推进装置、水域可移动设备及其驱动方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116002033A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211703415.6(22)申请日2022.12.26(71)申请人广东逸动科技有限公司地址523000广东省东莞市松山湖园区新竹路4号17栋1单元201室(72)发明人唐彪谭浩陶师正万小康(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280专利代理师泉雨昕(51)Int.Cl.B63H23/34(2006.01)B63H1/14(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称推进装置、水域可移动设备及其驱动方法(57)摘要本申请提出了一种推进装置、水域可移动设备及其驱动方法。本申请提供的推进装置包括：原动机，设有主动轴，所主动轴用于输出转动扭矩；从动轴，与主动轴共轴心设置；磁吸组件，包括第一摩擦盘和第二摩擦盘，第一摩擦盘固定于主动轴一端，第二摩擦盘固定于从动轴靠近主动轴的一端，并与第一摩擦盘磁性相吸；螺旋桨，固定于从动轴远离第二摩擦盘一端，螺旋桨经从动轴、磁吸组件和主动轴获取转动扭矩。本申请的推进装置通过磁吸在主动轴和从动轴之间传递扭矩，磁铁的吸力不随时间和日常温度产生变化，解决了弹簧式摩擦盘的不稳定问题，同时结构简单，成本低，解决了液压式的成本高，结构复杂，占用空间大的问题。CN116002033ACN116002033A权利要求书1/2页1.一种推进装置，其特征在于，所述推进装置包括：原动机，设有主动轴，所述主动轴用于输出转动扭矩；从动轴，与所述主动轴共轴心设置；磁吸组件，包括第一摩擦盘和第二摩擦盘，所述第一摩擦盘固定于所述主动轴一端，所述第二摩擦盘固定于所述从动轴靠近所述主动轴的一端，并与所述第一摩擦盘磁性相吸；螺旋桨，固定于所述从动轴远离所述第二摩擦盘一端，所述螺旋桨经所述从动轴、磁吸组件和主动轴获取转动扭矩。2.根据权利要求1所述的推进装置，其特征在于，所述第一摩擦盘包括第一磁铁盘和第一摩擦片，所述第一磁铁盘与所述第一摩擦片按照所述主动轴往所述从动轴的方向依次堆叠；所述第一摩擦片的摩擦面与所述第二摩擦盘的摩擦面相贴合。3.根据权利要求2所述的推进装置，其特征在于，所述第二摩擦盘包括第二磁铁盘和第二摩擦片，所述第二磁铁盘与所述第二摩擦片按照所述从动轴往所述主动轴的方向依次堆叠；所述第二摩擦片的摩擦面与所述第一摩擦片的摩擦面相贴合。4.根据权利要求2所述的推进装置，其特征在于，所述第一摩擦盘与所述第二摩擦盘电磁配合，所述第一摩擦盘与第二摩擦盘的磁力大小可根据所述主动轴的转动扭矩调节；所述推进装置还包括扭矩检测器，所述扭矩检测器连接所述原动机，用于检测所述主动轴输出的转动扭矩。5.根据权利要求4所述的推进装置，其特征在于，所述推进装置还包括机架和驱动器，所述机架用于将所述原动机、从动轴、磁吸组件以及螺旋桨固定在设备本体，所述驱动器分别与所述扭矩检测器、所述原动机电连接，所述驱动器用于根据所述扭矩检测器检测的转动扭矩，生成驱动信号，利用所述驱动信号驱动所述原动机工作。6.根据权利要求5所述的推进装置，其特征在于，所述机架内设置有水下悬挂部，所述扭矩检测器设置于所述水下悬挂部。7.根据权利要求1所述的推进装置，其特征在于，所述第二摩擦盘包括第三磁铁盘以及第三摩擦片，所述第三磁铁盘与第三摩擦片按照所述从动轴往所述主动轴方向依次堆叠，所述第三磁铁盘设置于所述从动轴内，所述第三摩擦片设置于所述从动轴靠近所述主动轴的一端，所述第三摩擦片与所述第一摩擦盘的摩擦片相贴合。8.根据权利要求1或7所述的推进装置，其特征在于，所述第一摩擦盘包括第四磁铁盘和第四摩擦片，所述第四磁铁盘与所述第四摩擦片按照所述主动轴往所述从动轴的方向依次堆叠；所述第四摩擦片的摩擦面与所述第二摩擦盘的摩擦面相贴合；其中，所述第四磁铁盘设置于所述主动轴内部，所述第四摩擦片设置于所述主动轴靠近所述从动轴的一端。9.一种水域可移动设备，其特征在于，所述水域可移动设备包括设备本体和权利要求1‑8任一项的推进装置，所述推进装置与所述设备本体固定连接，所述推进装置用于给所述2CN116002033A权利要求书2/2页设备本体提供推动力。10.一种驱动方法，其特征在于，所述驱动方法应用于一种推进装置，所述推进装置包括：原动机，设有主动轴，所述主动轴用于输出转动扭矩；从动轴，与所述主动轴共轴心设置；磁吸组件，包括第一摩擦盘和第二摩擦盘，所述第一摩擦盘固定于所述主动轴一端，所述第二摩擦盘固定于所述从动轴靠近所述主动轴的一端，并与所述第一摩擦盘电磁配合、磁性相吸；螺旋桨，固定于所述从动轴远离所述第二摩擦盘一端，所述螺旋桨经所述从动轴、磁吸组件和主动轴获取转动扭矩；所述驱动方法包括：获取所述主动轴的扭矩信息；