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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108906487A(43)申请公布日2018.11.30(21)申请号201810896282.6(22)申请日2018.08.08(71)申请人苏州福斯特万电子科技有限公司地址215100江苏省苏州市高新区支英街36号2幢(72)发明人邱建军(74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司32243代理人顾伯兴(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种三轴自动点胶机(57)摘要本发明公开了一种三轴自动点胶机,包括:底座、支杆、第一电机、纵向气缸、横杆、第二电机、横向气缸、点胶头、储胶罐和连接软管,所述横杆的端部通过所述纵向气缸移动连接所述支杆,所述第一电机连接并驱动所述纵向气缸在竖直方向上做升降运动,所述点胶头通过所述横向气缸移动连接所述横杆,所述第二电机连接并驱动所述横向气缸在水平方向上做往复运动。通过上述方式,本发明三轴自动点胶机通过采用第一电机带动横杆在竖直方向上做升降运动、采用第二电机带动点胶头在水平方向上进一步做来回运动,实现了三轴方向上对点胶头的位置控制,可精准点胶,在三轴自动点胶机的普及上有着广泛的市场前景。CN108906487ACN108906487A权利要求书1/1页1.一种三轴自动点胶机,其特征在于,包括:底座、支杆、第一电机、纵向气缸、横杆、第二电机、横向气缸、点胶头、储胶罐和连接软管,所述底座水平搁置,所述支杆竖直向上固定连接所述底座,所述横杆的端部通过所述纵向气缸移动连接所述支杆,所述第一电机连接并驱动所述纵向气缸在竖直方向上做升降运动,所述点胶头通过所述横向气缸移动连接所述横杆,所述第二电机连接并驱动所述横向气缸在水平方向上做往复运动,所述点胶头朝向所述底座,所述点胶头通过所述连接软管连通连接所述储胶罐。2.根据权利要求1所述的三轴自动点胶机,其特征在于,所述第一电机固定连接所述支杆。3.根据权利要求1所述的三轴自动点胶机,其特征在于,所述第二电机固定连接所述横杆。4.根据权利要求1所述的三轴自动点胶机,其特征在于,所述第一气缸的伸缩长度小于所述支杆的高度。5.根据权利要求1所述的三轴自动点胶机,其特征在于,所述第二气缸的伸缩长度小于所述横杆的长度。6.根据权利要求1所述的三轴自动点胶机,其特征在于,所述储液罐固定连接所述支杆或者所述横杆。2CN108906487A说明书1/2页一种三轴自动点胶机技术领域[0001]本发明涉及点胶设备领域,特别是涉及一种三轴自动点胶机。背景技术[0002]点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等,专门对流体进行控制,并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的设备。现有的点胶机具有自动化程度不高、移动不灵敏、点胶效率低等缺点,不利于高效地进行点胶。发明内容[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种三轴自动点胶机,通过采用第一电机带动横杆在竖直方向上做升降运动、采用第二电机带动点胶头在水平方向上进一步做来回运动,实现了三轴方向上对点胶头的位置控制,可精准点胶,结构新颖、操作简便、性能稳定、效率高、移动灵活、方便实用,在三轴自动点胶机的普及上有着广泛的市场前景。[0004]为解决上述技术问题,本发明提供一种三轴自动点胶机,包括:底座、支杆、第一电机、纵向气缸、横杆、第二电机、横向气缸、点胶头、储胶罐和连接软管,所述底座水平搁置,所述支杆竖直向上固定连接所述底座,所述横杆的端部通过所述纵向气缸移动连接所述支杆,所述第一电机连接并驱动所述纵向气缸在竖直方向上做升降运动,所述点胶头通过所述横向气缸移动连接所述横杆,所述第二电机连接并驱动所述横向气缸在水平方向上做往复运动,所述点胶头朝向所述底座,所述点胶头通过所述连接软管连通连接所述储胶罐。[0005]在本发明一个较佳实施例中,所述第一电机固定连接所述支杆。[0006]在本发明一个较佳实施例中,所述第二电机固定连接所述横杆。[0007]在本发明一个较佳实施例中,所述第一气缸的伸缩长度小于所述支杆的高度。[0008]在本发明一个较佳实施例中,所述第二气缸的伸缩长度小于所述横杆的长度。[0009]在本发明一个较佳实施例中,所述储液罐固定连接所述支杆或者所述横杆。[0010]本发明的有益效果是:本发明三轴自动点胶机通过采用第一电机带动横杆在竖直方向上做升降运动、采用第二电机带动点胶头在水平方向上进一步做来回运动,实现了三轴方向上对点胶头的位置控制,可精准点胶,结构新颖、操作简便、性能稳定、效率高、移动灵活、方便实用,在三轴自动点胶机的普及上有着广泛的市场前景。附图说明[0011]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下