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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111825038A(43)申请公布日2020.10.27(21)申请号202010756306.5(22)申请日2020.07.31(71)申请人杭州霁雩科技有限公司地址311600浙江省杭州市建德市下涯镇之江路89-105号2号楼1单元203-32室(72)发明人王凯(74)专利代理机构北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司11642代理人张静(51)Int.Cl.B67B3/20(2006.01)B67B3/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种化妆品瓶盖抓取旋转机构及方法(57)摘要本发明公开了化妆品包装技术领域的一种化妆品瓶盖抓取旋转机构及方法,包括箱体,箱体内左右贯穿设置化妆品瓶身传送机构,化妆品瓶身传送机构上设置化妆品瓶身,箱体底端中央处设置化妆品瓶身定位机构,箱体内壁顶端设置电动伸缩杆,电动伸缩杆的底端设置旋转电机,旋转电机的底端穿过电机箱与抓取旋转机构连接,箱体外部设置支撑架,支撑架上设置瓶盖放置箱,瓶盖放置箱的底端设置瓶盖传送框,瓶盖传送框上均匀设置从动轮,瓶盖传送框的右端设置主动轮,主动轮与旋转电机连接,主动轮与从动轮上均套接传送带,传送带穿过箱体与右侧挡板顶端挤压接触,该装置可以对化妆品瓶身进行旋转加盖,自动化程度高。CN111825038ACN111825038A权利要求书1/2页1.一种化妆品瓶盖抓取旋转机构,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)内左右贯穿设置化妆品瓶身传送机构(2),所述化妆品瓶身传送机构(2)上设置化妆品瓶身(3),所述箱体(1)底端中央处设置化妆品瓶身定位机构(4),所述箱体(1)内壁顶端设置电动伸缩杆(5),所述电动伸缩杆(5)的底端连接电机箱,电机箱内设置旋转电机(6),所述旋转电机(6)的底端穿过电机箱与抓取旋转机构(7)连接,所述电动伸缩杆(5)的前、后、左、右处均设置限位杆(8),所述限位杆(8)均与水平定位杆(9)连接,所述水平定位杆(9)均与立柱(10)连接,所述限位杆(8)靠近抓取旋转机构(7)的一侧均固定连接挡板(11),所述挡板(11)恰好位于抓取旋转机构(7)的侧壁,所述箱体(1)外部设置支撑架(12),所述支撑架(12)上设置瓶盖放置箱(13),所述瓶盖放置箱(13)的底端设置瓶盖传送框(14),所述瓶盖传送框(14)上均匀设置从动轮(15),所述瓶盖传送框(14)的右端设置主动轮(16),所述主动轮(16)与电机连接,所述主动轮(16)与从动轮(15)上均套接传送带,传送带穿过箱体(1)与右侧挡板(11)顶端挤压接触。2.根据权利要求1所述的一种化妆品瓶盖抓取旋转机构,其特征在于:所述抓取旋转机构(7)包括基板(701),所述基板(701)的外壁套接轴承(702),所述轴承(702)的外壁连接固定块(703),所述固定块(703)分别与前后方向的挡板(11)连接,所述基板(701)的底端开有环状的瓶盖卡槽(704),所述基板(701)的底端开有环状滑槽(705),所述环状滑槽(705)内设置两组滑块(706),所述滑块(706)的底端固定连接支杆(707),所述支杆(707)上滑动套接支杆滑块(708),所述支杆滑块(708)与滑块(706)之间设置复位弹簧(715),所述支杆滑块(708)的外壁与瓶盖挡板(709)连接,所述瓶盖挡板(709)与第一滑块(710)连接,所述第一滑块(710)滑动套接在固定杆(711)上,所述固定杆(711)焊接在固定块(703)的底端。3.根据权利要求2所述的一种化妆品瓶盖抓取旋转机构,其特征在于:所述支杆(707)的底端转动连接压板(712),所述压板(712)为倾斜状,所述压板(712)与第二滑块(713)转动连接,所述第二滑块(713)滑动套接在固定杆(711)上,所述第二滑块(713)与第一滑块(710)之间设置限位弹簧(714),所述限位弹簧(714)套接在固定杆(711)上。4.根据权利要求1所述的一种化妆品瓶盖抓取旋转机构,其特征在于:所述化妆品瓶身传送机构(2)包括上下两组钢管(201),上下两组所述钢管(201)之间设置传送带(202),所述传送带(202)上均匀防滑条(203),所述钢管(201)内均设置限位绳(204),所述限位绳(204)的底端均通过连接绳(205)与传送带(202)固定连接,所述钢管(201)上开有便于连接绳(205)滑动的滑槽。5.根据权利要求1所述的一种化妆品瓶盖抓取旋转机构,其特征在于:所述化妆品瓶身定位机构(4)包括两组底板(401),两组所述底板(401)位于化妆品瓶身传送机构(2)的两端,其中一组所述底板(401)上设置步进电机(402),所述步进电机(