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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112555367A(43)申请公布日2021.03.26(21)申请号202011392809.5(22)申请日2020.12.02(71)申请人伯朗特机器人股份有限公司地址523791广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号(72)发明人丁伟杨医华蔡国庆周文(74)专利代理机构广州骏思知识产权代理有限公司44425代理人龙婷(51)Int.Cl.F16H7/14(2006.01)F16H7/18(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称一种同步带张紧力调节装置和机器人同步带传动机构(57)摘要一种同步带张紧力调整装置,包括调节螺钉、用于安装所述调节螺钉的支撑架、一侧板面被所述调节螺钉末端顶住的弹簧顶板、依次穿过所述支撑架和所述弹簧顶板的导杆以及套设在所述导杆上的弹簧;所述弹簧位于所述弹簧顶板远离所述调节螺钉一侧的板面上,且所述弹簧顶板位于所述弹簧与所述支撑架之间。此外,本发明提供一种使用所述同步带张紧力调整装置的机器人同步带传动机构。与现有技术相比较,本发明的同步带张紧力调整装置和机器人同步带传动机构通过调节螺钉压向弹簧顶板并调节弹簧的压缩量,由弹簧的弹力控制与之平衡的张紧力的大小,实现一步到位的同步带张紧力大小调整,无需反复拆卸零部件,提高工作效率的同时,减少零部件的损坏。CN112555367ACN112555367A权利要求书1/1页1.一种同步带张紧力调整装置,其特征在于:包括调节螺钉、用于安装所述调节螺钉的支撑架、一侧板面被所述调节螺钉末端顶住的弹簧顶板、依次穿过所述支撑架和所述弹簧顶板的导杆以及套设在所述导杆上的弹簧;所述弹簧位于所述弹簧顶板远离所述调节螺钉一侧的板面上,且所述弹簧顶板位于所述弹簧与所述支撑架之间。2.根据权利要求1所述的同步带张紧力调整装置,其特征在于:所述调节螺钉与所述支撑架螺纹连接。3.根据权利要求1所述的同步带张紧力调整装置,其特征在于:所述调节螺钉的轴线垂直于所述弹簧顶板的板面;所述导杆的轴线与所述调节螺钉的轴线平行。4.根据权利要求3所述的同步带张紧力调整装置,其特征在于:所述导杆数量为1个,所述调节螺钉数量为两个以上。5.根据权利要求4所述的同步带张紧力调整装置,其特征在于:沿垂直于所述弹簧顶板板面方向投影,所述调节螺钉以所述导杆的轴心为圆心的圆周方向均匀分布。6.根据权利要求3所述的同步带张紧力调整装置,其特征在于:所述导杆数量为两个以上,所述调节螺钉数量为1个。7.根据权利要求6所述的同步带张紧力调整装置,其特征在于:沿垂直于所述弹簧顶板板面方向投影,所述导杆以所述调节螺钉的轴心为圆心的圆周方向均匀分布,且各个导杆上均套设有所述弹簧。8.一种机器人同步带传动机构,其特征在于:包括主动齿轮、轴线与所述主动齿轮轴线平行的从动齿轮、套设在所述主动齿轮与所述从动齿轮之间的同步带以及同步带张紧力调节装置;所述同步带张紧力调节装置位于所述主动齿轮与所述从动齿轮之间,包括调节螺钉、用于安装所述调节螺钉的支撑架、一侧板面被所述调节螺钉末端顶住的弹簧顶板、依次穿过所述支撑架和所述弹簧顶板的导杆以及套设在所述导杆上的弹簧;所述弹簧位于所述弹簧顶板远离所述调节螺钉一侧的板面上,且所述弹簧顶板位于所述弹簧与所述支撑架之间;沿所述主动齿轮轴线方向投影,所述导杆的轴线平行于所述主动齿轮与所述从动齿轮的中心连线,且随所述主动齿轮或所述从动齿轮移动;所述弹簧位于所述弹簧顶板与所述主动齿轮或所述从动齿轮之间。9.根据权利要求8所述的机器人同步带传动机构,其特征在于:还包括用于安装所述主动齿轮的主动齿轮安装座;所述导杆与所述主动齿轮安装座螺纹连接,且所述弹簧位于所述弹簧顶板与所述主动齿轮安装座之间。10.根据权利要求8所述的机器人同步带传动机构,其特征在于:所述导杆的轴线与所述调节螺钉的轴线平行。2CN112555367A说明书1/6页一种同步带张紧力调节装置和机器人同步带传动机构技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域,特别是涉及一种同步带张紧力调节装置和机器人同步带传动机构。背景技术[0002]在现今社会中,机器人因能提供较大的力矩输出同时能灵活实现各种动作而应用于各行各业。传动的平稳性、精确性以及效率性影响着机器人的性能。由于同步带具有传动比准确、对轴作用力小、传动平稳以及结构紧凑等优点,因而经常作为传动零部件而在机器人中使用。[0003]请参阅图1,常见的同步带传动机构包括内周表面设有等间距带齿的同步带1、轴线相互平行的主动齿轮2与从动齿轮3。所述同步带1为环形皮带且连接在所述主动齿轮2与所述从动齿轮3之间。使用时,所述同步带1的带齿分别与所述主动齿轮2、所述从动齿轮3的齿槽相互啮合以进行传动。[0004