一种弧面玻璃的加工方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112705858A(43)申请公布日2021.04.27(21)申请号202011240603.0(22)申请日2020.11.09(71)申请人浙江圣石激光科技股份有限公司地址322000浙江省金华市义乌市义乌经济开发区新科路E21号B区1幢(72)发明人卢巍(74)专利代理机构杭州程隆知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33385代理人曹康华(51)Int.Cl.B23K26/38(2014.01)B23K26/402(2014.01)B23K26/08(2014.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书3页说明书7页附图7页(54)发明名称一种弧面玻璃的加工方法(57)摘要本发明公开了一种弧面玻璃的加工方法，包括以下步骤：将一三维弧面玻璃基片放置于治具的玻璃支撑架上，控制安装有位移传感器的测量头与三维弧面玻璃基片的待测弧面贴合，并建立整体坐标系OXYZ；控制测量头于X轴上选取第一预设点，控制测量头于第一预设点沿Y轴方向移动，得到第一弧形轨迹，并求得圆心坐标O1和半径R1；控制测量头于Y轴上选取第二预设点，且控制测量头于第二预设点沿X轴方向移动，得到第二弧形轨迹，并求得的圆心坐标O2；根据圆心坐标O1与圆心坐标O2求得圆心坐标O与半径R；建立激光头相对于三维弧面玻璃基片纵向位移距离的求导方程，使激光头与三维弧面玻璃基片留有间隔，激光头沿预设切割路径运动且根据求导方程纵向同步移动。CN112705858ACN112705858A权利要求书1/3页1.一种弧面玻璃的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将一三维弧面玻璃基片放置于治具的玻璃支撑架上，控制安装有位移传感器的测量头与三维弧面玻璃基片的待测弧面贴合，并建立整体坐标系OXYZ，该整体坐标系OXYZ具有圆心坐标O，且圆心坐标O为待测弧面对应的圆心；S2、选取圆心坐标O为起始点，控制测量头于起始点沿X轴方向移动得到第一直线轨迹，且于第一直线轨迹上选取第一预设点，控制测量头于第一预设点沿Y轴方向移动，得到第一弧形轨迹，并求得第一弧形轨迹对应圆弧的圆心坐标O1的X值、Y值与Z值和第一弧形轨迹对应圆弧的半径R1；S3、选取圆心坐标O为起始点，控制测量头于起始点沿Y轴方向移动得到第二直线轨迹，并于第二直线轨迹上选取第二预设点，且控制测量头于第二预设点沿X轴方向移动，得到第二弧形轨迹，并求得第二弧形轨迹对应圆弧的圆心坐标O2的X值、Y值与Z值；S4、根据圆心坐标O1的Y值与Z值得到圆心坐标O的Y值与Z值，根据圆心坐标O2的X值与Z值得到圆心坐标O的X值与Z值，并根据OO1的距离与半径R1结合三角函数求得待测弧面的半径R；S5、a）建立激光头相对于激光头初始位置的纵向位移距离的求导方程，所述纵向位移距离的求导方程的表达式为：其中Z1为纵向位移距离，R为待测弧面的半径，L为激光头相对于圆心坐标O的水平位移距离；b）使控制激光头与三维弧面玻璃基片之间留有间隔，激光头沿预设切割路径运动，且激光头根据求导方程纵向同步移动，使得投射的焦点段始终聚焦在三维弧形玻璃基片上，激光头沿预设切割路径运动结束后，完成弧面玻璃的切割。2.根据权利要求1所述的弧面玻璃的加工方法，其特征在于，所述S2包括以下步骤：a）选取圆心坐标O为起始点，控制测量头于起始点沿X轴方向移动得到第一直线轨迹，并于第一直线轨迹上选取第一预设点，且控制测量头于第一预设点沿Y轴方向移动，得到第一弧形轨迹，且于第一弧形轨迹上取三个点P1、P2、P3，移动测量头至P1、P2、P3三点位置并根据测量头Z方向位移量分别测得三个Z值，分别得到三个点P1、P2、P3的X值、Y值与Z值，得到P1（X1，Y1，Z1）、P（X22，Y2，Z2）、P（X33，Y3，Z3）；b）根据P（X11，Y1，Z1）、P（X22，Y2，Z2）、P（X33，Y3，Z3），建立第一弧形轨迹对应圆弧的圆心坐标O1与半径R1的求导方程，得到圆心坐标O1和半径R1；所述圆心坐标O（X101，Y01，Z01）的求导方程的表达式为：所述半径R1的求导方程的表达式为：。2CN112705858A权利要求书2/3页3.根据权利要求1所述的弧面玻璃的加工方法，其特征在于，所述S3包括以下步骤：a）选取圆心坐标O为起始点，控制测量头于起始点沿Y轴方向移动得到第二直线轨迹，并于第二直线轨迹上选取第二预设点，且控制测量头于第二预设点沿X轴方向移动，得到第二弧形轨迹，且于第二弧形轨迹上取三个点P4、P5、P6，移动测量头至P4、P5、P6三点位置并根据测量头Z方向位移量分别测得三个Z值，分别得到三个点P4、P5、P6的X值、Y值与Z值，得到P4（X4，Y4，Z4）、P（X55，Y5，Z5）、P（X66，