罩体组件及具有其的车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112904283A(43)申请公布日2021.06.04(21)申请号202110163436.2(22)申请日2021.02.05(71)申请人北京小马慧行科技有限公司地址100094北京市海淀区北清路81号一区1号楼16、17层1701室(72)发明人凌志成杨治国李林涛崔家硕陈建宇田高翔单小东(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人霍文娟(51)Int.Cl.G01S7/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称罩体组件及具有其的车辆(57)摘要本发明提供了一种罩体组件及具有其的车辆。其中，罩体组件用于罩设传感器系统，传感器系统包括支撑架和设置在支撑架上的传感器组件，传感器组件包括传感器塔和第一雷达，罩体组件包括：壳体，具有容纳空间和与容纳空间连通的安装孔，容纳空间用于容纳传感器系统；帽体，帽体可拆卸地设置在壳体的外表面上且位于安装孔处，以用于罩设传感器塔；透波结构，设置在壳体上且与第一雷达对应设置；其中，透波结构的介电常数大于等于2.45且小于等于2.55。本发明有效地解决了现有技术中雨水、灰尘等易进入至传感器组件内而影响传感器组件正常使用的问题。CN112904283ACN112904283A权利要求书1/2页1.一种罩体组件，用于罩设传感器系统，所述传感器系统包括支撑架和设置在所述支撑架上的传感器组件，所述传感器组件包括传感器塔和第一雷达，其特征在于，所述罩体组件包括：壳体(10)，具有容纳空间(11)和与所述容纳空间(11)连通的安装孔(12)，所述容纳空间(11)用于容纳所述传感器系统；帽体(20)，所述帽体(20)可拆卸地设置在所述壳体(10)的外表面上且位于所述安装孔(12)处，以用于罩设所述传感器塔；透波结构(30)，设置在所述壳体(10)上且与所述第一雷达对应设置；其中，所述透波结构(30)的介电常数大于等于2.45且小于等于2.55。2.根据权利要求1所述的罩体组件，其特征在于，所述壳体(10)包括：壳体本体(13)，所述透波结构(30)设置在所述壳体本体(13)上；安装凹部(14)，设置在所述壳体本体(13)上且围绕所述安装孔(12)设置，所述帽体(20)的翻边(21)设置在所述安装凹部(14)内且与所述安装凹部(14)卡接或通过第一紧固件连接。3.根据权利要求2所述的罩体组件，其特征在于，所述罩体组件还包括第一紧固件，所述帽体(20)包括：帽体本体(22)，所述翻边(21)设置在所述帽体本体(22)的开口上，所述翻边(21)具有多个第一通孔(211)，多个所述第一通孔(211)沿所述帽体本体(22)的周向间隔设置；多个第一连接柱(23)，设置在所述翻边(21)的下方且与所述翻边(21)连接，多个所述第一连接柱(23)与多个所述第一通孔(211)一一对应地设置；其中，所述第一紧固件穿设在所述第一通孔(211)和所述第一连接柱(23)内且与所述安装凹部(14)连接。4.根据权利要求2所述的罩体组件，其特征在于，所述翻边(21)与所述壳体本体(13)平齐设置。5.根据权利要求3所述的罩体组件，其特征在于，所述安装凹部(14)具有多个沿所述安装孔(12)的周向间隔设置的子凹部(144)，各所述子凹部(144)与多个所述第一连接柱(23)一一对应地设置，各所述第一连接柱(23)与其相对应的所述子凹部(144)抵接。6.根据权利要求3所述的罩体组件，其特征在于，所述传感器塔包括第二雷达、多个图像采集装置及第三雷达，所述帽体本体(22)具有：第二通孔(221)，所述第二通孔(221)与所述第二雷达的部分信号采集端相对设置；多个第三通孔(222)，均位于所述第二通孔(221)的下方，多个所述第三通孔(222)与多个所述图像采集装置一一对应地设置；第四通孔(223)，位于所述第三通孔(222)的下方且与所述第三雷达的部分信号采集端相对设置。7.根据权利要求1所述的罩体组件，其特征在于，所述罩体组件还包括：密封件(40)，具有第二安装凹部，所述壳体(10)的下端伸入至所述第二安装凹部内且与所述第二安装凹部连接；其中，所述密封件(40)由橡胶或硅胶制成。8.根据权利要求2所述的罩体组件，其特征在于，所述壳体本体(13)具有第五通孔(131)，所述第五通孔(131)为变径孔，沿所述容纳空间(11)至所述壳体本体(13)的方向上，所述第五通孔(131)的尺寸逐渐增大；所述透波结构(30)设置在所述壳体本体(13)上且位2CN112904283A权利要求书2/2页于所述容纳空间(11)内，所述透波结构(30)与所述第五通孔(131)对应设置。9.根据权利要求8所述的罩体组件，其特征在于，所述传