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一种用于平板加工运输的吸附机械手及其工作方法.pdf
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本发明公开了一种用于平板加工运输的吸附机械手，包括支撑架，所述支撑架外侧四周均安装有轴承座，同侧两个所述轴承座与转轴两端外侧转动安装，所述转轴两端均安装有滚轮，所述转轴两端且位于两端滚轮内侧安装有传动齿，同端两个所述传动齿通过链条传动连接；本发明的气压杆伸长，直至平板作用于活动座带动活动套管移动至固定柱的L型孔外侧，且活动筒在固定筒内上移压缩第二弹簧，L型孔将吸盘与外界空气连接，此时吸盘内恢复正常，吸盘停止与平板的吸附，进而实现平板与吸盘的脱离，气压杆开始收缩，第一弹簧和第二弹簧通过弹性形变恢复原状，快速
2023-05-31
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