一种轮椅自适应防倾踏板机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112168525A(43)申请公布日2021.01.05(21)申请号202011238803.2(22)申请日2020.11.09(71)申请人南京康尼机电股份有限公司地址210038江苏省南京市经济技术开发区恒达路19号(72)发明人金元贵孙健吕文谷敏柯旭马畅蒋国盛(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204代理人柏尚春(51)Int.Cl.A61G5/10(2006.01)A61G5/12(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种轮椅自适应防倾踏板机构(57)摘要本发明公开了一种轮椅自适应防倾踏板机构，包括轮椅主体，轮椅主体左侧后轮的转轴上安装左电机驱动，右侧后轮的的转轴上安装右电机驱动，还包括固设在左电机驱动和右电机驱动上的支撑架，支撑架上方设有踏板组件，且左电机驱动和右电机驱动抵靠在踏板组件两侧；所述踏板组件一端铰接于轮椅主体底面，踏板组件另一端伸出轮椅主体，支撑架用于支撑踏板组件，踏板组件另一端设有定向轮；所述踏板组件具有伸缩机构，受到外部推力时会自动收缩。本发明所述踏板机构能够在不同坡度的地面实现防倾倒，且具备自动收缩功能。CN112168525ACN112168525A权利要求书1/1页1.一种轮椅自适应防倾踏板机构，包括轮椅主体，轮椅主体左侧后轮的转轴上安装左电机驱动(1)，右侧后轮的的转轴上安装右电机驱动(4)，其特征在于：还包括固设在左电机驱动(1)和右电机驱动(4)上的支撑架(2)，支撑架(2)上方设有踏板组件(3)，且左电机驱动(1)和右电机驱动(4)抵靠在踏板组件(3)两侧；所述踏板组件(3)一端铰接于轮椅主体底面，踏板组件(3)另一端伸出轮椅主体，支撑架(2)用于支撑踏板组件(3)，踏板组件(3)另一端设有定向轮(9)；所述踏板组件(3)具有伸缩机构，受到外部推力时会自动收缩。2.根据权利要求1所述轮椅自适应防倾踏板机构，其特征在于：所述踏板组件(3)包括蜂窝踏板(5)、左导轨(6)和右导轨(7)，蜂窝踏板(5)的上半部分安左导轨(6)和右导轨(7)，蜂窝踏板(5)的下半部分伸出轮椅主体，蜂窝踏板(5)沿导轨滑动实现伸缩。3.根据权利要求2所述轮椅自适应防倾踏板机构，其特征在于：所述左导轨(6)和右导轨(7)之间安装横向板(8)，横向板(8)位于蜂窝踏板(5)前方，对蜂窝踏板(5)进行限位保护。4.根据权利要求3所述轮椅自适应防倾踏板机构，其特征在于：所述蜂窝踏板(5)和横向板(8)之间设有弹簧缓冲组件(7)，弹簧缓冲组件(7)一端固定于横向板(8)，弹簧缓冲组件(7)另一端固定于蜂窝踏板(5)，当外部推力消失后，蜂窝踏板(5)在弹簧缓冲组件(7)作用下自动复位。5.根据权利要求2所述轮椅自适应防倾踏板机构，其特征在于：在所述左导轨(6)与左电机驱动(1)接触部位、右导轨(7)与右电机驱动(4)接触部位分别开设凹槽(11)。6.根据权利要求1至5任一项所述轮椅自适应防倾踏板机构，其特征在于：所述蜂窝踏板(5)呈倒T型结构，且蜂窝踏板(5)下半部分的宽度小于两个后轮之间的距离。7.根据权利要求6所述轮椅自适应防倾踏板机构，其特征在于：所述蜂窝踏板(5)下半部分的两端均设有定向轮(9)。8.根据权利要求1所述轮椅自适应防倾踏板机构，其特征在于：所述支撑架(2)呈U型结构。9.根据权利要求8所述轮椅自适应防倾踏板机构，其特征在于：所述支撑架(2)两侧开设一组对称的圆孔，通过圆孔套设在左电机驱动(1)、右电机驱动(4)上，并用螺栓固定；通过调整支撑架(2)的安装角度来调整踏板组件(3)的倾斜角度。2CN112168525A说明书1/2页一种轮椅自适应防倾踏板机构技术领域[0001]本发明涉及轮椅，具体涉及一种轮椅自适应防倾踏板机构。背景技术[0002]目前市场上普通轮椅，为了满足能够顺利通过具有一定坡度的地面，常在轮椅后方设置一对防倾轮，目前的防倾轮通常固定在轮椅上，导致防倾轮的防倾角度有限，不能适用于多种坡度的地面，并且普通轮椅防倾轮过低无法自动收缩会降低轮椅越坎能力。无法满足轮椅通过坡度较大地面的需求和坎面较大的地面，无法适用于多种地形。发明内容[0003]发明目的：本发明的目的在于提供一种适用于不同坡度，同时，具备自动收缩功能的轮椅自适应防倾踏板机构。[0004]技术方案：本发明包括轮椅主体，轮椅主体左侧后轮的转轴上安装左电机驱动，右侧后轮的的转轴上安装右电机驱动，还包括固设在左电机驱动和右电机驱动上的支撑架，支撑架上方设有踏板组件，且左电机驱动和右电机驱动抵靠在踏板组件两侧；所述踏板组件一端铰接于轮椅主体底面，踏板组件另一端伸出轮椅主体，支撑架用于支撑踏板组件，踏板组件另