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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111874836A(43)申请公布日2020.11.03(21)申请号202010747952.5(22)申请日2020.07.30(71)申请人湖州鸿盈机械有限公司地址313000浙江省湖州市吴兴区菰城村吴沈门(72)发明人金光明(74)专利代理机构北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司11642代理人张克钊(51)Int.Cl.B66F9/14(2006.01)B66F9/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种新型自动化机械高效搬运装置(57)摘要本发明公开了一种新型自动化机械高效搬运装置,涉及搬运装置技术领域,解决了现有搬运装置在使用中两货叉之间的距离不能调节,难以适用不同宽度的物品搬运,导致搬运时搬运的稳定性不佳,同时搬运装置的升降高度比较小,使用效果不佳的问题,包括支撑架;所述支撑架的上部滑动连接有一组升降件;所述升降件的右端面滑动连接有两组承载装置;所述每对上摆动件的下部通过铰链连接有一组中间连接件;左右两侧的所述斜撑件、上摆动件、中间连接件、下摆动件、支撑滚轮组件为对称安装。本发明实现了调整承载装置之间的距离,以适应不同宽度的物品的搬运需求,同时保证具有良好的对中性;实现了承载装置的升降,对物品进行举升,具有更高的升降高度。CN111874836ACN111874836A权利要求书1/1页1.一种新型自动化机械高效搬运装置,其特征在于:包括支撑架(1);所述支撑架(1)的上部滑动连接有一组升降件(12);所述升降件(12)的右端面滑动连接有两组承载装置(4);所述升降件(12)的前端面固定连接有一组升降驱动装置(2)和一组调节驱动件(3);所述承载装置(4)的左侧转动连接有一组升降主动驱动件(5);所述承载装置(4)的下部转动连接有一组升降驱动件(6);所述承载装置(4)的底部铰链连接有两对上摆动件(8);最外侧的两组所述上摆动件(8)均铰链连有一组斜撑件(7);每对所述上摆动件(8)的下部通过铰链连接有一组中间连接件(9);每对中间连接件(9)的顶部均铰链连接有一对下摆动件(10);左右两侧的所述下摆动件(10)的底部共同铰链接有一组支撑滚轮组件(11);左右两侧的所述斜撑件(7)、上摆动件(8)、中间连接件(9)、下摆动件(10)、支撑滚轮组件(11)为对称安装。2.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械高效搬运装置,其特征在于:所述支撑架(1)还包括有升降导向件(101),支撑架(1)的上部设置有四组升降导向件(101),升降件(12)通过升降导向件(101)与支撑架(1)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械高效搬运装置,其特征在于:所述承载装置(4)还包括有调节导向件(401),承载装置(4)的左侧设置有一组调节导向件(401),承载装置(4)通过调节导向件(401)与升降件(12)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械高效搬运装置,其特征在于:所述调节驱动件(3)还包括有调节驱动丝杠(301),调节驱动件(3)的转轴上同轴固定连接有两组调节驱动丝杠(301),调节驱动丝杠(301)螺距相同、旋向相反,调节驱动丝杠(301)与承载装置(4)螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副。5.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械高效搬运装置,其特征在于:所述升降驱动装置(2)还包括有同步滑动件(201),升降驱动装置(2)的转轴上同轴固定连接有一组同步滑动件(201),两组升降主动驱动件(5)在同步滑动件(201)上滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械高效搬运装置,其特征在于:所述升降驱动件(6)还包括有升降从动驱动件(601),升降驱动件(6)的左端面同轴固定连接有一组升降从动驱动件(601),升降从动驱动件(601)与升降主动驱动件(5)啮合共同构成锥齿轮传动机构。7.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械高效搬运装置,其特征在于:所述升降驱动件(6)还包括有升降调节丝杠(602),升降驱动件(6)的左侧同轴固定连接有两组升降调节丝杠(602),两组升降调节丝杠(602)的螺距相同、旋向相反,斜撑件(7)还包括有升降滑动件(701),斜撑件(7)的顶部铰链连接有一组升降滑动件(701),两侧的升降滑动件(701)分别有一组升降调节丝杠(602)螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副。8.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械高效搬运装置,其特征在于:所述斜撑件(7)、升降滑动件(701)、上摆动件(8)、承载装置(4)共同构成曲柄滑块机构。9.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械高效搬运装置,其特征在于:两组所述上摆动件(8)之间为平行安装,中间连接件(9)和支