一种沟渠清扫器及其清扫方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112779945A(43)申请公布日2021.05.11(21)申请号202110068573.8(22)申请日2021.01.19(71)申请人三明学院地址365000福建省三明市三元区荆东路25号(72)发明人陈刚黄民龙刘建军韦瑶林廷图艾子健卢隆辉翁才恩(74)专利代理机构厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)35222代理人杨唯(51)Int.Cl.E02F5/28(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种沟渠清扫器及其清扫方法(57)摘要本发明提供了一种沟渠清扫器，配置于环卫车上，环卫车上配置有用于夹持沟渠清扫器的夹持机构，包括连接架、驱动机构、传动机构、连接杆、支撑架和清扫机构，所述驱动机构驱动所述传动机构运动以带动的连接杆沿所述铰接点进行上下摆动，从而使所述清扫机构在清扫位置和聚集位置之间进行切换，所述夹持机构能够夹持所述连接架进行翻转以将所述清扫机构内的垃圾倒入环卫车上的垃圾箱。本发明通过驱动机构驱动传动机构能够往复移动，从而使清扫机构能够多次的同一地方，可达到清扫彻底的目的。本发明还提供了一种沟渠清扫方法。CN112779945ACN112779945A权利要求书1/2页1.一种沟渠清扫器，配置于环卫车上，环卫车上配置有用于夹持沟渠清扫器的夹持机构，其特征在于，包括连接架、驱动机构、传动机构、连接杆、支撑架和清扫机构，所述夹持机构夹持所述连接架，所述连接架与所述传动机构连接，所述连接杆与所述传动机构活动连接，所述连接杆铰接在支撑架上，所述清扫机构安装于所述连接杆尾部，所述驱动机构驱动所述传动机构运动以带动的连接杆沿铰接点进行上下摆动，从而使所述清扫机构在清扫位置和聚集位置之间进行切换，所述夹持机构能够夹持所述连接架进行翻转以将所述清扫机构内的垃圾倒入环卫车上的垃圾箱。2.根据权利要求1所述的一种沟渠清扫器，其特征在于，所述驱动机构包括一对第一驱动齿轮，所述传动机构包括一对第二传动齿轮和一对第三传动齿轮，所述第一驱动齿轮之间通过连接轴连接在一起，所述第一驱动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮通过联轴板连接，所述联轴板上设有连接孔，所述第一驱动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮的转轴与所述连接孔套接。3.根据权利要求2所述的一种沟渠清扫器，其特征在于，所述连接架与所述第二传动齿轮偏芯连接，所述第一驱动齿轮驱动时带动所述第二传动齿轮往复移动，所述传动机构还包括传送杆，一对所述传送杆与一对所述第三传送齿轮偏芯连接，所述传动杆包含有两个传动件和两个导向件，所述传动件和导向件之间之间铰接且所述两个传动件之间通过固定轴连接，所述固定轴上设有滑动孔，所述连接杆套接在滑动孔内且设有伸出段，所述伸出段的长度大于所述固定轴在所述第三传动齿轮转动时带动所述传动件的移动距离。4.根据权利要求3所述的一种沟渠清扫器，其特征在于，所述第三传动齿轮大于第二传动齿轮。5.根据权利要求1所述的一种沟渠清扫器，其特征在于，所述清扫机构可拆卸地连接在所述连接杆上，所述清扫机构的一侧设有清扫口，其他三侧面具有向上弯折的包围面。6.根据权利要求5所述的一种沟渠清扫器，其特征在于，所述清扫口上设有导向面。7.根据权利要求1所述的一种沟渠清扫器，其特征在于，所述清扫机构上连接有弹性件，所述清扫机构可沿所述连接杆竖向转动以使所述清扫机构在清扫位置时有一定的倾斜角度，所述弹性件使所述清扫机构复位。8.根据权利要求7所述的一种沟渠清扫器，其特征在于，所述弹性件为扭簧。9.一种沟渠清扫方法，其特征在于，包括如权利要求1‑8任意一项所述的沟渠清扫器、夹持机构和控制机构，所述夹持机构包括夹持部、机械臂、转动盘和底座，所述底座可拆卸地配置在环卫车上，所述夹持部夹持沟渠清扫器，所述沟渠清扫器在清扫沟渠时执行以下步骤：步骤一：环卫车沿路边沟渠低速行驶，通过控制机构控制夹持机构的机械臂调整沟渠清扫器的方向，使清扫机构沿沟渠方向放置；步骤二：启动驱动机构,通过传动机构带动连接杆和清扫机构运动，清扫机构在传动机构的带动下进行往复移动，清扫沟渠；步骤三：控制机构感应清扫机构内清扫垃圾超过预设重量时，暂停驱动结构，所述控制机构控制转动盘和机械臂转动以将清扫机构内的垃圾倒入环卫车上的垃圾箱；步骤四：重复步骤一至步骤三，直到沟渠清扫完毕。10.根据权利要求9所述的一种沟渠清扫方法，其特征在于，环卫车或沟渠清扫器上还2CN112779945A权利要求书2/2页设有测距模块，所述测距模块检测判断环卫车与道路边界的距离，所述控制机构根据距离信息控制机械臂调整沟渠清扫器的清扫位置，当不存在边界时，调节沟渠清扫器向环卫车侧方移动。3CN112779945A说明书1/5页一种沟渠清扫器及其清扫方