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本实用新型公开了一种踏板式轮椅,包括车架和车轮,车架上连接有转向装置和踏板驱动装置,车轮与转向装置连接;踏板驱动装置包括小轮、一对摆杆、一对踏杆和一对曲柄;双脚踩在踏杆的踏板上,双脚前后踩踏,使曲柄做整周回转运动,曲柄通过超越离合器驱动小轮转动,从而带动整个轮椅的移动。推车人通过把手杆的手把转动与两摇杆连接的两车轮,两摇杆通过连杆连接,使两车轮转向实现联动,转向过程更加灵活、安全。该轮椅结构简单,制造容易,成本低,具有较高实用价值和推广价值。