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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115986368A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211571156.6(22)申请日2022.12.07(71)申请人维沃移动通信有限公司地址523863广东省东莞市长安镇维沃路1号(72)发明人罗干孙高洋(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319专利代理师乔珊珊(51)Int.Cl.H01Q1/22(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图7页(54)发明名称天线的自动化贴合设备和自动化贴合方法(57)摘要本申请公开了一种天线的自动化贴合设备和自动化贴合方法,属于天线贴合技术领域。天线的自动化贴合设备包括:基座,设置于基座上的吊轨、剥离机构、折弯机构、第一上料机构、第二上料机构以及贴合机构;剥离机构用于对天线进行剥离操作,折弯机构用于对天线进行折弯处理;吊轨固定连接于基座,吊轨设置于剥离机构和折弯机构的上方,并沿剥离机构至折弯机构的路径延伸;第一上料机构活动连接于吊轨,用于从剥离机构的上方吸取剥离好的天线,并将剥离好的天线输送至折弯机构上;第二上料机构设置于折弯机构和贴合机构之间,用于将折弯好的天线输送至贴合机构上,以使贴合机构将折弯好的天线贴合至电子设备上。CN115986368ACN115986368A权利要求书1/2页1.一种天线的自动化贴合设备,其特征在于,包括:基座,设置于所述基座上的吊轨、剥离机构、折弯机构、第一上料机构、第二上料机构以及贴合机构;其中,所述剥离机构用于对天线进行剥离操作,所述折弯机构用于对天线进行折弯处理;所述吊轨固定连接于所述基座,所述吊轨设置于所述剥离机构和所述折弯机构的上方,并沿所述剥离机构至所述折弯机构的路径延伸;所述第一上料机构活动连接于所述吊轨,用于从所述剥离机构的上方吸取剥离好的天线,并将剥离好的天线输送至所述折弯机构上;所述第二上料机构设置于所述折弯机构和所述贴合机构之间,用于将折弯好的天线输送至所述贴合机构上,以使所述贴合机构将折弯好的天线贴合至电子设备上。2.根据权利要求1所述的自动化贴合设备,其特征在于,所述折弯机构包括第一驱动件、齿条结构、第一齿轮、第二齿轮、固定板和活动板;所述固定板固定连接于所述基座,用于放置剥离好的天线;所述第一驱动件与所述齿条结构连接,以驱动所述齿条结构运动;所述第一齿轮与所述齿条结构啮合,所述第一齿轮和所述第二齿轮传动连接,在所述齿条结构运动的过程中,所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动;所述第二齿轮与所述活动板固定连接,在所述第二齿轮转动的过程中,所述第二齿轮带动所述活动板转动,以使所述活动板相对所述固定板折叠或展开。3.根据权利要求2所述的自动化贴合设备,其特征在于,所述折弯机构还包括第二驱动件、顶杆以及连接板;所述连接板包括支撑部和弯折部,所述弯折部固定连接于所述基座,所述支撑部与所述基座之间形成间隙;所述固定板固定设置于所述支撑部远离所述基座的一侧;所述第二驱动件设置于所述间隙内;所述顶杆的一端与所述第二驱动件连接,另一端穿设于所述固定板并滑动连接于所述固定板。4.根据权利要求3所述的自动化贴合设备,其特征在于,所述折弯机构还包括第一传动件;所述第一传动件的一端与所述第二驱动件连接,另一端与顶杆抵接;所述第一传动件与顶杆抵接的一侧设置有第一斜面结构,和/或,所述顶杆与所述第一传动件抵接的一侧设置有第二斜面结构;所述第一传动件与所述顶杆垂直设置,在所述第二驱动件驱动所述第一传动件运动的情况下,所述第一传动件可带动所述顶杆顶出所述固定板。5.根据权利要求3所述的自动化贴合设备,其特征在于,所述第二上料机构包括:控制模块、第三驱动件和用于吸取天线的天线吸嘴;所述第三驱动件与所述天线吸嘴连接,用于驱动所述天线吸嘴移动,以使所述天线吸嘴吸取天线,并将所述天线输送至所述贴合机构上;所述控制模块与所述第二驱动件连接,在所述第三驱动件驱动所述天线吸嘴移动至所述固定板的上方时,所述控制模块控制所述第二驱动件驱动所述顶杆顶出所述固定板。6.根据权利要求1所述的自动化贴合设备,其特征在于,所述剥离机构包括吸盘、剥料2CN115986368A权利要求书2/2页台、接料台、压辊以及天线存放台;所述天线存放台、所述剥料台和所述接料台依次设置;所述吸盘用于将所述天线存放台上的天线输送至所述剥料台上;所述剥料台上设置有滚轮,所述滚轮带动所述天线朝向所述接料台滚动;所述压辊与所述滚轮相对设置,并在所述滚轮带动所述天线朝向所述接料台滚动的过程中剥离所述天线。7.根据权利要求1所述的自动化贴合设备,其特征在于,所述自动化贴合设备还包括定位机构;所述定位机构设置于所述剥离机构和所述折弯机构之间,且设置于所述吊轨的下方;在所述第一上料机构带动剥离好的天线运动至所述定位机