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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112209105A(43)申请公布日2021.01.12(21)申请号202010969406.6(22)申请日2020.09.15(71)申请人彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司地址230012安徽省合肥市新站区涂山路与奎河路交口西300米(72)发明人付丽丽孙辉辉(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人范国刚(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称一种玻璃基板研磨用定位输送装置(57)摘要本发明公开了一种玻璃基板研磨用定位输送装置,包括输送平台,输送平台下端安装有支撑架,输送平台上安装有输送驱动机构,输送驱动机构上安装有玻璃基板固定结构,输送平台一端前后两侧对称安装有玻璃基板定位结构,玻璃基板定位结构外侧连接有定位驱动机构。在本发明中,通过玻璃基板定位结构和定位驱动机构的共同配合能够将玻璃基板进行补正定位,从而保证玻璃基板后续的研磨效果,且两侧玻璃基板定位结构的位置可以调节,从而可以对不同尺寸的玻璃基板进行补正定位,定位结束后,通过玻璃基板固定结构和输送驱动机构的共同配合能够将玻璃基板输稳定地送到指定位置进行研磨。CN112209105ACN112209105A权利要求书1/2页1.一种玻璃基板研磨用定位输送装置,其特征在于:包括输送平台(1),输送平台(1)下端安装有支撑架(11),输送平台(1)上安装有输送驱动机构(2),输送驱动机构(2)上安装有玻璃基板固定结构(3),输送平台(1)一端前后两侧对称安装有玻璃基板定位结构(4),玻璃基板定位结构(4)外侧连接有定位驱动机构(5);所述输送平台(1)上竖直贯穿开有穿槽(101),输送平台(1)上端以穿槽(101)为中心前后对称开有滑动安装槽(102),输送驱动机构(2)包括两个前后对称分布的转动螺纹杆(21),转动螺纹杆(21)安装在滑动安装槽(102),转动螺纹杆(21)一端与滑动安装槽(102)转动连接,转动螺纹杆(21)另一端滑动穿出滑动安装槽(102)并连接有蜗轮(22),蜗轮(22)下端啮合连接有蜗杆(23),输送平台(1)靠近蜗杆(23)的一端前后两侧分别安装有第一固定立板(24)、第二固定立板(25),蜗杆(23)前端与第一固定立板(24)转动连接,蜗杆(23)后端滑动穿过第二固定立板(25)并连接有第一电机(26);所述玻璃基板固定结构(3)包括固定横板(31),固定横板(31)上均布有安装孔(301),安装孔(301)内竖直贯穿连接有抽气立管(32),抽气立管(32)上端设有固定吸盘(321),固定横板(31)下端前后两侧对称设有移动横条(311),移动横条(311)与滑动安装槽(102)滑动配合,移动横条(311)上水平贯穿开有螺纹连接孔(3111),转动螺纹杆(21)与螺纹连接孔(3111)螺纹连接,固定横板(31)下端连接抽气腔体(33),抽气腔体(33)与抽气立管(32)相连通,抽气腔体(33)下端中心部位设有连接头(331),连接头(331)下端通过连接管(34)连接有抽真空装置(35),抽真空装置(35)下端通过连接架(36)与抽气腔体(33)下端固定连接;所述玻璃基板定位结构(4)包括定位立板(41),定位立板(41)内侧下端垂直设有托板(42),托板(42)上端安装有滑动滚轴(43),定位立板(41)内侧安装有缓冲结构(44);所述缓冲结构(44)包括缓冲板(441),缓冲板(441)外侧左右两端对称设有缓冲连接柱(442),缓冲板(441)与定位立板(41)之间连接有缓冲弹簧(443),缓冲板(441)上开有与缓冲连接柱(442)滑动连接的缓冲连接孔(411);所述定位驱动机构(5)包括第一连接件(51),第一连接件(51)下端滑动连接有第二连接件(53),第二连接件(53)上安装有驱动件(52);所述第一连接件(51)包括驱动横板(511),驱动横板(511)上端内侧垂直设有第一连接立板(512),第一连接立板(512)与定位立板(41)外侧中间部位固定连接,驱动横板(511)下端外侧垂直设有限位立板(513),驱动横板(511)下端连接有移动齿条(514),第二连接件(53)包括第二连接立板(531),第二连接立板(531)与输送平台(1)固定连接,第二连接立板(531)外侧上端垂直设有连接横板(532),连接横板(532)上端左右两侧对称设有安装立板(534),安装立板(534)内侧上端设有滑动横板(5341),驱动横板(511)下端与滑动横板(5341)上端滑动连接,驱动横板(511)左右两侧通过滑轨与安装立板(534)内壁滑动连接,驱动件(52)包括水平分布的