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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112108777A(43)申请公布日2020.12.22(21)申请号202011197832.9(22)申请日2020.10.30(71)申请人航天精工股份有限公司地址300300天津市东丽区引航道1号(72)发明人肖琪张晓斌唐伟王锴刘本领林忠亮柴金宝高琦胡政(74)专利代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211代理人李莎(51)Int.Cl.B23K26/362(2014.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种高锁螺母自动加工装置及其加工方法(57)摘要本发明提供了一种高锁螺母自动加工装置及其加工方法,包括工作台、振动送料器组件、激光制标组件、限位装置、传送带、废品盒、数控收口机、成品盒和机械手组件,所述振动送料器组件设置在工作台的上方,所述工作台上设有第一支撑架和限位装置,振动送料器组件设置在工作台上,振动送料器组件的一侧设有传送带,工作台的一侧设有数控收口机,数据收口机的一侧设有第二支撑架,机械手组件的一端与第二支撑架固定连接,机械手组件的与第三支撑架固定连接。本发明所述的一种高锁螺母自动加工装置及其加工方法具有人工成本低、加工效率高、提高了产品加工质量、具有较高的安全性的优点。CN112108777ACN112108777A权利要求书1/2页1.一种高锁螺母自动加工装置,其特征在于:包括工作台(1)、振动送料器组件(2)、激光制标组件(3)、限位装置(4)、传送带(5)、数控收口机(7)和机械手组件(9),限位装置(4)位于振动送料器组件(2)的出料口处,限位装置(4)包括U形底座(401)和气缸限位块(402),气缸限位块(402)设置在U形底座(401)上,振动送料器组件(2)设置在工作台(1)上,传送带(5)设置在振动送料器组件(2)的一侧,数控收口机(7)设置在工作台(1)的一侧,激光制标组件(3)设置在振动送料器组件(2)的上方,激光制标组件(3)包括激光制标装置(301)和视觉检测装置(302),视觉检测装置(302)设置在激光制标装置(301)的右侧。2.根据权利要求1所述的一种高锁螺母自动加工装置及其加工方法,其特征在于:所述工作台(1)上设有第一支撑架(10),U形底座(401)设置在第一支撑架(10)上,数据收口机(7)的一侧设有第二支撑架(11),第二支撑架(11)与第三支撑架(12)的一端固定连接,第三支撑架(12)的另一端与第四支撑架(13)固定连接,机械手组件(9)与第三支撑架(12)固定连接,第四支撑架(13)上设有第五支撑架(14),激光制标组件(3)设置在第五支撑架(14)的一端。3.根据权利要求1所述的一种高锁螺母自动加工装置及其加工方法,其特征在于:所述振动送料器组件(2)包括螺旋爬料轨(201)、挡料架(202)、第一筛料轨(203)、接料盘(204)、竖直送料轨(205)、第二筛料轨(206)、封闭送料轨(207),振动送料器组件(2)设有螺旋爬料轨(201),沿着螺旋爬料轨(201)最高点的螺旋方向平滑连接挡料架(202),挡料架(202)、第一筛料轨(203)、竖直送料轨(205)、第二筛料轨(206)、封闭送料轨(207)依次沿着螺旋方向连接,其中第二筛料轨(206)在封闭送料轨(207)的入口位置,所有料轨的下侧设有接料盘(204),接料盘(204)下端与螺旋爬料轨(201)相通。4.根据权利要求2所述的一种高锁螺母自动加工装置及其加工方法,其特征在于:所述振动送料器组件(2)所有料轨的内腔截面形状与高锁螺母的截面形状相同,且截面尺寸略大于高锁螺母的截面尺寸,内壁涂覆有磨砂质地的油漆。5.根据权利要求1所述的一种高锁螺母自动加工装置及其加工方法,其特征在于:所述数控收口机(7)上设有收口工位(701)。6.根据权利要求1所述的一种高锁螺母自动加工装置及其加工方法,其特征在于:所述机械手组件(9)包括由第一气动机械手(901)、第二气动机械手(902)、气缸(903)、横向电动线性滑轨(904)、纵向电动线性滑轨(905)和滑轨连接板机构(906),第一气动机械手(901)与气缸(903)连接,第一气动机械手(901)与第二气动机械手(902)并排连接,气缸(903)设置在纵向电动线性滑轨(905)上,横向电动线性滑轨(904)和纵向电动线性滑轨(905)由滑轨连接板机构(906)连接。7.根据权利要求1所述的一种高锁螺母自动加工装置及其加工方法,其特征在于:所述传送带(5)上设有挡板(501)。8.根据权利要求1所述的一种高锁螺母自动加工装置及其加工方法,其特征在于:所述数控收口机(7)上设有废品盒(6)和成品盒(8)。9.根