一种三位直缝自动焊接机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116000525A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211656784.4(22)申请日2022.12.22(71)申请人桂林航天工业学院地址541004广西壮族自治区桂林市金鸡路2号(72)发明人罗文军杨小军顾远平刘忠黄华朱庭新唐宁涛钟剑锋郭永杭(74)专利代理机构桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙)45134专利代理师张学平(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)B23K37/04(2006.01)B23K37/047(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种三位直缝自动焊接机器人(57)摘要本发明涉及焊接机器人技术领域，具体涉及一种三位直缝自动焊接机器人；包括安装架、焊接机器人本体、底座、转动组件、转动台和多个焊接夹具，每个焊接夹具均包括底板、第一折板、第二折板、顶板和两个推动组件，在每个焊接夹具的第一直角槽的两条直角边上，分别放置待焊接的第一工件和第二工件，使得第一工件和第二工件的底部位于第二直角槽内，启动两个推动组件，通过推动组件推动第一工件和第二工件在第一直角槽内滑动，使得第一工件和第二工件在第一直角槽和第二直角槽的直角处相贴合，进而利用焊接机器人本体对第一工件和第二工件进行直缝焊接，采用上述结构，焊接夹具上均可以放置不同规格的待焊接工件，适用性更强。CN116000525ACN116000525A权利要求书1/1页1.一种三位直缝自动焊接机器人，包括安装架、焊接机器人本体、底座、转动组件和转动台，所述安装架位于所述底座的一侧，所述安装架的上表面设置有所述焊接机器人本体，所述底座的上表面设置有凹槽，所述凹槽的端部活动设置有所述转动台，所述转动台靠近所述凹槽的一端设置有传动齿部，所述凹槽的内部设置有所述转动组件，所述转动组件的输出端与所述传动齿部机械传动，其特征在于，还包括多个焊接夹具，多个所述焊接夹具均匀设置在所述转动台上；每个所述焊接夹具均包括底板、第一折板、第二折板、顶板和两个推动组件，所述底板与所述转动台拆卸连接，所述底板的上表面固定设置有所述第一折板和所述第二折板，所述第一折板和所述第二折板相垂直，所述第一折板和所述第二折板远离所述底板的一端设置有所述顶板，所述顶板远离所述第一折板和所述第二折板的一侧设置有第一直角槽，所述底板上设置有第二直角槽，所述第一直角槽与所述第二直角槽相适配，所述顶板上还设置有两个所述推动组件，每个所述推动组件的输出端分别与所述第一直角槽的其中一个直角边相对应。2.如权利要求1所述的三位直缝自动焊接机器人，其特征在于，每个所述推动组件均包括安装板、第一电动推杆和抵持板，所述第一电动推杆的安装端与所述安装板拆卸连接，所述第一电动推杆的输出端设置有所述抵持板，所述安装板与对应的所述第一折板和所述第二折板拆卸连接，所述抵持板在所述第一直角槽内滑动。3.如权利要求1所述的三位直缝自动焊接机器人，其特征在于，所述底板靠近所述转动台的圆心处的一端设置有连接板，所述连接板与所述转动台拆卸连接。4.如权利要求3所述的三位直缝自动焊接机器人，其特征在于，所述第一折板和所述第二折板靠近所述连接板的一端均设置有支撑杆，所述支撑杆呈倾斜结构设置，所述支撑杆远离对应的所述第一折板和所述第二折板的一端与所述转动台固定连接。5.如权利要求1所述的三位直缝自动焊接机器人，其特征在于，所述三位直缝自动焊接机器人还包括两个辅助夹持件，所述第一折板和所述第二折板的中部均设置有所述辅助夹持件，每个所述辅助夹持件的输出端均与所述第一直角槽相对应。6.如权利要求5所述的三位直缝自动焊接机器人，其特征在于，每个所述辅助夹持件均包括安装块、第二电动推杆和夹持爪，所述第二电动推杆的安装端与所述安装块拆卸连接，所述第二电动推杆的输出端设置有所述夹持爪，所述安装块与对应的所述第一折板和所述第二折板拆卸连接。7.如权利要求1所述的三位直缝自动焊接机器人，其特征在于，所述转动组件包括伺服电机、减速器、输出轴和输出齿轮，所述伺服电机安装在所述凹槽的内部，所述伺服电机的输出端设置有所述减速器，所述减速器的输出端设置有所述输出轴，所述输出轴远离所述减速器的一端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述传动齿部相啮合。2CN116000525A说明书1/5页一种三位直缝自动焊接机器人技术领域[0001]本发明涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种三位直缝自动焊接机器人。背景技术[0002]传统的三位直缝自动焊接机器人在进行焊接时，需要较长时间完成直缝的焊接，该焊接过程工人在等待其焊接完成，焊接完成后，工件由工人取下并再次安装上待焊接的工件，这就导致放置被焊工件时焊接机器人在等待，使得工作时间的不能充分的利用，效率相对