一种激光除锈和激光熔覆的装置、方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111830059A(43)申请公布日2020.10.27(21)申请号202010643933.8(22)申请日2020.06.28(71)申请人济南金威刻科技发展有限公司地址250101山东省济南市高新区孙村工业区春晖路与科嘉路向西800米(72)发明人蒋习锋赵洪路(51)Int.Cl.G01N21/95(2006.01)G01N21/88(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种激光除锈和激光熔覆的装置、方法及系统(57)摘要本发明公开了一种激光除锈和激光熔覆的装置、方法及系统，所述装置包括无人机和激光除锈熔覆机构，无人机本体底壁上连接有支撑架，支撑架底壁上连接有第一支撑板，第一支撑板顶壁上滑动连接有第一滑板，第一滑板外壁上连接有夹紧机构；夹紧机构外壁上连接有第一电机，夹紧机构内壁上连接有第一丝杆，第一丝杆的一端穿过夹紧机构并与第一电机的输出端相连；第一丝杆外壁上螺纹连接有第二滑板，第二滑板外壁上连接有导向环；导向环上开凿有滑槽，滑槽内部连接有第二支撑板，激光除锈熔覆机构连接在第二支撑板顶壁上；本发明结构新颖、使用方便，能够有效的降低高压设备维护的工作强度，提高工作效率，且能够有效的提高维护时的安全性。CN111830059ACN111830059A权利要求书1/2页1.一种激光除锈和激光熔覆的装置，包括无人机(1)和激光除锈熔覆机构(4)，其特征在于，所述无人机本体(1)底壁上连接有支撑架(101)，所述支撑架(101)底壁上连接有第一支撑板(102)，所述第一支撑板(102)顶壁上滑动连接有第一滑板(201)，所述第一滑板(201)外壁上连接有夹紧机构(2)；所述夹紧机构(2)外壁上连接有第一电机(204)，所述夹紧机构(2)内壁上连接有第一丝杆(205)，所述第一丝杆(205)的一端穿过夹紧机构(2)并与第一电机(204)的输出端相连；所述第一丝杆(205)外壁上螺纹连接有第二滑板(207)，所述第二滑板(207)外壁上连接有导向环(5)；所述导向环(5)顶壁和底壁上均开凿有滑槽(501)，所述滑槽(501)内部连接有第二支撑板(502)，所述激光除锈熔覆机构(4)连接在第二支撑板(502)顶壁上。2.根据权利要求1所述的一种激光除锈和激光熔覆的装置，其特征在于，所述激光除锈熔覆机构(4)包括激光发射器(401)，所述激光发射器(401)连接在第二支撑板(502)顶壁上；第一激光头(402)，连接在激光发射器(401)外壁上，用于对设备进行除锈；第二激光头(403)，连接在激光发射器(401)外壁上，用于对设备进行熔覆；摄像头(404)，连接在激光发射器(401)顶壁上，用于对设备表面图像进行采集。3.根据权利要求1所述的一种激光除锈和激光熔覆的装置，其特征在于，所述第二支撑板(502)设置有两个，且两个所述第二支撑板(502)之间通过连接板(504)相连。4.根据权利要求1所述的一种激光除锈和激光熔覆的装置，其特征在于，所述夹紧机构(2)包括支撑杆(202)和卡爪(203)，所述支撑杆(202)连接在第一滑板(201)外壁上，所述卡爪(203)连接在支撑杆(202)远离第一滑板(201)的一端。5.根据权利要求4所述的一种激光除锈和激光熔覆的装置，其特征在于，所述支撑杆(202)和卡爪(203)均对称设置有两组，两组所述支撑杆(202)之间连接有第一滑杆(206)，所述第二滑板(207)与第一滑杆(206)滑动相连。6.根据权利要求1所述的一种激光除锈和激光熔覆的装置，其特征在于，所述第二支撑板(502)底壁上连接有第三电机(405)，所述第三电机(405)输出端穿过第二支撑板(502)并连接有齿轮(406)，所述齿轮(406)啮合相连有齿环(503)，所述齿环(503)连接在导向环(5)外壁上。7.根据权利要求1所述的一种激光除锈和激光熔覆的装置，其特征在于，所述支撑架(101)外壁上连接有第二电机(3)，所述支撑架(101)内壁上连接有第二丝杆(301)，所述第二丝杆(301)的一端穿过支撑架(101)并与第二电机(3)输出端相连，且所述第一滑板(201)与第二丝杆(301)螺纹相连。8.根据权利要求7所述的一种激光除锈和激光熔覆的装置，其特征在于，所述支撑架(101)内壁上连接有第二滑杆(302)，所述第一滑板(201)与第二滑杆(302)滑动相连。9.一种激光除锈和激光熔覆装置的使用方法，其特征在于，具体采用以下步骤；S1：通过手持控制终端(6)控制无人机飞升至高压设备高度；S2：启动第二电机(3)，带动夹紧机构(2)和除锈熔覆机构(4)伸出；S3：启动卡爪(203)，使其卡紧固定在高压设备外壁上；2