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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111940613A(43)申请公布日2020.11.17(21)申请号202010832001.8(22)申请日2020.08.18(71)申请人安徽鲲鹏装备模具制造有限公司地址239000安徽省滁州市城东工业园南京北路459号(72)发明人陈安伟赵钰能王文青(74)专利代理机构合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙)34160代理人匡立岭(51)Int.Cl.B21D39/00(2006.01)B21D43/00(2006.01)B21D43/18(2006.01)B21D43/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种冷柜底脚板自动铆接装置(57)摘要本发明公开了一种冷柜底脚板自动铆接装置,包括底板、第一支撑架、移载气缸、第一吸盘气缸、铆接臂、放置架、固定板、第二支撑架、定位座、第一吸盘、第二吸盘气缸、限位块、连接板、第一承载板、第二吸盘、活动台、上料输送气缸、上料顶升气缸、第二承载板、让位气缸、活动架、上铆块、下铆块、铆接油缸和侧拉气缸,底板的顶部分别通过螺栓固定有第一支撑架、放置架、固定板和第二支撑架,且第一支撑架、第二支撑架、固定板和放置架为依次的相邻排布;本发明是将外部的零部件输送、定位和转运与后续的铆接操作相结合,来达到全过程的整体自动化铆接的效果,以提升铆接时的工作效率和自动化程度。CN111940613ACN111940613A权利要求书1/2页1.一种冷柜底脚板自动铆接装置,包括底板(1)、第一支撑架(2)、移载气缸(3)、第一吸盘气缸(4)、铆接臂(5)、放置架(6)、固定板(7)、第二支撑架(8)、定位座(9)、第一吸盘(10)、第二吸盘气缸(11)、限位块(12)、连接板(13)、第一承载板(14)、第二吸盘(15)、活动台(16)、上料输送气缸(17)、上料顶升气缸(18)、第二承载板(19)、让位气缸(20)、活动架(21)、上铆块(22)、下铆块(23)、铆接油缸(24)和侧拉气缸(25),其特征在于,所述底板(1)的顶部分别通过螺栓固定有第一支撑架(2)、放置架(6)、固定板(7)和第二支撑架(8),且第一支撑架(2)、第二支撑架(8)、固定板(7)和放置架(6)为依次的相邻排布;所述第一支撑架(2)的两侧均设置有连接板(13),所述连接板(13)的外侧分别通过螺栓固定有第一吸盘气缸(4)和第二吸盘气缸(11),所述第一吸盘气缸(4)的一端活塞杆通过螺栓固定有第二吸盘(15),所述第二吸盘气缸(11)的一端活塞杆通过螺栓固定有第一吸盘(10),所述第一支撑架(2)的内部通过螺栓固定有第一承载板(14),所述第一承载板(14)的顶部对应嵌入有定位座(9),所述第一支撑架(2)的顶部一侧通过螺栓固定有移载气缸(3),所述第一支撑架(2)的顶部另一侧通过螺栓固定有限位块(12);所述第二支撑架(8)的顶部设置有活动台(16),所述第二支撑架(8)的一侧通过螺栓固定有上料输送气缸(17),所述活动台(16)的顶部通过螺栓固定有上料顶升气缸(18),所述上料顶升气缸(18)的顶部通过螺栓固定有第二承载板(19);所述固定板(7)的顶部设置有活动架(21),所述固定板(7)的一侧通过螺栓固定有侧拉气缸(25),所述活动架(21)的一侧设置有铆接臂(5),且铆接臂(5)与活动架(21)之间设置有让位气缸(20),所述铆接臂(5)的顶部内壁处通过螺栓固定有上铆块(22),所述铆接臂(5)的底部通过螺栓固定有铆接油缸(24),且铆接油缸(24)的一端活塞杆通过螺栓固定有下铆块(23),且上铆块(22)与下铆块(23)互为配合结构,所述移载气缸(3)、第一吸盘气缸(4)、第一吸盘(10)、第二吸盘气缸(11)、第二吸盘(15)、上料输送气缸(17)、上料顶升气缸(18)、让位气缸(20)、铆接油缸(24)和侧拉气缸(25)均与外部电源电性连接。2.根据权利要求1所述的一种冷柜底脚板自动铆接装置,其特征在于,所述第一支撑架(2)与连接板(13)为滑动连接,所述移载气缸(3)与限位块(12)为对称排布,且移载气缸(3)与限位块(12)互为配合结构,所述移载气缸(3)的一端活塞杆与连接板(13)之间通过螺栓固定。3.根据权利要求1所述的一种冷柜底脚板自动铆接装置,其特征在于,所述第一吸盘气缸(4)位于靠近移载气缸(3)的位置处,所述第二吸盘气缸(11)位于靠近限位块(12)的位置处,所述第一吸盘(10)和第二吸盘(15)与第一承载板(14)上的定位座(9)均互为配合结构。4.根据权利要求1所述的一种冷柜底脚板自动铆接装置,其特征在于,所述第二支撑架(8)与活动台(16)为滑动连接,且上料输送气缸(17)的一端活