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腕臂预装转运装置.pdf
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腕臂预装转运装置.pdf
本公开涉及腕臂安装技术领域，尤其涉及一种腕臂预装转运装置。该腕臂预装转运装置包括腕臂预装设备、转运设备和辅助吊装设备，腕臂预装设备包括预装平台和设于预装平台上的可调节定位夹紧单元，可调节定位夹紧单元用于将腕臂组装固定；转运设备包括支撑架、行走机构和翻转机构，翻转机构安装在支撑架上，并与预装平台连接，用于带动预装平台翻转，行走机构与支撑架连接，用于带动支撑架移动；辅助吊装设备安装在预装平台上，用于在预装平台运动时对组装好的腕臂进行辅助固定。机械臂上的安装设备完成安装之后，与该腕臂预装转运装置对接即可进行下一
2023-05-31
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一种腕臂装置.pdf
本发明公开了一种腕臂装置，包括平腕臂和斜腕臂，所述平腕臂和斜腕臂的一端分别通过绝缘子与腕臂底座相连接，所述斜腕臂的另一端支撑在平腕臂的前部下端，在平腕臂的支撑点前端设置有承力索座，平腕臂的端头设置有管帽，在平腕臂和斜腕臂之间设置有腕臂支撑，所述腕臂支撑靠近绝缘子一端，腕臂支撑的两端分别固连在平腕臂上和斜腕臂上。用铝合金制成的平腕臂、斜腕臂及套管连接器，增加了腕臂装置的导电性能，同时耐腐蚀性高，耐疲劳，套管连接器采用铝合金型材制作，生产效率大幅度提高，而且也提高了各个连接件的强度。
2023-06-03
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本发明涉及一种平腕臂生产装置，退料装置用于将腕臂管进行夹持固定、支撑，并带动腕臂管移动；夹持推送装置用于对腕臂管夹持固定、支撑和推送；升降支撑装置用于对腕臂管进行夹持固定且其高度和水平位置可调节；铝合金支撑连接器缓存架和组合承力索座缓存架分别用于对支撑连接器和索座的存放和持续补料；支撑连接器抓取机械手和承力索座抓取机械手分别用于抓取支撑连接器和索座并分别套设于腕臂管上；自动拧紧装置用于将支撑连接器和索座拧紧固定于腕臂管上且其高度和水平位置可调节。本发明实现了腕臂管的自动退料、自动推送、自动补料、自动抓取配
2023-07-24
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本发明涉及一种斜腕臂的上料装置，包括至少两个缓存架单元、抓取机械手、夹持推送架、多个夹持支撑架和桁架，同一个缓存架单元上放置的斜腕臂管的长度相同，不同缓存架单元上放置的斜腕臂管的长度不相同，所述抓取机械手设置于桁架上且可抓取放置于缓存架单元上的斜腕臂管，所述抓取机械手将抓取的斜腕臂管转运至夹持支撑架上并由夹持推送架夹紧斜腕臂管的连接凸耳端，所述夹持推送架将斜腕臂管沿夹持支撑架推送至机械加工区，所述抓取机械手将机加工完毕的斜腕臂管转运至斜腕臂生产线上的下一工位进行后续工序。本发明实现了斜腕臂生产过程中整个上
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