一种三轴直角坐标点胶机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105618330A(43)申请公布日2016.06.01(21)申请号201610150649.0(22)申请日2016.03.17(71)申请人苏州特瑞特机器人有限公司地址215011江苏省苏州市高新区昆仑山路189号3幢（通安厂房3号3层）(72)发明人陈晓峰李宁(74)专利代理机构苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277代理人伍见(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)B05C11/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种三轴直角坐标点胶机(57)摘要本发明公开了一种三轴直角坐标点胶机，包括点胶机机架、直角坐标控制系统、步进推胶机构；机架包括外框、基板、电气控制单元、侧门板、滚轮支撑脚，基板水平固定在桌架上，在外框内部设置有电气控制单元，电气控制单元包括X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、步进电机驱动器，侧门板设置在外框四周，在外框下方四角设置有用于调节水平的滚轮支撑脚；直角坐标控制系统包括X轴、Y轴、Z轴，在Z轴上固定有步进推胶机构；本发明提供的三轴直角坐标点胶机，其结构设计合理，推胶量更精确、效率更高更稳定，尤其是根本解决了对混合胶水快速点胶的问题。CN105618330ACN105618330A权利要求书1/1页1.一种三轴直角坐标点胶机，其特征在于：包括点胶机机架、直角坐标控制系统、步进推胶机构；所述机架包括外框、基板、电气控制单元、侧门板、滚轮支撑脚，所述基板水平固定在所述桌架上，在所述外框内部设置有电气控制单元，所述电气控制单元包括X轴伺服器、Y轴伺服器、Z轴伺服器、步进电机驱动器，所述侧门板设置在所述外框四周，在所述外框下方四角设置有用于调节水平的滚轮支撑脚；所述直角坐标控制系统包括X轴、Y轴、Z轴，在所述基板轴线上设置有测试基板，所述Y轴固定在所述测试基板上，在所述Y轴滑台上固定有安装板，所述X轴设置在与所述Y轴水平垂直方向上方，所述X轴固定在X轴支撑架上，所述X轴支撑架固定在所述基板侧边，与所述Y轴垂直，在所述X轴滑台上固定有固定架，所述固定架另一端固定有所述Z轴，所述Z轴与所述X轴和所述Y轴垂直，在所述X轴侧边固定有支板，在所述支板上设置有拖链，所述拖链一端与所所述支板固定，另一端与所述固定架连接，在所述Z轴上固定有Z轴连接板，在所述X轴侧边上设置有X轴前极限感应器、X轴原点复位感应器、X轴后极限感应器，在所述Y轴侧边上设置有Y轴前极限感应器、Y轴原点复位感应器、Y轴后极限感应器，在所述Z轴侧边上设置有Z轴前极限感应器、Z轴原点复位感应器、Z轴后极限感应器；所述步进推胶机构固定在所述Z轴连接板上，所述步进推胶机构包括推胶底座、滚珠丝杆，在所述推胶底座轴线上设置有直线滑轨，所述直线滑轨上安装有与所述直线滑轨相配合的直线滑块，所述直线滑块上固定有滑台，在滑台内部嵌有丝杆螺母，在所述滑台上固定有推杆固定座，所述推杆固定座可沿所述直线滑轨方向做直线运动，在所述推杆固定座上至少固定有第一推杆和第二推杆，在所述推胶底座一端设置有步进电机，其特征在于：还包括轴承支撑座，所述轴承支撑座固定在所述推胶底座上，所述轴承支撑座一端固定有步进电机，所述步进电机和所述滚珠丝杆通过联轴器连接，所述联轴器设置在所述轴承支撑座内部腔体内，与所述轴承支撑座相对设置的还包括丝杆支撑座，所述滚珠丝杆与所述丝杆支撑座和所述轴承支撑座相配合连接，在所述丝杆支撑座上设置有至少两个用于所述推杆贯穿的孔，在所述丝杆支撑座另一端设置有用于固定胶管的型腔，所述型腔装有与所述第一推杆和第二推杆相配合的双孔胶管，所述第一推杆和所述第二推杆运动时可挤压所述双孔胶管，所述双孔胶管前段固定有混合针头。2.根据权利要求1所述的一种三轴直角坐标点胶机，其特征在于：所述步进推胶机构还包括止漏机构，所述止漏机构固定在所述推胶底座端部与所述胶管相对应，所述止漏机构包括固定板、气缸座，所述固定板与所述推胶底座固定连接，所述固定板和所述气缸座固定连接，所述气缸座上固定有止漏气缸和稳定座，所述止漏气缸活塞杆上固定有联接块，在所述固定板另一端固定有胶头卡座，所述胶头卡座设置上设置有胶头，在所述稳定座和所述胶头之间设置有与所述胶头相配合的止漏阀，所述止漏阀固定在所述稳定座凹槽中，所述混合针头深入到所述止漏阀入口内，所述止漏阀杆与所述联接块固定连接。3.根据权利要求1所述的一种三轴直角坐标点胶机，其特征在于：还包括卡扣，所述卡扣与所述型腔相配合。4.根据权利要求1所述的一种三轴直角坐标点胶机，其特征在于：还包括按钮盒，所述按钮盒至少具有两个，分别设置在所述Y轴两侧靠近基板侧边位置。2CN105618330A说明书1/4页一种三轴直角坐标