复杂曲面多轴联动加工机床的垂直轴配重装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102357833A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102357833A(43)申请公布日2012.02.22(21)申请号201110274788.1(22)申请日2011.09.16(71)申请人哈尔滨工业大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号(72)发明人陈明君肖勇吴春亚倪海波郑庭田文兰姜艳(74)专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所23109代理人高媛(51)Int.Cl.B23Q11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称复杂曲面多轴联动加工机床的垂直轴配重装置(57)摘要复杂曲面多轴联动加工机床的垂直轴配重装置，本发明涉及一种复杂曲面多轴联动加工机床的配重装置。为解决在复杂曲面多轴联动加工机床的垂直轴上应用的直线电机平台或滚珠丝杠导轨的承载能力有限及质心偏离问题。大配重块与两个小配重块连接，大配重块与吊环螺钉连接，大配重块的每个轴承通孔内装有法兰直线轴承，每两个法兰直线轴承的内孔中装有一根光轴，法兰直线轴承与光轴滑动配合，每根光轴与两个光轴支承座连接，每根光轴上套装有限位弹簧，两个导轮连接板之间垂直设置有两个支承轴，每个支承轴与两块导轮连接板连接，每个导线轮通过轴孔配合与支承轴连接，绳索的两端与吊环螺钉和负载连接。本发明用于复杂曲面多轴联动加工机床。CN1023578ACCNN110235783302357843A权利要求书1/1页1.一种复杂曲面多轴联动加工机床的垂直轴配重装置，其特征在于：所述垂直轴配重装置包括配重单元和导轮单元；所述配重单元包括配重块(34)、吊环螺钉(22)、四个光轴支承座垫片(25)、四个光轴支承座(1)、六个限位弹簧(2)、四个法兰直线轴承(3)和两个光轴(7)；所述配重块(34)包括大配重块(4)和两个小配重块(5)；所述导轮单元包括绳索(8)、导轮支撑件(10)、两个支承轴(13)、导轮支撑连接件(9)、两个导线轮(11)、四个轴端挡圈(12)和两个导轮连接板(14)；大配重块(4)的上端面与两个小配重块(5)连接，两个小配重块(5)相对于大配重块(4)的竖直方向的中心线对称设置，大配重块(4)的上端面的中心处连接有吊环螺钉(22)，大配重块(4)上沿其厚度方向加工有两个轴承通孔，两个轴承通孔相对于大配重块(4)的竖直方向的中心线对称设置，并靠近大配重块(4)的外侧壁设置，每个轴承通孔内装有两个相对设置的法兰直线轴承(3)，每个法兰直线轴承(3)与大配重块(4)连接，每两个相对设置的法兰直线轴承(3)的内孔中装有一根光轴(7)，法兰直线轴承(3)与光轴(7)滑动配合，每根光轴(7)的上端面和下端面各与一个光轴支承座(1)连接，每个光轴支承座(1)与机床本体(26)相邻的一侧端面上固定有一个光轴支承座垫片(25)，每根光轴(7)上套装有三个限位弹簧(2)，配重单元通过四个光轴支承座(1)和四个光轴支承座垫片(25)与机床本体(26)连接；两个导轮连接板(14)并列设置，两个导轮连接板(14)之间垂直设置有两个支承轴(13)，每个支承轴(13)的两端分别通过一个轴端挡圈(12)与两块导轮连接板(14)连接，每个导线轮(11)通过轴孔配合与支承轴(13)连接，绳索(8)绕过两个导线轮(11)，绳索(8)的一端与吊环螺钉(22)连接，绳索(8)的另一端与负载(27)连接，导轮支撑件(10)的上端与两块导轮连接板(14)连接，且导轮支撑件(10)的上端设置在两个导线轮(11)之间，导轮支撑件(10)的下端与导轮支撑连接件(9)连接，配重单元通过导轮支撑连接件(9)与机床本体(26)连接。2.根据权利要求1所述的一种复杂曲面多轴联动加工机床的垂直轴配重装置，其特征在于：套装在每根光轴(7)上三个限位弹簧(2)的具体设置位置如下：与每根光轴(7)的上端面连接的光轴支承座(1)至大配重块(4)的上端面之间设置有一个限位弹簧(2)，与每根光轴(7)的下端面连接的光轴支承座(1)至大配重块(4)的下端面之间设置有两个限位弹簧(2)。3.根据权利要求1所述的一种复杂曲面多轴联动加工机床的垂直轴配重装置，其特征在于：每个小配重块(5)的上端面与至少一个调整垫片(28)连接。4.根据权利要求1、2或3所述的一种复杂曲面多轴联动加工机床的垂直轴配重装置，其特征在于：绳索为钢丝绳。2CCNN110235783302357843A说明书1/4页复杂曲面多轴联动加工机床的垂直轴配重装置技术领域[0001]本发明涉及一种复杂曲面多轴联动加工机床的配重装置。背景技术[0002]随着现代科技的迅猛发展，许多尖端装备需要各种典型结构与复杂面形的高精度零件，这些零件的制造大多采用高精度多轴联动加工机床来实现，如仿生光学复