一种平腕臂生产装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114147527A(43)申请公布日2022.03.08(21)申请号202111349120.9B23P23/04(2006.01)(22)申请日2021.11.15(71)申请人中铁电气化局集团有限公司地址102400北京市丰台区丰台路口139号202室申请人中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司(72)发明人李育冰梁建斌毕志峰张进才周振平刘洪生陈瑞峰李浩李志军郑若涵苗建美(74)专利代理机构北京秉文同创知识产权代理事务所(普通合伙)11859代理人张文武孙富利(51)Int.Cl.B23Q7/04(2006.01)权利要求书4页说明书22页附图10页(54)发明名称一种平腕臂生产装置(57)摘要本发明涉及一种平腕臂生产装置，退料装置用于将腕臂管进行夹持固定、支撑，并带动腕臂管移动；夹持推送装置用于对腕臂管夹持固定、支撑和推送；升降支撑装置用于对腕臂管进行夹持固定且其高度和水平位置可调节；铝合金支撑连接器缓存架和组合承力索座缓存架分别用于对支撑连接器和索座的存放和持续补料；支撑连接器抓取机械手和承力索座抓取机械手分别用于抓取支撑连接器和索座并分别套设于腕臂管上；自动拧紧装置用于将支撑连接器和索座拧紧固定于腕臂管上且其高度和水平位置可调节。本发明实现了腕臂管的自动退料、自动推送、自动补料、自动抓取配件并套设于腕臂管上的目标位置、自动拧紧配件的自动化生产过程，提高了平腕臂的生产效率。CN114147527ACN114147527A权利要求书1/4页1.一种平腕臂生产装置，其特征在于：包括退料装置(1)、夹持推送装置(2)、升降支撑装置(3)、铝合金支撑连接器缓存架(4)、组合承力索座缓存架(5)、支撑连接器抓取机械手、承力索座抓取机械手和自动拧紧装置(9)，所述退料装置(1)用于将腕臂管(17)进行夹持固定、支撑，并带动所述腕臂管(17)沿其轴线方向移动；所述夹持推送装置(2)设于所述退料装置(1)的一侧，用于对所述腕臂管(17)夹持固定、支撑，并推送所述腕臂管(17)沿其轴线方向移动至升降支撑装置(3)处；所述升降支撑装置(3)用于对所述腕臂管(17)进行夹持固定，所述升降支撑装置(3)的高度和水平位置可调节；所述铝合金支撑连接器缓存架(4)和组合承力索座缓存架(5)分别用于对铝合金支撑连接器和组合承力索座进行存放并通过回转式运动持续向腕臂组装生产线中供应补料；所述支撑连接器抓取机械手和承力索座抓取机械手分别用于抓取所述铝合金支撑连接器缓存架(4)和组合承力索座缓存架(5)上存放的铝合金支撑连接器和组合承力索座，并将所述铝合金支撑连接器和组合承力索座分别套设于所述腕臂管(17)上；所述自动拧紧装置(9)用于将所述铝合金支撑连接器和组合承力索座拧紧固定于所述腕臂管(17)上，所述自动拧紧装置(9)的高度和水平位置可调节。2.根据权利要求1所述的一种平腕臂生产装置，其特征在于：所述退料装置(1)包括固定装置(12)、支撑装置(13)和牵引装置，所述固定装置(12)安装于底支撑板I(14)的上方一侧并可相对于所述底支撑板I(14)移动，用于对腕臂管(17)的一端进行固定，所述固定装置(12)包括位于上端的卡紧装置(121)，所述卡紧装置(121)连接有驱动装置，所述驱动装置用于控制所述卡紧装置(121)对所述腕臂管(17)进行卡紧或释放；所述支撑装置(13)设于所述底支撑板I(14)的另一侧上方，用于对所述腕臂管(17)进行支撑；所述牵引装置安装于所述底支撑板I(14)的上方并与所述固定装置(12)相连，用于带动所述固定装置(12)沿所述底支撑板I(14)水平移动；优选的，所述卡紧装置(121)的一端设有若干卡爪(1211)，所述卡爪(1211)套设于所述腕臂管(17)的内部并与所述腕臂管(17)的内壁相配合，所述卡爪(1211)与所述驱动装置相连，所述驱动装置控制所述卡爪(1211)向内收缩或向外伸出，驱动装置控制卡爪(1211)向外伸出时，卡爪(1211)与腕臂管(17)的内壁卡紧固定，驱动装置控制卡爪(1211)向内收缩时，卡爪(1211)与腕臂管(17)的内壁脱离以将所述腕臂管(17)释放；优选的，所述支撑装置(13)包括设于所述底支撑板I(14)一侧的支撑架II(132)，所述支撑架II(132)的上端设有与所述腕臂管(17)的底部相配合的托轮I(131)，所述托轮I(131)可相对于所述支撑架II(132)转动；优选的，所述底支撑板I(14)上滑动安装有安装板I(15)，所述牵引装置和所述固定装置(12)安装于所述安装板I(15)上，所述牵引装置包括安装于所述安装板I(15)上的电机I(111)，所述电机I(111)位于所述安装板I(15)