一种轻量化长续航下肢助行外骨骼机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112057297A(43)申请公布日2020.12.11(21)申请号202010993477.X(22)申请日2020.09.21(71)申请人广东甲子科技有限公司地址516000广东省惠州市惠台工业园区65号小区惠台驰铭公司宿舍、办公楼2楼201房（仅限办公）(72)发明人黄添增吴杰钟端玲李海媚(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)A61H3/04(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图10页(54)发明名称一种轻量化长续航下肢助行外骨骼机器人(57)摘要本发明公开了一种轻量化长续航下肢助行外骨骼机器人，包括支撑架、行走机构、供电机构、宽度调节机构以及控制机构，支撑架包括两个横杆、两个第一扶手以及两个第二扶手，行走机构，行走机构均包括套筒、电动推杆以及万向轮，所述套筒通过连接块固定安装在所述横杆的外侧。本发明，其重量较轻，符合轻量化的设计要求，可以适用于不同身高以及腿长的用户使用，适用范围较大，采用磷酸铁锂蓄电池存储电能，能够达到长续航的目的，经过长期使用该机器人，可以帮助用户恢复行走的可能，为用户恢复自由行走创造有利条件，可以对用户的背部进行支撑，不仅可以缓解用户的疲劳，同时还能够增加该机器人的舒适性。CN112057297ACN112057297A权利要求书1/3页1.一种轻量化长续航下肢助行外骨骼机器人，其特征在于：包括：支撑架(1)，所述支撑架(1)用于支撑整个轻量化长续航下肢助行外骨骼机器人；行走机构(5)，所述行走机构(5)安装在所述支撑架(1)的底部，且所述行走机构(5)用于协助整个轻量化长续航下肢助行外骨骼机器人行走；供电机构(2)，所述供电机构(2)安装在所述支撑架(1)上，且所述供电机构(2)用于为整个轻量化长续航下肢助行外骨骼机器人供电；宽度调节机构(3)，所述宽度调节机构(3)用于调节两组下肢助行外骨骼机构(4)之间的距离；其中，两组所述下肢助行外骨骼机构(4)均与所述宽度调节机构(3)传动连接，且两组所述下肢助行外骨骼机构(4)均用于帮助用户行走；控制机构(6)，所述控制机构(6)分别与两组所述下肢助行外骨骼机构(4)、所述供电机构(2)以及所述行走机构(5)电性连接，且所述控制机构(6)用于分别控制两组所述下肢助行外骨骼机构(4)以及所述行走机构(5)工作。2.根据权利要求1所述的一种轻量化长续航下肢助行外骨骼机器人，其特征在于：所述支撑架(1)包括两个横杆(101)、两个第一扶手(102)以及两个第二扶手(103)，两个所述横杆(101)均水平设置，且两个所述横杆(101)相互平行，两个所述第一扶手(102)分别竖直且固定地安装在两个所述横杆(101)的上部，且两个所述第一扶手(102)对称设置，两个所述第二扶手(103)分别竖直且固定地安装在两个所述第一扶手(102)的上部，且两个所述第二扶手(103)对称设置。3.根据权利要求2所述的一种轻量化长续航下肢助行外骨骼机器人，其特征在于：两个所述横杆(101)、两个所述第一扶手(102)以及两个所述第二扶手(103)均为空心管制成，且每个所述横杆(101)的两端端部均套装有塑料防护套(104)。4.根据权利要求2所述的一种轻量化长续航下肢助行外骨骼机器人，其特征在于：所述行走机构(5)设置有四组，四组所述行走机构(5)对称分布在所述支撑架(1)的底部两侧，且每组所述行走机构(5)均包括套筒(501)、电动推杆(503)以及万向轮(504)，所述套筒(501)通过连接块(502)固定安装在所述横杆(101)的外侧，所述电动推杆(503)竖直且固定地安装在所述套筒(501)的内部，所述万向轮(504)固定安装在所述电动推杆(503)的伸缩端端部，且所述万向轮(504)位于所述电动推杆(503)的正下方，所述万向轮(504)均为自锁式万向轮。5.根据权利要求4所述的一种轻量化长续航下肢助行外骨骼机器人，其特征在于：所述供电机构(2)包括两个固定套(201)、箱体(202)、磷酸铁锂蓄电池(205)、封盖板(203)以及充电接口(206)，两个所述固定套(201)分别通过第一螺栓(207)固定安装在两个所述第一扶手(102)上，所述箱体(202)水平且固定地安装在两个所述固定套(201)之间，且所述箱体(202)的一侧面为开口结构，所述磷酸铁锂蓄电池(205)安装在所述箱体(202)的内部，且所述磷酸铁锂蓄电池(205)通过导线与所述电动推杆(503)串联连接，所述封盖板(203)的一侧面上固定安装有凸块(204)，所述凸块(204)过盈配合安装在所述箱体(202)为开口结构的一侧面上，且所述凸块(204)与所述磷酸铁锂蓄电池(205)相抵触，所述充