同步带张紧装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109723777A(43)申请公布日2019.05.07(21)申请号201811594982.6(22)申请日2018.12.25(71)申请人深圳市优必选科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼(72)发明人熊友军赵坤雷余文华皮洋钰胡佳文(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414代理人张全文(51)Int.Cl.F16H7/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称同步带张紧装置(57)摘要本发明属于同步带张紧结构技术领域，涉及同步带张紧装置。第一带轮与第二带轮之间绕设有同步带，第一带轮同轴连接于舵机的输出轴，而舵机壳体可移动地安装于固定件。在调节第一带轮的位置时，壳体摩擦面与固定件限位面之间摩擦配合。在调节第一带轮位置以使同步带张紧后，以第一带轮与舵机作为整体对象进行受力分析，整体对象受到同步带的拉力及摩擦面与限位面之间的摩擦力，当该摩擦力大于或等于移动方向上的分力，即摩擦面与限位面之间的摩擦系数大于或等于预定夹角的余切，此时可实现同步带张紧位置锁定，防止长期使用后同步带松动产生的传动效率降低问题，结构简洁，并且不需要额外的张紧机构，能实现很好的张紧效果。CN109723777ACN109723777A权利要求书1/1页1.同步带张紧装置，其特征在于，包括：具有限位面的固定件；舵机，其包括可移动地安装于所述固定件的壳体，所述壳体具有与所述限位面摩擦配合的摩擦面；同轴连接于所述舵机的输出轴的第一带轮；转动安装于所述固定件的第二带轮；以及绕设在所述第一带轮与所述第二带轮的同步带；所述第一带轮与所述第二带轮的圆心连线及所述壳体的移动方向呈预定夹角错开，所述摩擦面与所述限位面之间的摩擦系数大于或等于所述预定夹角的余切。2.如权利要求1所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述固定件呈板状，所述固定件开设有滑槽，所述滑槽的其中一侧面形成所述限位面，所述壳体设于所述滑槽。3.如权利要求2所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述滑槽贯穿于所述固定件设置，所述固定件于所述滑槽的边缘弯折形成有凸缘部；所述壳体包括凸台部及连接于所述凸台部的周缘的翻边部，所述凸台部的其中一侧面形成所述摩擦面，所述凸台部伸入所述滑槽设置，所述翻边部与所述凸缘部相对设置以使所述壳体限位于所述固定件。4.如权利要求3所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述凸缘部的厚度与所述凸台部的厚度相当。5.如权利要求2所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述滑槽的端部具有用于限定所述壳体移动范围的封闭端。6.如权利要求1至5任一项所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述限位面与所述摩擦面均沿直线延伸设置。7.如权利要求1至5任一项所述的同步带张紧装置，其特征在于，还包括固定安装于所述固定件的连接轴、及用于将所述第二带轮支承于所述连接轴的轴承。8.如权利要求7所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述连接轴为空心轴，所述固定件开设有与所述连接轴相对设置的通孔。9.如权利要求1至5任一项所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述壳体开设有过孔，所述舵机的输出轴穿设于所述过孔后同轴连接于所述第一带轮。10.如权利要求1至5任一项所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述第一带轮的侧面设有用于对所述同步带限位的第一限位圈；所述第二带轮的侧面设有用于对所述同步带限位的第二限位圈。2CN109723777A说明书1/4页同步带张紧装置技术领域[0001]本发明属于同步带张紧结构技术领域，更具体地说，是涉及同步带张紧装置。背景技术[0002]同步带传动是常用的传动方式之一，其具有传动平稳、传动效率高等优点。同步带由具有一定弹性的材料制成，如聚氨酯等，而同步带轮之间的距离存在公差，导致传动效率低且存在回程差。目前解决此问题的方案多为，在两个同步带齿轮之间增加一个张紧轮，但是张紧轮本身也存在公差，无法从根本上消除回程差且长时间使用后也存在松动，传动效率低的问题。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种同步带张紧装置，以解决现有技术同步带传动机构中两个带轮的间距存在公差导致传动效率低、存在回程差的技术问题。[0004]本发明实施例提供一种同步带张紧装置，包括：[0005]具有限位面的固定件；[0006]舵机，其包括可移动地安装于所述固定件的壳体，所述壳体具有与所述限位面摩擦配合的摩擦面；[0007]同轴连接于所述舵机的输出轴的第一带轮；[0008]转动安装于所述固定件的第二带轮；以及[0009]绕设在所述第一带轮与所述第二带轮的同步带；[0010]所述第一带轮与所述第二带轮的圆心连线及所述壳体的移动方向呈预定夹角错开，所述摩擦面与所述限位面