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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105855208A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201610383278.0(22)申请日2016.06.02(71)申请人上海隧道工程有限公司地址200232上海市徐汇区宛平南路1099号申请人上海应用技术大学(72)发明人潘伟强朱雁飞裴烈烽郭亮陆善龙董文澎潘志群陈怡马悦诚瞿建勋王建秀(74)专利代理机构上海唯源专利代理有限公司31229代理人曾耀先(51)Int.Cl.B08B1/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称钢支撑清扫机及其清扫方法(57)摘要本发明提供了一种钢支撑清扫机及其清扫方法,包括机壳、限位导引机构、驱动机构及旋转刷头,所述限位导引机构与旋转刷头设于所述机壳的外部同侧,所述驱动机构一端设于所述机壳内部,另一端连接并驱动所述旋转刷头旋转;其中,所述限位导引机构具有第一限位滚轮及第二限位滚轮,所述第一限位滚轮的轴心与第二限位滚轮的轴心相交,令所述第一限位滚轮及第二限位滚轮之间形成一容置口用以容置钢支撑;所述清扫机通过所述第一限位滚轮及第二限位滚轮滚动地与所述钢支撑的外表面接触进行移动,所述旋转刷头旋转地与所述钢支撑的外表面接触进行清扫。达到提供一种空中操作稳定性高、安全、快速、高效且低成本的钢支撑表积泥清扫机。CN105855208ACN105855208A权利要求书1/2页1.一种钢支撑清扫机,其特征在于:包括机壳、限位导引机构、驱动机构及旋转刷头,所述限位导引机构与旋转刷头设于所述机壳的外部同侧,所述驱动机构一端设于所述机壳内部,另一端连接并驱动所述旋转刷头旋转;其中,所述限位导引机构具有第一限位滚轮及第二限位滚轮,所述第一限位滚轮的轴心与第二限位滚轮的轴心相交,令所述第一限位滚轮及第二限位滚轮之间形成一用以容置钢支撑的容置口;所述清扫机通过所述第一限位滚轮及第二限位滚轮滚动地与所述钢支撑的外表面接触进行移动,所述旋转刷头旋转地与所述钢支撑的外表面接触进行清扫。2.根据权利要求1所述的钢支撑清扫机,其特征在于:所述机壳具有相对的顶部及底部,所述机壳在顶部及底部之间具有相对的二侧面;所述顶部设有吊环,所述二侧面上分别设有拉绳环;所述吊环用以配合吊机或卷扬机进行垂直方向的提升位移,且所述拉绳环用以穿置绳索以人工拉引带动所述清扫机沿钢支撑表面位移。3.根据权利要求1所述的钢支撑清扫机,其特征在于:所述机壳具有相对的顶部及底部,所述机壳在顶部及底部之间具有一工作面,所述工作面上设有所述旋转刷头及二限位导引机构,且所述二限位导引机构位于所述旋转刷头的两侧;其中,所述限位导引机构具有组设架设于所述机壳的工作面邻近顶部处,所述组设架具有相互邻接的一纵向部及一横向部,所述纵向部固设在所述机壳的工作面上;其中,所述第一限位滚轮通过一安装座组设于所述组设架的横向部上,所述安装座具有相对的二枢结部,所述第一限位滚轮通过一枢轴穿置枢接于所述枢结部,令所述第一限位滚轮转动地枢接于所述安装座上;所述第二限位滚轮通过一安装座组设于所述工作面上,所述安装座具有相对的二枢结部,所述第二限位滚轮通过一枢轴穿置枢接于所述枢结部,所述第二限位滚轮转动地枢接于所述安装座上。4.根据权利要求1至3中任一项所述的钢支撑清扫机,其特征在于:所述钢支撑为圆柱形构件;所述第一限位滚轮的外表面及第二限位滚轮的外表面皆与钢支撑的外表面呈正切接触。5.根据权利要求3所述的钢支撑清扫机,其特征在于:所述第一限位滚轮及第二限位滚轮通过其枢轴两端与安装座固接以相对于枢轴转动,或者,所述第一限位滚轮及第二限位滚轮与其枢轴中段固定结合,以连同所述枢轴相对于所述安装座转动。6.根据权利要求3所述的钢支撑清扫机,其特征在于:所述组设架的横向部及机壳的工作面上设置具有调节定位滑轨,所述第一限位滚轮、第二限位滚轮的安装座、为与所述调节定位滑轨相配合以调节定位的滑座结构,所述滑轨上设有用以使安装座、定位的多数个定位点,所述定位点之间距离依钢支撑常规规格半径预制。7.根据权利要求1所述的钢支撑清扫机,其特征在于:所述机壳具有相对的顶部及底部,所述顶部设有一开口,所述机壳在顶部及底部之间具有一工作面;所述驱动机构具有分别固设于所述机壳内部及外部的组装座及组固座,所述组装座安装有一电机,所述电机具有传动轴穿出所述机壳的顶部开口并与一第一皮带轮组接,所述组固座安装有一驱动轴,所述驱动轴具有顶端及底端分别与一第二皮带轮及所2CN105855208A权利要求书2/2页述旋转刷头组接,所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过一传动皮带连接,令所述电机通过传动轴驱动第一皮带轮旋转,所述第一皮带轮通过传动皮带及第二皮带轮传动使驱动轴转动,进而带动所述旋转刷头旋转进行清扫。8