一种电机转子加工用夹持移动送料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111941133A(43)申请公布日2020.11.17(21)申请号202010813182.X(22)申请日2020.08.13(71)申请人张骞地址317500浙江省台州市温岭市大溪镇名雅花苑3幢1单元2401室(72)发明人张骞(74)专利代理机构蓝天知识产权代理(浙江)有限公司33229代理人刘颖(51)Int.Cl.B23Q7/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种电机转子加工用夹持移动送料机构(57)摘要本发明公开了一种电机转子加工用夹持移动送料机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面的中部和右部均固定有放料架；所述机架的顶板的顶面上固定有上支撑架，上支撑架的顶板的底面中部固定有横向无感气缸，横向无感气缸的底部移动块的底面固定有下支撑架，下支撑架的底板的顶面上固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过下支撑架的底板的底面并固定有电机架，电机架的竖直板的侧壁固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过电机架的竖直板并固定有旋转架，旋转架的上部水平板的底面和下部水平板的顶面均固定有气动手指。本发明可以自动抓取和放置转子，其自动化程度高，效果好，大大降低人工劳动量。CN111941133ACN111941133A权利要求书1/1页1.一种电机转子加工用夹持移动送料机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面的中部和右部均固定有放料架(11)；所述机架(10)的顶板的顶面上固定有上支撑架(12)，上支撑架(12)的顶板的底面中部固定有横向无感气缸(13)，横向无感气缸(13)的底部移动块(131)的底面固定有下支撑架(14)，下支撑架(14)的底板的顶面上固定有升降气缸(15)，升降气缸(15)的推杆穿过下支撑架(14)的底板的底面并固定有电机架(16)，电机架(16)的竖直板的侧壁固定有旋转电机(17)，旋转电机(17)的输出轴穿过电机架(16)的竖直板并固定有旋转架(18)，旋转架(18)的上部水平板的底面和下部水平板的顶面均固定有气动手指(19)；所述气动手指(19)的两个手指固定有夹持块(191)，对应的两个夹持块(191)的相对壁面上成型有弧形夹持槽(192)。2.根据权利要求1所述的一种电机转子加工用夹持移动送料机构，其特征在于：所述电机架(16)的顶板上固定有主导向杆(1)，主导向杆(1)插套在下支撑架(14)的底板上具有的导向通孔中。3.根据权利要求2所述的一种电机转子加工用夹持移动送料机构，其特征在于：所述导向通孔的内侧壁上固定有内导向套(141)，主导向杆(1)插套在内导向套(141)中。4.根据权利要求1所述的一种电机转子加工用夹持移动送料机构，其特征在于：所述下支撑架(14)的中部竖直板的左右两侧具固定有横向杆(2)，横向杆(2)的端部固定有感应块(3)，上支撑架(12)的左侧和右侧均固定有连接板(4)，连接板(4)上均固定有固定架(5)，固定架(5)上固定有接近开关(6)，接近开关(6)的感应端对着对应的感应块(3)。5.根据权利要求1所述的一种电机转子加工用夹持移动送料机构，其特征在于：所述放料架(11)包括放料固定板(111)，放料固定板(111)的底面固定在机架(10)的顶板的顶面上，放料固定板(111)的顶面的左部和右部均固定有放置块(112)，放置块(112)的顶面中部具有下放置槽(113)。6.根据权利要求5所述的一种电机转子加工用夹持移动送料机构，其特征在于：所述下放置槽(113)的底面和侧壁均固定有耐磨防护层(114)。2CN111941133A说明书1/3页一种电机转子加工用夹持移动送料机构技术领域[0001]本发明涉及电动机制造技术领域，更具体的说涉及一种电机转子加工用夹持移动送料机构。背景技术[0002]现有的转子加工中，其在加工过程中，需要人工手动将其放置到放料架上，其人工装卸麻烦，效率低，人工劳动量大。发明内容[0003]本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种电机转子加工用夹持移动送料机构，它可以自动抓取和放置转子，其自动化程度高，效果好，大大降低人工劳动量。[0004]本发明解决所述技术问题的方案是：[0005]一种电机转子加工用夹持移动送料机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面的中部和右部均固定有放料架；[0006]所述机架的顶板的顶面上固定有上支撑架，上支撑架的顶板的底面中部固定有横向无感气缸，横向无感气缸的底部移动块的底面固定有下支撑架，下支撑架的底板的顶面上固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过下支撑架的底板的底面并固定有电机架，电机架的竖直板的侧壁固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过电机架的竖直板并固定有旋转架，旋转架的上部水平板的底面和下部水平