预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112343528A(43)申请公布日2021.02.09(21)申请号202011446940.5(22)申请日2020.12.11(71)申请人山东中天泰和实业有限公司地址271000山东省泰安市泰山区省庄镇年华中街88号(72)发明人张军董萌尚泰锋杨绪仑吴茂阳刘承涛(74)专利代理机构泰安市诚岳专利代理事务所(特殊普通合伙)37267代理人邱强(51)Int.Cl.E21B19/14(2006.01)E21B19/10(2006.01)E21B19/16(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种自动上杆装置及上杆方法(57)摘要本发明公开了一种自动上杆装置及上杆方法,装置包括举升架总成、钻杆盒、钻杆盒支撑架,该自动上杆装置可应用在煤层气钻机钻井过程中的起、下钻作业,钻杆由钻杆盒现行位移到举升架总成的横梁,然后又举升机构托起并夹紧与钻机对接,实现上钻杆和下钻杆的过程的自动运行,以减少人员参与设备的操作,以此来减轻岗位工人劳动强度、提高作业效率、消除安全隐患。CN112343528ACN112343528A权利要求书1/1页1.一种自动上杆装置,其特征在于:它包括举升架总成、钻杆盒、钻杆盒支撑架,钻杆盒支撑架设置于举升架总成单侧或两侧,钻杆盒底部通过支撑架Ⅰ支撑,所述举升架总成包括支撑架Ⅱ、举升架、托架、前支架、后支架、搁架、托举油缸、推进油缸、夹紧钳,举升架设置于支撑架Ⅱ上,通过前支架和后支架与支撑架Ⅱ铰接,托举油缸分别与支撑架Ⅱ和前支架连接,举升架在托举油缸作用下可整体升起;托架设置于举升架上,举升架两侧边设置有导轨滑槽,托架两侧设置有导轨,推进油缸分别与托架和举升架连接,托架在推进油缸作用下可在举升架上的导轨滑槽内前后滑动;夹紧钳设置于托架前端,与托架一起滑动;搁架与支撑架Ⅱ固定连接,搁架包括前后两个搁架,搁架设置有横梁,横梁用以暂时支撑钻杆。2.根据权利要求1所述的自动上杆装置,其特征在于:所述的前支架、后支架的四个端部铰接点构成四边形,前支架比后支架的长度长,托举油缸固定端与支撑架Ⅱ铰接,托举油缸的伸缩端与前支架中部铰接。3.根据权利要求1所述的自动上杆装置,其特征在于:所述的横梁上面设置限位装置,限位装置为挡销,可对移动过来的钻杆进行限位,横梁设置有挡销用插孔,插孔为两个。4.根据权利要求1所述的自动上杆装置,其特征在于:所述的限位装置为定位凹槽,横梁设置有定位凹槽,定位凹槽略低于横梁上沿。5.根据权利要求1所述的自动上杆装置,其特征在于:所述的支撑架Ⅱ底部设置有支腿,数量为4件,支腿高度可以调整。6.根据权利要求1所述的自动上杆装置,其特征在于:所述的搁架还包括竖架,竖架高度可调,竖架设置有销孔,竖架可通过搁架锁销调整搁架整体高度,横梁通过销孔与竖架连接,横梁高度可调。7.根据权利要求1所述的自动上杆装置,其特征在于:所述钻杆盒包括底座、钻杆固定架,钻杆固定架设置于底座上,钻杆固定架可根据钻杆数量设置多层层架,钻杆固定架和底座用螺杆固定,层架长度大于钻杆的长度,层架的前后端通过竖向固定架与底座前后侧固定连接,钻杆盒的一侧为层出口侧,靠近举升架总成。8.根据权利要求1所述的自动上杆装置,其特征在于:所述托架为V型架。9.根据权利要求1所述的自动上杆装置,其特征在于:所述夹紧钳包括左右两个钳体和夹紧油缸,钳体可旋转,每个钳体设置有夹紧卡瓦、同步齿轮,所述夹紧油缸分别与左右钳体连接,在所述夹紧油缸作用下推动所述夹紧钳夹紧或松开钻杆,所述同步齿轮设置在钳体中部,两个同步齿轮啮合连接,保证左右钳体同步夹紧。10.一种利用上述权利要求1至9任一所述的自动上杆装置的钻杆上杆方法,其特征在于:上杆操作:钻杆由钻杆盒滚上搁架并由挡销或定位凹槽定位,夹紧钳打开,举升架举升至托起钻杆,夹紧钳夹紧钻杆端部,举升架继续举升至要求高度,夹紧钳与托架连带钻杆前伸,钻杆接头与钻机动力头的接头对接拧紧,夹紧钳松开,动力头带动钻杆离开V型架上钻台,夹紧钳与托架缩回,举升架回落;卸钻杆动作:举升架举升至要求高度,夹紧钳打开,夹紧钳与托架前伸,钻机动力头带钻杆在V型架中滑动,夹紧钳夹紧钻杆,动力头拧松钻杆接头,夹紧钳与托架缩回,举升架回落至搁架高度,夹紧钳松开,钻杆置于搁架上,举升架继续回落,钻杆有横梁滚回钻杆盒。2CN112343528A说明书1/4页一种自动上杆装置及上杆方法技术领域[0001]本发明涉及煤层气钻探设备技术领域,尤其涉及一种自动上杆装置及上杆方法。背景技术[0002]煤层气钻机在钻井作业过程中,起、下钻杆作业占相当大的工作量,目前起、下钻杆作业基本上都是采用人力又拉又拽的半机械化作业方式,费时、费力且安全隐患多。几百根钻杆的起