一种自动上杆装置及上杆方法.pdf
冬易****娘子
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一种自动上杆装置及上杆方法.pdf
本发明公开了一种自动上杆装置及上杆方法,装置包括举升架总成、钻杆盒、钻杆盒支撑架,该自动上杆装置可应用在煤层气钻机钻井过程中的起、下钻作业,钻杆由钻杆盒现行位移到举升架总成的横梁,然后又举升机构托起并夹紧与钻机对接,实现上钻杆和下钻杆的过程的自动运行,以减少人员参与设备的操作,以此来减轻岗位工人劳动强度、提高作业效率、消除安全隐患。
一种试验机用锚杆自动上料装置及上料方法.pdf
本申请提供一种试验机用锚杆自动上料装置及上料方法,上料装置包括提升机构和用于将锚杆输送至提升机构的上料机构;通过升降板与固定板间的配合,使得锚杆可以由上料机构依次输送至第一存料槽和第二存料槽,并通过第二存料槽侧壁设置的延伸段将锚杆停留在第二存料槽,可以最大程度上避免锚杆脱离固定板;升降板的第一提升段与第二提升段分别具有第一斜面和第二斜面,使得锚杆在自身重力的影响下沿第一斜面和第二斜面移动;第一提升段和第二提升段在锚杆输送的方向形成渐次升高的台阶结构,并通过延伸段的止挡作用,使得提升机构可以对锚杆顺次分拣。
三杆式门禁装置的自动上杆机构.pdf
本发明公开了一种三杆式门禁装置的自动上杆机构,其技术方案是三杆式门禁装置的自动上杆机构,包括底板,内凸轮盘,三杆底盘及装设其上的三杆支架头;还包括主动轮,从动轮及绕于其上的传动带;电机的转轴与所述主动轮固联,用于带动安装于所述内凸轮盘上的从动轮。本发明技术方案简单可靠,在处理落杆重新上电运行的技术环节完全排除人工介入,实现自动上杆,相比较现有技术明显提高了门禁装置的运行效率,体现了技术进步。
一种全液压煤矿钻机自动上下杆装置及方法.pdf
本发明公开了一种全液压煤矿钻机自动上下杆的装置和方法,该装置包括下底座、双耳环、支撑立柱、支撑液压缸、调角液压缸、抱箍、上底座、横向支柱、推进油缸、液压马达、弹性柱销联轴器、齿轮减速器、后夹持器、特制钻杆、新钻杆、前置钻杆、托板、新增夹持器、前夹持器、储卸杆单元、两级液压缸、夹紧液压缸、机械手、耳座Ⅲ、耳座Ⅳ、固定板、支撑架、耳座Ⅱ。本发明提供的自动上下杆的装置和方法,能够解决目前煤矿井下普遍采用人工给钻机换钻杆出现的劳动量大、安全性低、效率低等一系列问题,满足煤矿井下复杂工况下的使用要求,为煤矿井下对钻
一种爬杆装置及其爬杆方法.pdf
本发明公开了一种爬杆装置,包括有环状框架和紧固连杆机构,环状框架为两个,之间设置有多根滚珠丝杠,相邻的滚珠丝杠之间连接有同步传动带,滚珠丝杠上匹配设置有滚珠滑块,环状框架上设置有用以驱动滚珠丝杠转动的主驱动机构;每个紧固连杆机构均包括有曲柄、连杆和两根摇杆,两根摇杆指向环状框架内侧的端部上设置有攀爬轮以及用以驱动攀爬轮转动的攀爬轮驱动电机。本发明能够适用于多种直径的杆件,对于直径一致的杆件仅需要一次夹紧,爬杆效率高;本发明结构简单、新颖,操作简单、自动化程度高,动作灵活,易于实现。本发明还提供一种基于上述