一种新型薄壁筒体开合式自动压紧及回转的校圆装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111805162A(43)申请公布日2020.10.23(21)申请号202010753416.6(22)申请日2020.07.30(71)申请人常德蓝天智能科技有限公司地址415100湖南省常德市鼎城区灌溪镇(常德高新技术产业开发区岗中中路6号)(72)发明人张勇凌龙(74)专利代理机构安化县梅山专利事务所43005代理人潘访华(51)Int.Cl.B23K37/053(2006.01)B21D1/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图7页(54)发明名称一种新型薄壁筒体开合式自动压紧及回转的校圆装置(57)摘要本发明公开了一种新型薄壁筒体开合式自动压紧及回转的校圆装置，包括：开合机构，开合机构包括支撑架、第一液压油缸、滚动体和第二液压油缸，其中支撑架分为上段半圆形支撑架、下段半圆形支撑架，上段半圆形支撑架、下段半圆形支撑架的一端采用铰链式柱销连接；箍圆机构，箍圆机构布置于所述支撑架的里侧；链传动机构，链传动机构的箍圆架包括伺服电机和链轮，伺服电机固定设于支撑架上，伺服电机的电机轴与链轮连接，链轮与滚动柱销相互啮合，实现链传动装置驱动箍圆机构转动。本发明提供的一种新型薄壁筒体开合式自动压紧及回转的校圆装置，可实现筒体快速自动装夹需求、校圆需求和自动旋转。CN111805162ACN111805162A权利要求书1/1页1.一种新型薄壁筒体开合式自动压紧及回转的校圆装置，其特征在于，包括：开合机构，所述开合机构包括支撑架、第一液压油缸、滚动体和第二液压油缸，其中所述支撑架分为上段半圆形支撑架、下段半圆形支撑架，上段半圆形支撑架、下段半圆形支撑架闭合形成环状支撑架，所述上段半圆形支撑架、下段半圆形支撑架的一端采用铰链式柱销连接，所述第一液压油缸自带两个销子耳朵安装于上段半圆形支撑架上，所述第一液压油缸的活塞杆与导杆连接，所述导杆销接安装于下段半圆形支撑架上，还具有一块连板且连板的上端、下端分别通过转动柱销、导杆销接于上段半圆形支撑架、下段半圆形支撑架上，所述上段半圆形支撑架的另一端固定设有安装板，所述安装板上固定设有第二液压油缸，所述第二液压油缸的活塞杆与铰链式卡具连接，所述铰链式卡具滑接于安装板上开设的滑槽内，而所述上段半圆形支撑架上周向均匀分布有若干个滚动体，所述滚动体上开设有V型槽；箍圆机构，所述箍圆机构的箍圆架也分为上段箍圆机构、下段箍圆机构，上段箍圆机构、下段箍圆机构闭合形成环状箍圆机构，所述箍圆机构的中部周向均匀设有若干个滚动柱销，而所述箍圆机构的边缘部为V型凸出部，所述箍圆机构布置于所述支撑架的里侧，其V型凸出部与V型槽相切卡设，所述箍圆架还设置有箍圆圈；链传动机构，所述链传动机构包括伺服电机和链轮，所述伺服电机固定设于支撑架上，所述伺服电机的电机轴与链轮连接，所述链轮与滚动柱销相互啮合，实现链传动装置驱动箍圆机构转动。2.根据权利要求1所述的一种新型薄壁筒体开合式自动压紧及回转的校圆装置，其特征在于，所述上段半圆形支撑架为半圆形钢架结构；所述下段半圆形支撑架也为半圆形钢架结构。3.根据权利要求1所述的一种新型薄壁筒体开合式自动压紧及回转的校圆装置，其特征在于，所述上段箍圆机构为半圆形钢架结构；所述下段箍圆机构也为半圆形钢架结构。4.根据权利要求1所述的一种新型薄壁筒体开合式自动压紧及回转的校圆装置，其特征在于，所述链传动装置具有4组，呈均匀分布在支撑架圆周方向上。2CN111805162A说明书1/3页一种新型薄壁筒体开合式自动压紧及回转的校圆装置技术领域[0001]本发明涉及一种校圆装置，尤其是一种新型薄壁筒体开合式自动压紧及回转的校圆装置。背景技术[0002]混凝土搅拌筒筒体在生产制作时，由前锥、中筒、后锥相互连接组成,，在筒体连接时，需保证筒体外圈为圆形，无变形。实际生产中，都是先采用专用的工装夹具对筒体进行箍圆，然后再进行筒体组对焊接。[0003]现有的工装大多为手动，体积巨大，重量很重，工人在安装劳动强度很高，安装时间长，效率低，并且安装时还需要采用行车进行大量吊装作业，危险系数很高，现有的筒体校圆装置均为整圆结构，不利于筒体的吊装，无法实现自动装夹。发明内容[0004]为解决上述技术问题，本发明提供了一种新型薄壁筒体开合式自动压紧及回转的校圆装置。[0005]本发明的技术方案为：一种新型薄壁筒体开合式自动压紧及回转的校圆装置，包括：[0006]开合机构，所述开合机构包括支撑架、第一液压油缸、滚动体和第二液压油缸，其中所述支撑架分为上段半圆形支撑架、下段半圆形支撑架，上段半圆形支撑架、下段半圆形支撑架闭合形成环状支撑架，所述上段半圆形支撑架、下段半圆形支撑架的一端采用铰链式柱销连接，所述第一液压油缸自带两个销子耳