腕臂安装方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112046341A(43)申请公布日2020.12.08(21)申请号202010888600.1(51)Int.Cl.(22)申请日2020.08.28B60M1/28(2006.01)B60M1/20(2006.01)(71)申请人中铁建电气化局集团第三工程有限B61D15/00(2006.01)公司地址074099河北省保定市高碑店市兴华北路57号申请人中国铁建电气化局集团有限公司中船重工海为郑州高科技有限公司(72)发明人郑玉糖张兵涛姜敏陈宪祖耿藏军杨刚刘春雨翟加友王振文焦国栋周鹏林杨桂林贾亮陈恒(74)专利代理机构北京开阳星知识产权代理有限公司11710代理人杨中鹤权利要求书1页说明书9页附图9页(54)发明名称腕臂安装方法(57)摘要本公开涉及腕臂安装技术领域，具有提供了一种腕臂安装方法。该腕臂安装方法包括以下步骤：在机械臂上设置安装模板，在支撑架上设置预装模板，预装模板通过翻转机构安装在支撑架上；在支柱上安装两个腕臂底座；在预装模板上拼装腕臂，翻转机构带动预装模板翻转至竖直位置；机械臂带动安装模板移动到第一工作位，将拼装好的腕臂从预装模板移动到安装模板上并进行定位；机械臂带动安装模板移动到第二工作位，并将直腕臂和斜腕臂分别安装在两个腕臂底座上。本申请当机械臂将安装模板移动到设定位置进行安装时，工作人员可在预装模板上同步拼装下一个腕臂，使得腕臂的组装和安装同时进行，大幅度节省了腕臂的安装时间，进而加快了接触网的施工进度。CN112046341ACN112046341A权利要求书1/1页1.一种腕臂安装方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，在机械臂上设置安装模板，在支撑架上设置预装模板，预装模板和安装模板均可用于安装定位腕臂，预装模板通过翻转机构安装在支撑架上；步骤二，在支柱上按照设定位置安装两个腕臂底座；步骤三，预装模板水平放置在支撑架上，在预装模板上拼装腕臂并进行定位，使得腕臂的直腕臂和斜腕臂之间的角度满足设计需求，翻转机构带动预装模板翻转至竖直位置；步骤四，机械臂带动安装模板移动到第一工作位，使得安装模板与预装模板的位置相对，将拼装好的腕臂从预装模板移动到安装模板上并进行定位；步骤五，机械臂带动安装模板移动到第二工作位，使得安装模板上的直腕臂和斜腕臂分别与两个腕臂底座的位置相对，并将直腕臂和斜腕臂分别安装在两个腕臂底座上。2.根据权利要求1所述的腕臂安装方法，其特征在于，在所述步骤二中，将两个腕臂底座安装在设定位置后，通过对中机构调节两个腕臂底座的位置，使得两个腕臂底座之间的连接线与支柱的长度方向平行。3.根据权利要求2所述的腕臂安装方法，其特征在于，预装模板和安装模板均包括模板平台以及设置在模板平台上的直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置，直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置均包括基板，两个基板的一端均通过转轴转动设置在模板平台上，基板上设有用于夹持绝缘子的绝缘子定位座和用于夹持腕臂管的腕臂管定位座。4.根据权利要求3所述的腕臂安装方法，其特征在于，在所述步骤三中，工作人员通过翻转机构带动预装模板翻转至水平位置；工作人员将直腕臂和斜腕臂分别放置在直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置上，腕臂管通过腕臂管定位座进行固定，绝缘子通过绝缘子定位座进行固定，并使得直腕臂和斜腕臂上的单耳的耳孔与预装模板上的转轴对齐，插入定位插销；调节直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置之间的角度，使得直腕臂和斜腕臂满足设计需求，进行腕臂的组装，腕臂组装完成后，取下定位销，工作人员旋转预装模板使其处于竖直位置。5.根据权利要求4所述的腕臂安装方法，其特征在于，翻转机构的底部设置有行走机构，当工作人员旋转预装模板使其处于竖直位置后，调整行走机构，使得预装模板位置适应直腕臂和斜腕臂的安装角度，锁定行走机构。6.根据权利要求1所述的腕臂安装方法，其特征在于，在所述步骤四中，工作人员操作机械臂，在视觉系统的引导下，完成安装模板的定位，使得安装模板与预装模板对齐。7.根据权利要求3所述的腕臂安装方法，其特征在于，预装模板上设有辅助吊装设备，在所述步骤四中，通过辅助吊装设备吊起腕臂的一端，松开预装模板上的直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置，使得辅助吊装设备支撑腕臂，工作人员将预装模板上的腕臂安装到安装模板上，分别通过安装模板上的直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置固定直腕臂和斜腕臂。8.根据权利要求1所述的腕臂安装方法，其特征在于，在所述步骤五中，安装模板移动到第二工作位时，直腕臂和斜腕臂上的双耳分别与腕臂底座上的双耳的位置相对，插入定位销进行定位，松开预装模板上的直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置。2CN112046341A说明书1/9页腕臂安装方法技术领域[0001]本公开涉及腕臂安装技术领域，尤其涉及