一种解决3D手机保护膜贴合的自动化设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112339261A(43)申请公布日2021.02.09(21)申请号201910730959.3(22)申请日2019.08.08(71)申请人广东顶峰精密技术有限公司地址523000广东省东莞市东坑镇初坑村大地工业区L幢(72)发明人万威陆茶魁刘志浩高苏江(74)专利代理机构惠州华茂联合知识产权代理事务所(普通合伙)44428代理人赵莹(51)Int.Cl.B29C63/02(2006.01)B29C63/48(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图12页(54)发明名称一种解决3D手机保护膜贴合的自动化设备(57)摘要本发明公开了一种解决3D手机保护膜贴合的自动化设备，包括支撑架组件、自动上下料机构、自动转盘、自动屏幕除尘清洗装置、自动点胶贴膜组件和自动固化装置，所述自动上下料机构、自动屏幕除尘清洗装置、自动点胶贴膜组件和自动固化装置均顺时针沿周向分布在自动转盘外侧；本发明通过设置自动上下料机构、自动屏幕除尘清洗装置、自动点胶贴膜组件和自动固化装置，自动化完成待贴膜手机上料、待贴膜手机屏幕清洗、待贴膜手机点胶和贴膜、将待贴手机膜下的UV胶快速固化和将已贴膜手机下料的全过程，从而实现对3D手机全程自动化贴合保护膜的目的，提高贴膜效率，保证贴膜效果的一致性。CN112339261ACN112339261A权利要求书1/3页1.一种解决3D手机保护膜贴合的自动化设备，其特征在于，包括支撑架组件(5)、自动上下料机构(6)、自动转盘(7)、自动屏幕除尘清洗装置(8)、自动点胶贴膜组件(9)和自动固化装置(10)，所述自动上下料机构(6)、自动转盘(7)、自动屏幕除尘清洗装置(8)、自动点胶贴膜组件(9)和自动固化装置(10)固定安装在支撑架组件(5)上，所述自动上下料机构(6)、自动屏幕除尘清洗装置(8)、自动点胶贴膜组件(9)和自动固化装置(10)均顺时针沿周向分布在自动转盘(7)外侧，所述自动点胶贴膜组件(9)包括移膜装置和机器人点胶贴膜装置，所述机器人点胶贴膜装置包括底座(1)、贴膜机构(2)和点胶件(3)，所述底座(1)上固定安装用于进行贴膜工序的机器人(4)，所述贴膜机构(2)固定安装在机器人(4)的机械手伸缩端处，所述点胶件(3)固定安装在机器人(4)上；所述贴膜机构(2)由步进电机、齿轮齿条副和线性滑轨副组合而成；所述底座(1)的材质为25mm镀铬钢板；所述点胶件(3)为点胶阀。2.根据权利要求1所述的解决3D手机保护膜贴合的自动化设备，其特征在于，所述支撑架组件(5)包括下机架(51)和机架板(52)，所述机架板(52)固定安装在下机架(51)上，所述下机架(51)由焊接方通架(501)和门板(502)组成；所述门板(502)采用C型折弯方式；所述下机架(51)两边侧门设置有对流风扇(503)；所述机架板(52)为镀铬处理的45#钢；所述机架板(52)厚度为20mm；所述下机架(51)底部设置有若干升降脚杯(504)；所述升降脚杯(504)旁侧设置有若干移动脚轮(505)；所述升降脚杯(504)和移动脚轮(505)与下机架(51)之间设置有安装板(506)。3.根据权利要求2所述的解决3D手机保护膜贴合的自动化设备，其特征在于，所述自动上下料机构(6)包括上料输送线(61)、下料输送线(62)和位于上料输送线(61)与下料输送线(62)之间的上下料机械手(63)；所述上料输送线(61)的具体结构不加限制，本实施例中，优选的，所述上料输送线(61)包括带有调速器的第一调速电机(601)和第一铝型材支撑架(602)，所述第一铝型材支撑架(602)上套设有第一输送带(603)，所述第一铝型材支撑架(602)的两端设置有用于支撑第一输送带(603)的第一不锈钢托板(604)；所述第一输送带(603)为亚光绿磨砂型输送带；所述第一输送带(603)两侧设置固定挡板(605)和活动挡板(606)；所述第一输送带(603)末端设置有产品挡板(607)，所述产品挡板(607)上固定安装用于检测产品是否到达终点位置的传感器(608)；所述第一输送带(603)侧面设置有定位气缸(609)；所述上下料机械手(63)包括横移机构和上下放料机构，所述上下放料机构滑动安装在横移机构上；所述横移机构包括固定安装有丝杆的第二调速电机(631)和采用方通与钢板焊接而成的支撑底座(632)，所述第二调速电机(631)固定安装在丝杆底座(633)上，所述丝杆底座(633)固定安装在支撑底座(632)上；所述上下放料机构包括第一升降气缸(634)和用于保证定位精度和运行稳定性的线性滑轨副(635)，所述线性滑轨副(635)固定安装在第一升降气缸(634)上，所述线性滑轨