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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106041502A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610518357.8(22)申请日2016.07.01(71)申请人东莞市精心自动化设备科技有限公司地址523000广东省东莞市道滘镇昌平大备湾华达工业区第三栋厂房(72)发明人杨翔敏王万顺郑学武(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连平(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种伺服智能锁螺丝机构(57)摘要本发明涉及螺丝锁付设备领域,具体涉及一种伺服智能锁螺丝机构,包括支撑架,设置于支撑架的驱动单元、旋转滑动套件、滑动单元、锁付单元,支撑架装设有用于滑块上下移动的移动件,驱动单元包括伺服电机、第一气缸、第二气缸和固定板,固定板固定安装于支撑架,滑块单元安装于移动件,旋转滑动套件一端与伺服电机连接,另一端与锁付单元传动连接,驱动单元与滑动单元连接,锁付单元包括批杆和螺丝夹嘴,当螺丝夹嘴在第二气缸的作用下向上移动时,批杆通过相对于螺丝夹嘴向下移动将螺丝顶出,传感器安装在滑动单元。本发明有效提升设备的使用寿命,稳定性更高,提高了锁螺丝的良品率和产品品质。CN106041502ACN106041502A权利要求书1/1页1.一种伺服智能锁螺丝机构,包括支撑架(1),设置于支撑架(1)的驱动单元(2)、旋转滑动套件(3)、滑动单元(4)、锁付单元(5),其特征在于,所述支撑架(1)装设有用于滑块上下移动的移动件(11),所述驱动单元(2)固定安装于支撑架(1),所述滑块单元(4)安装于移动件(11),所述旋转滑动套件(3)安装于滑动单元(4),旋转滑动套件(3)的一端与驱动单元(2)连接,另一端与锁付单元(5)传动连接,所述驱动单元(2)与滑动单元(4)连接。2.根据权利要求1所述一种伺服智能锁螺丝机构,其特征在于,所述驱动单元(2)包括伺服电机(21)、第一气缸(22)、第二气缸(23)和固定板(24),所述伺服电机(21)、第一气缸(22)和第二气缸(23)通过固定板(24)安装于支撑架(1)。3.根据权利要求1所述一种伺服智能锁螺丝机构,其特征在于,所述锁付单元(5)包括批杆(51)和螺丝夹嘴(52),所述当螺丝夹嘴(52)在第二气缸(23)的作用下向上移动时,所述批杆(51)相对于螺丝夹嘴(52)向下移动将螺丝顶出。4.根据权利要求1所述一种伺服智能锁螺丝机构,其特征在于,所述旋转滑动套件(3)包括传动联轴器(31)、批杆连接轴(32)、电批安装座(33)、滚动轴承(34)和弹簧套(36),所述传动联轴器(31)一端与伺服电机(21)连接,另一端与批杆连接轴(32)对应滑动连接,所述弹簧套(36)套设于批杆连接轴(32),批杆连接轴(32)与滚动轴承(34)紧密连接,所述滚动轴承(34)紧固安装于电批安装座(33)。5.根据权利要求4所述一种伺服智能锁螺丝机构,其特征在于,所述批杆连接轴(32)为扁轴键槽的轴、花键轴或多边形轴,所述移动件(11)为直线导轨或直线轴承。6.根据权利要求1所述一种伺服智能锁螺丝机构,其特征在于,还包括传感器(6),所述传感器(6)安装在滑动单元(4),所述传感器(6)为位移传感器或深度传感器。7.根据权利要求6所述一种伺服智能锁螺丝机构,其特征在于,所述滑动单元(4)包括第一滑块(41)和第二滑块(42),所述第一滑块(41)与第一气缸(22)通过气缸连接件(7)连接,所述传感器(6)安装在第一滑块(41)的侧边,第二滑块(42)装设有感应片(61)。8.根据权利要求7所述一种伺服智能锁螺丝机构,其特征在于,所述第二气缸(23)连接有连接杆(421),连接杆(421)穿设于第一滑块(41)和第二滑块(42),位于第一滑块(41)和第二滑块(42)之间的连接杆(421)套设有弹簧,连接杆(421)与第二滑块(42)连接的一端固定安装有端盖(423),第二滑块(42)设有U型夹头(422)。9.根据权利要求1所述一种伺服智能锁螺丝机构,其特征在于,所述批杆(51)穿设于螺丝夹嘴(52)通过弹簧套(36)与批杆连接轴(32)固定连接,所述螺丝夹嘴(52)稳固安装于U型夹头(422)。10.根据权利要求1所述一种伺服智能锁螺丝机构,其特征在于,所述螺丝夹嘴(52)安装有深孔套筒(53)。2CN106041502A说明书1/4页一种伺服智能锁螺丝机构技术领域[0001]本发明涉及螺丝锁付设备领域,具体涉及一种伺服智能锁螺丝机构。背景技术[0002]在机械、电器等产品装配过程中,往往需要进行各种锁紧螺钉的操作。传统的方式是采用于动螺丝刀进行锁紧螺钉的操作,然