一种五轴点胶机构.pdf
一条****丹淑
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一种五轴点胶机构.pdf
本发明涉及自动点胶技术领域,具体涉及一种五轴点胶机构,包括支撑架、安装于支撑架的Y轴传动装置、可传动安装于Y轴传动装置的X轴传动装置、可传动安装于X轴传动装置的Z轴传动装置、可传动安装于Z轴传动装置的翻转装置、安装于翻转装置的摆动装置、及可传动安装于摆动装置的点胶装置;本发明采用了五轴传动结构,包含了XYZ三轴传动,在三轴的基础传动上还设置了翻转轴和摆动轴,可在点胶过程中任意调整点胶位置和角度,自动化程度高,适用范围广。
一种三轴自动点胶机.pdf
本发明公开了一种三轴自动点胶机,包括:底座、支杆、第一电机、纵向气缸、横杆、第二电机、横向气缸、点胶头、储胶罐和连接软管,所述横杆的端部通过所述纵向气缸移动连接所述支杆,所述第一电机连接并驱动所述纵向气缸在竖直方向上做升降运动,所述点胶头通过所述横向气缸移动连接所述横杆,所述第二电机连接并驱动所述横向气缸在水平方向上做往复运动。通过上述方式,本发明三轴自动点胶机通过采用第一电机带动横杆在竖直方向上做升降运动、采用第二电机带动点胶头在水平方向上进一步做来回运动,实现了三轴方向上对点胶头的位置控制,可精准点胶
一种三轴气动振动点胶机.pdf
本发明公开了一种三轴气动振动点胶机,包括机架、胶罐、搅拌电机、搅拌叶轮、进气阀、Y轴滑台气缸、X轴滑台气缸、Z轴移动机构、上锁紧板、下锁紧板、减震板、调节孔、橡胶内衬套、振动点胶机构、硬管,工作时,搅拌电机带动搅拌叶轮转动对胶液进行均匀搅拌,Y轴滑台气缸、X轴滑台气缸联动可带动振动点胶机构移动至设定位置,进气阀开启,压缩空气进入胶罐内,胶罐内压力升高将胶液连续经吸胶管、橡胶软管(图中未画出)、硬管压入振动点胶机构内,Z轴移动机构带动振动点胶机构下移对待加工区域进行点胶作业。该装置结构简单,采用全气动驱动,
一种自动化四轴点胶机.pdf
本实用新型公开了一种自动化四轴点胶机,涉及点胶机技术领域。本实用新型包括基座,基座上沿Y方向依次固定安装有电磁阀组、点胶机头、针筒移动组件、触摸控制面板、R向机构;针筒移动组件包括Z向机构、Y向机构、X向机构;点胶针筒通过一固定架固定安装在Z向机构上;R向机构包括一电机,电机通过一扁形轴带动一夹具座转动。本实用新型通过Z向机构、Y向机构、X向机构调整点胶针筒在三维空间的位置,通过R向机构调整工件与点胶针筒的相对位置,整体结构简单,成本较低,可通过Z向机构、Y向机构、X向机构、R向机构调整调整工件与点胶针筒
一种三轴直角坐标点胶机.pdf
本发明公开了一种三轴直角坐标点胶机,包括点胶机机架、直角坐标控制系统、步进推胶机构;机架包括外框、基板、电气控制单元、侧门板、滚轮支撑脚,基板水平固定在桌架上,在外框内部设置有电气控制单元,电气控制单元包括X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、步进电机驱动器,侧门板设置在外框四周,在外框下方四角设置有用于调节水平的滚轮支撑脚;直角坐标控制系统包括X轴、Y轴、Z轴,在Z轴上固定有步进推胶机构;本发明提供的三轴直角坐标点胶机,其结构设计合理,推胶量更精确、效率更高更稳定,尤其是根本解决了对混合胶水快