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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112827753A(43)申请公布日2021.05.25(21)申请号202011641834.2(22)申请日2020.12.31(71)申请人东莞市冠佳电子设备有限公司地址523000广东省东莞市塘厦镇莆心湖浦龙工业区莆田路7号(72)发明人王海勇(74)专利代理机构东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙)44412代理人韩丹(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)B05C11/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种五轴点胶机构(57)摘要本发明涉及自动点胶技术领域,具体涉及一种五轴点胶机构,包括支撑架、安装于支撑架的Y轴传动装置、可传动安装于Y轴传动装置的X轴传动装置、可传动安装于X轴传动装置的Z轴传动装置、可传动安装于Z轴传动装置的翻转装置、安装于翻转装置的摆动装置、及可传动安装于摆动装置的点胶装置;本发明采用了五轴传动结构,包含了XYZ三轴传动,在三轴的基础传动上还设置了翻转轴和摆动轴,可在点胶过程中任意调整点胶位置和角度,自动化程度高,适用范围广。CN112827753ACN112827753A权利要求书1/1页1.一种五轴点胶机构,其特征在于:包括支撑架、安装于支撑架的Y轴传动装置、可传动安装于Y轴传动装置的X轴传动装置、可传动安装于X轴传动装置的Z轴传动装置、可传动安装于Z轴传动装置的翻转装置、安装于翻转装置的摆动装置、及可传动安装于摆动装置的点胶装置,所述翻转装置包括翻转支架、安装于翻转支架的翻转轴、安装于翻转轴并用于驱动翻转轴的翻转驱动组件,所述摆动装置包括安装于翻转轴的摆动支架、安装于摆动支架的摆动滑轨、可活动于摆动滑轨的摆动滑块、连接于摆动滑块并用于驱动摆动滑块滑动的摆动驱动组件,所述摆动滑块安装有摆动驱动块,所述摆动驱动块与点胶装置连接、并用于驱动点胶装置摆动。2.根据权利要求1所述的五轴点胶机构,其特征在于:所述Y轴传动装置包括安装于支撑架的Y轴底座、安装于Y轴底座的Y轴滑轨、滑动设置于Y轴滑轨的Y轴滑块、安装于支撑架位于Y轴滑轨一侧并与Y轴滑块连接的Y轴螺杆、及安装于Y轴底座并用于驱动Y轴螺杆的Y轴电机。3.根据权利要求1所述的五轴点胶机构,其特征在于:所述X轴传动装置包括安装于Y轴滑块的X轴底座、安装于X轴底座的X轴滑轨、滑动设置于X轴滑轨的X轴滑块、安装于X轴底座并与X轴滑块连接的X轴螺杆、及安装于X轴底座并用于驱动X轴螺杆的X轴电机。4.根据权利要求1所述的五轴点胶机构,其特征在于:所述Z轴传动装置包括安装于X轴滑块的Z轴底座、安装于Z轴底座的Z轴滑轨、滑动设置于Z轴滑轨的Z轴滑块、安装于Z轴底座并与Z轴滑块连接的Z轴螺杆、及安装于Z轴底座并用于驱动Z轴螺杆的Z轴电机。5.根据权利要求1所述的五轴点胶机构,其特征在于:所述翻转轴首尾两端设置有旋转轴承安装于翻转支架、其一端与翻转驱动组件连接、另一端安装有翻转限位块,所述翻转支架对应翻转限位块安装有翻转限位柱。6.根据权利要求5所述的五轴点胶机构,其特征在于:所述翻转驱动组件包括翻转电机、与翻转电机驱动连接的翻转减速机,所述翻转减速机与翻转轴连接。7.根据权利要求1所述的五轴点胶机构,其特征在于:所述摆动驱动组件包括摆动电机、与摆动电机驱动连接的摆动螺杆,所述摆动螺杆与摆动滑块连接、用于驱动摆动滑块沿摆动滑轨传动。8.根据权利要求1所述的五轴点胶机构,其特征在于:所述摆动驱动块设置有若干组,每组的摆动驱动块单独连接有点胶装置。9.根据权利要求8所述的五轴点胶机构,其特征在于:所述摆动驱动块包括安装于摆动滑块的摆动轴承、套设于摆动轴承的摆动块,所述摆动块开设有摆动滑槽套设于摆动轴承。10.根据权利要求9所述的五轴点胶机构,其特征在于:所述点胶装置包括旋转座、安装于旋转座的点胶枪,所述旋转座设置有旋转驱动环,所述旋转驱动环与摆动块连接。2CN112827753A说明书1/4页一种五轴点胶机构技术领域[0001]本发明涉及自动点胶技术领域,特别是涉及一种五轴点胶机构。背景技术[0002]自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备,又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。[0003]点胶机是自动化设备中的一种,广泛应用于个行业自动点胶,现有的点胶结构一般结构单一,可调整点胶范围小,实用性较差。发明内容[0004]为解决上述问题,本发明提