转轴一一对应,所述导向孔内设有一导向块,所述批头通过所述导向块可上下活动设于导向孔中,所述转轴的下端通过所述导向块与批头连接,所述吸嘴通过所述导向孔与转轴的轴孔连通。5.根据权利要求4所述的螺丝锁附机构,其特征在于,所述导向孔的内侧下端设有驱动吸嘴上下运动的第三驱动机构,所述导向块、第三驱动机构和导向孔的内侧壁之间形成有一密封腔,所述导向块内形成有气道,所述空心轴的轴孔通过所述气道与密封腔连通,所述吸嘴与密封腔连通。6.根据权利要求5所述的螺丝锁附机构,其特征在于,所述第三驱动机构包括缸体,所述缸体内形成有容纳活塞头的活塞腔,所述吸嘴与活塞头连接,所述第二主体座上设有第三转接模块,所述第三转接模块具有可与外部正压装置连通的第五气路,所述第三转接模块通过第三通道与活塞腔连通,所述外部正压装置输出流体经过第五气路、第三通道进入活塞腔推动活塞头运动,以使所述活塞头带动吸嘴上下运动。7.根据权利要求6所述的螺丝锁附机构,其特征在于,所述第二主体座内形成有正压主腔,所述正压主腔与外部正压装置连通,所述第五气路与正压主腔连通,所述活塞头将活塞腔分隔形成内腔和驱动腔,所述内腔位于驱动腔的下方,所述内腔与大气连通,所述内腔中设有使活塞头始终具有向上运动之趋势的压力弹簧,所述驱动腔与正压主腔连通。8.一种功能头,其特征在于,包括权利要求1‑7任一项所述的螺丝锁附机构、机座和设于机座上的第二驱动机构,所述第二驱动机构驱动锁附主体上下运动。9.一种智能平台系统,其特征在于,包括如权利要求8所述的功能头。10.一种螺丝锁附方法,其特征在于,所述螺丝锁附方法采用权利要求1所述的螺丝锁附机构,所述螺丝锁附方法采用如下步骤:步骤一:将空心轴的轴孔连接至第一转接模块上的第一通道;将第二转接模块上的第二通道连接至第一转接模块上的第二气路;2CN116000611A权利要求书2/2页将第一转接模块上的第一气路连接至外部负压装置;将第二转接模块上的第三气路连接至外部正压装置;将第三转接模块上的第五气路连接