物品支撑装置和物品装载和卸载系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112793967A(43)申请公布日2021.05.14(21)申请号201911112537.6(51)Int.Cl.(22)申请日2019.11.14B65G1/04(2006.01)B65G67/04(2006.01)(71)申请人泰科电子（上海）有限公司B66F9/06(2006.01)地址200131上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区英伦路999号15幢一层F、G、H部位申请人泰连服务有限公司昆山市三信塑胶实业有限公司(72)发明人邓颖聪倪明杨磊许东张丹丹谢逢春杜华宾鲁异翁明阳陈歌(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人汪洋权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称物品支撑装置和物品装载和卸载系统(57)摘要本发明公开了一种物品支撑装置，包括彼此相对且对称布置的一对支撑台。每个支撑台包括：支撑架；支撑板，安装在支撑架的顶部上，具有水平支撑顶面；和至少一个定位块，安装在支撑板的水平支撑顶面上。两个支撑板的水平支撑顶面处于同一高度位置，物品适于被支撑在两个支撑板的水平支撑顶面上和被定位在两个支撑板上的定位块之间，在一对支撑台的支撑板和支撑架之间限定一个容纳空间，自动导引车适于移动到容纳空间中，从而可将搭载在物品支撑装置上的物品装载到自动导引车上或者将搭载在自动导引车上的物品卸载到物品支撑装置上。在本发明中，物品支撑装置能够协助自动导引车自主地完成物品的装载和卸载任务，提高了物品的装载和卸载效率。CN112793967ACN112793967A权利要求书1/2页1.一种物品支撑装置，用于协助自动导引车(200)装载和卸载物品(300)，其特征在于：所述物品支撑装置包括彼此相对且对称布置的一对支撑台(100)，每个所述支撑台(100)包括：支撑架(110)；支撑板(120)，安装在所述支撑架(110)的顶部上，具有水平支撑顶面；和至少一个定位块(130)，安装在所述支撑板(120)的水平支撑顶面上，所述物品支撑装置的两个支撑板(120)的水平支撑顶面处于同一高度位置，所述物品(300)适于被支撑在两个支撑板(120)的水平支撑顶面上和被定位在两个支撑板(120)上的定位块(130)之间，在所述一对支撑台(100)的支撑板(120)和支撑架(110)之间限定一个容纳空间，所述自动导引车(200)适于移动到所述容纳空间中，从而可将搭载在所述物品支撑装置上的物品(300)装载到所述自动导引车(200)上或者将搭载在所述自动导引车(200)上的物品(300)卸载到所述物品支撑装置上。2.根据权利要求1所述的物品支撑装置，其特征在于：所述两个支撑板(120)在左右方向上相对并彼此间隔开，所述定位块(130)具有在左右方向上相对的两侧以及在前后方向上相对的两端；在所述定位块(130)的每侧形成有竖直的定位侧面(131)，所述定位侧面(131)适于与所述物品(300)的侧面(310)接触，用于将所述物品(300)定位在两个支撑板(120)的定位块(130)之间。3.根据权利要求2所述的物品支撑装置，其特征在于：在所述定位块(130)的每端的两侧上分别形成有与所述水平支撑顶面垂直的第一引导斜面(132)，使得所述定位块(130)的每端的宽度从其顶端向其根部逐渐收缩；在两个左右相对的定位块(130)的彼此面对的两个第一引导斜面(132)之间限定一个水平方向的喇叭口，以将水平移动的物品(300)正确地引导到所述两个定位块(130)之间。4.根据权利要求2或3所述的物品支撑装置，其特征在于：在所述定位块(130)的中间部位的每侧的上部形成有与所述水平支撑顶面倾斜的、且位于所述定位侧面(131)上方的第二引导斜面(133)，使得所述定位块(130)的中间部位的上部的宽度从其顶面向下逐渐扩大；在两个左右相对的定位块(130)的彼此面对的两个第二引导斜面(133)之间限定一个竖直方向的喇叭口，以将竖直移动的物品(300)正确地引导到所述两个定位块(130)之间。5.根据权利要求2所述的物品支撑装置，其特征在于：在所述定位块(130)上形成有沿所述左右方向延伸的条状安装槽(130)，所述定位块(130)可通过穿过所述条状安装槽(130)的螺纹连接件被紧固到所述支撑板(120)上；所述条状安装槽(130)在所述左右方向上延伸预定长度，使得在松开所述螺纹连接件时所述定位块(130)可在所述左右方向上移动预定距离，从而可调节所述一对支撑台(100)的定位块(130)之间的间距，使之与所述物品(300)的尺寸匹配。6.根据权利要求1所述的物品支撑装置，其特征在于：每个所述支撑台(100)还包括定位板(140)，所述定位板(140)安装在所述支撑架(