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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105417166A(43)申请公布日2016.03.23(21)申请号201510990496.6(22)申请日2015.12.25(71)申请人苏州频发机电科技有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区木渎镇走马塘路48号7号楼(72)发明人洪汝频杨爱林(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连平(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种液晶玻璃基板去残输送装置(57)摘要本发明公开了一种液晶玻璃基板去残输送装置,包括滚轮输送单元、真空搬运单元、CCD相机、升降摆放台以及控制箱,升降摆放台的个数为两个,分别位于滚轮输送单元的两侧,CCD相机和真空搬运单元均位于滚轮输送单元的正上方,控制箱与CCD相机、真空搬运单元电连接。液晶玻璃基板去残输送装置包括滚轮输送单元、CCD相机和真空搬运单元,滚轮输送单元用于无损伤输送液晶玻璃基板,CCD相机用于对液晶玻璃基板拍照识别是否出现残次品,真空搬运单元用于将合格品和残次品抓取至不同摆放位置,从而实现液晶玻璃基板合格品和残次品的自动区分,避免人工甄别的低准确性和低效率。CN105417166ACN105417166A权利要求书1/1页1.一种液晶玻璃基板去残输送装置,其特征在于:包括滚轮输送单元、真空搬运单元(2)、CCD相机(6)、升降摆放台(1)以及控制箱,升降摆放台(1)的个数为两个,分别位于滚轮输送单元的两侧,CCD相机(6)和真空搬运单元(2)均位于滚轮输送单元的正上方,控制箱与CCD相机(6)、真空搬运单元(2)电连接。2.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板去残输送装置,其特征在于:滚轮输送单元包括机架(5)、滚轮排以及驱动装置,滚轮排位于机架(5)上,包括滚轮(51)、滚轮轴(52),多个滚轮(51)同轴转动安装在滚轮轴(52)上,经由滚轮轴(52)带动实现转动。3.根据权利要求2所述的一种液晶玻璃基板去残输送装置,其特征在于:驱动装置包括驱动电机(55)、同步带轮(53)、同步带(54),同步带轮(53)位于滚轮轴(52)的一侧端部,同步带(54)套设在同步带轮上,经由驱动电机驱动实现传动。4.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板去残输送装置,其特征在于:CCD相机固定在龙门架(3)上,龙门架(3)是由角钢经焊接形成的框架。5.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板去残输送装置,其特征在于:真空搬运单元(2)包括水平驱动机构、垂直驱动机构以及吸盘单元。6.根据权利要求5所述的一种液晶玻璃基板去残输送装置,其特征在于:水平驱动机构包括水平齿条(21)、水平齿轮、水平驱动电机(24)以及支撑座(23),水平驱动电机(24)固定在支撑座(23)上,水平驱动电机(24)的输出轴与水平齿轮固定连接,水平齿轮与水平齿条(21)构成水平齿轮齿条副;垂直驱动机构包括垂直齿条(22)、垂直齿轮、垂直驱动电机(25),垂直驱动电机(25)也固定在支撑座(23)上,垂直驱动电机(25)的输出轴与垂直齿轮固定连接,垂直齿轮与垂直齿条(22)构成垂直齿轮齿条副,吸盘单元包括固定板(26)和真空吸盘(27),真空吸盘的个数为4个,均匀布置在固定板(26)上。7.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板去残输送装置,其特征在于:两个升降摆放台(1)的结构相同,均包括底座(16)、支撑板(11)、第一剪叉(17)、第二剪叉(18)、升降气缸(19),第一剪叉(17)的中部和第二剪叉(18)的中部铰接在一起,第一剪叉的下部设有第一滚轮(13),第一剪叉的上部通过第一销轴(12)铰接在支撑板的下部;第二剪叉(18)的上部设置有第二滚轮(15),第二剪叉(18)的下部通过第二销轴(14)铰接在底座(16)的上部,升降气缸(19)一端通过气缸座与底座(16)固定,另一端与第一剪叉(17)铰接。2CN105417166A说明书1/2页一种液晶玻璃基板去残输送装置技术领域:[0001]本发明涉及输送机技术领域,具体涉及一种液晶玻璃基板去残输送装置。背景技术:[0002]液晶玻璃基板是液晶平板显示器的重要组成部分,在生产过程中,液晶玻璃基板需要进行多个处理程序,每个处理程序过后的液晶玻璃基板均会出现合格品和残次品,需要将其中的残次品去除后送入下一生产程序。目前,液晶玻璃基板的残次品去除过程均是人工通过肉眼甄别的,不仅难以确保检测精度,还会降低去残效率。发明内容:[0003]本发明的目的就是针对现有技术的不足,提供一种液晶玻璃基板去残输送装置,该装置包括滚轮输送单元、CCD相机和抓取单元,滚轮输送单元用于无损伤输送液晶玻璃基板,CCD相机用于对液晶玻璃