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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112658558A(43)申请公布日2021.04.16(21)申请号202011493706.8(22)申请日2020.12.17(71)申请人浙江科技学院地址310000浙江省杭州市西湖区留和路318号(72)发明人张敬强(74)专利代理机构北京兆君联合知识产权代理事务所(普通合伙)11333代理人郑学成(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)B23K37/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种工业焊接机用辅助定位机构(57)摘要本发明公开了一种工业焊接机用辅助定位机构,包括安装座、两对支脚以及支撑架,所述安装座底面设有两对支脚,所述安装座顶面一侧设有支撑架,所述支撑架上设有焊接机构,所述支撑架与焊接机构之间设有转向活动结构,所述安装座上设有平面轴滑动定位机构,本发明的有益效果是,该工业焊接机用辅助定位机构,结构简单,操作方便,通过平面滑移结构实现对物料的水平调节,进而可以实现物料的水平定位,对于曲面的物料,通过转向活动结构调节焊接机构的角度,可以实现对曲面内的灵活定位,总体结构组成简单,采用自动定位,精度高,不仅能在水平面上进行定位,而且能够进行曲面的定位功能多样。CN112658558ACN112658558A权利要求书1/2页1.一种工业焊接机用辅助定位机构,包括安装座(1)、两对支脚(2)以及支撑架(3),所述安装座(1)底面设有两对支脚(2),所述安装座(1)顶面一侧设有支撑架(3),其特征在于,所述支撑架(3)上设有焊接机构,所述支撑架(3)与焊接机构之间设有转向活动结构,所述安装座(1)上设有平面轴滑动定位机构,所述平面轴滑动定位机构由安装座(1)上的平面滑移结构以及安装在平面滑移结构上的固定结构;所述转向活动结构包括:旋转座(4)、旋转槽(5)、调节电机(6)、调节齿轮(7)、旋转齿轮(8)、调节臂(9)、转动座(10)、控制电机(11)、工作臂(12)、调节销轴(13)以及转动电机(14);所述支撑架(3)顶端设有旋转座(4),所述支撑架(3)顶端且位于旋转座(4)下方开设有旋转槽(5),所述调节电机(6)嵌装于旋转槽(5)内,所述调节电机(6)的驱动端上设有调节齿轮(7),所述旋转座(4)安装于旋转槽(5)上且旋转座(4)底面设有旋转齿轮(8)与调节齿轮(7)啮合,所述旋转座(4)顶面设有调节臂(9),所述调节臂(9)端部设有转动座(10),所述调节臂(9)内设有控制电机(11),所述控制电机(11)的驱动端与转动座(10)连接,所述工作臂(12)安装于转动座(10)上,所述工作臂(12)端部设有调节销轴(13),所述工作臂(12)一侧设有转动电机(14),所述转动电机(14)驱动端与调节销轴(13)连接。2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机用辅助定位机构,其特征在于,所述平面滑移结构包括:一对滑动轨道(15)、一对滑动块(16)、一对丝杆(17)、平移板(18)、一对驱动电机(19)、一对横移滑轨(20)以及一对滑块(21);所述安装座(1)两侧设有一对平行的滑动轨道(15),一对所述滑动块(16)装配于一对所述滑动轨道(15)内,一对所述滑动轨道(15)内设有一对丝杆(17),一对所述滑动块(16)套设于一对所述丝杆(17)上,所述平移板(18)安装于一对所述滑动块(16)上,一对所述丝杆(17)端部分别连接有一对驱动电机(19),所述平移板(18)上设有一对平行的横移滑轨(20),一对所述滑块(21)装配于一对所述横移滑轨(20)上。3.根据权利要求2所述的一种工业焊接机用辅助定位机构,其特征在于,所述固定结构包括:盛料板(22)以及若干调节组件;所述盛料板(22)安装于一对所述滑块(21)上,所述盛料板(22)上呈矩形阵列设置有若干调节组件;所述调节组件包括:固定块(23)、调节板(24)、调节螺栓(25)以及标尺杆(26);所述固定块(23)安装于盛料板(22)上,所述固定块(23)上开设有螺纹孔,所述固定块(23)朝向盛料板(22)中心的壁面上开设有安装槽,所述安装槽内安装有调节板(24),所述螺纹孔内螺纹连接有调节螺栓(25)且与调节板(24)连接,所述调节板(24)上设有标尺杆(26),所述标尺杆(26)贯穿安装槽与调节螺栓(25)平行。4.根据权利要求1所述的一种工业焊接机用辅助定位机构,其特征在于,所述焊接机构包括:调节座(27)以及焊枪(28);所述调节座(27)套设于调节销轴(13)上,所述调节座(27)上开设有与工作臂(12)端部匹配的环形凹槽,所述焊枪(28)安装于调节座(27)上。5.根据权利要求1所述的一种工业焊接机用辅助定位机构,其特征