预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113084501A(43)申请公布日2021.07.09(21)申请号202110318041.5(22)申请日2021.03.25(71)申请人中国航发南方工业有限公司地址412002湖南省株洲市芦淞区董家塅(72)发明人覃莺王富宏黄晓鸣曹立廷(74)专利代理机构长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙)43211代理人黄海波(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)B23P21/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种电磁反重力装配装置(57)摘要本发明公开了一种电磁反重力装配装置,包括:支撑架,竖直设置且高度可调;第一电磁铁,固定设置在所述支撑架上端;吸附装配工具,设置于所述第一电磁铁正下方的磁场区域内,其一端与对应的螺栓可拆卸连接,另一端被所述第一电磁铁的磁力所吸引;控制器,分别与所述第一电磁铁和吸附装配工具信号连接,用于根据螺栓的重量控制第一电磁铁的电流大小及方向以产生相应的吸力,使第一电磁铁吸引吸附装配工具和相应重量的螺栓的同时能耗最小化。本发明适用需在反重力状态下的装配操作,利用磁力防止零件下落,降低操作难度,保证操作动作在直接视线范围内,有效防止装配偏差,可直接测量螺栓尾高出轮盘高度,拆装方便、不产生多余物,节能减耗。CN113084501ACN113084501A权利要求书1/1页1.一种电磁反重力装配装置,其特征在于,包括:支撑架(7),竖直设置且高度可调;第一电磁铁(1),固定设置在所述支撑架(7)上端,其高度由支撑架(7)调节;吸附装配工具(3),设置于所述第一电磁铁(1)正下方的磁场区域内,其下端与对应的螺栓(4)可拆卸连接,上端被所述第一电磁铁(1)的磁力所吸引;控制器(8),分别与所述第一电磁铁(1)和吸附装配工具(3)信号连接,用于根据螺栓(4)的重量控制第一电磁铁(1)的电流大小及方向以产生相应的吸力,使第一电磁铁(1)吸引吸附装配工具(3)和相应重量的螺栓(4)的同时能耗最小化。2.根据权利要求1所述的电磁反重力装配装置,其特征在于,所述吸附装配工具(3)包括连接杆(32),所述连接杆(32)的一端设置有与螺钉可拆卸连接的螺钉吸附部(33),另一端设置有与所述第一电磁铁(1)相作用的磁性吸附部(31)。3.根据权利要求2所述的电磁反重力装配装置,其特征在于,所述螺钉吸附部(33)包括吸盘。4.根据权利要求2所述的电磁反重力装配装置,其特征在于,所述磁性吸附部(31)为永磁体、第二电磁铁或磁吸性金属。5.根据权利要求2所述的电磁反重力装配装置,其特征在于,所述连接杆(32)为长度可调的伸缩杆。6.根据权利要求2所述的电磁反重力装配装置,其特征在于,所述吸附装配工具(3)还包括设置在所述连接杆(32)上且与所述控制器(8)信号连接的力传感器(34),所述控制器(8)用于根据力传感器(34)采集的信号控制第一电磁铁(1)的电流大小及方向以产生相应的磁场吸力,使第一电磁铁(1)吸引吸附装配工具(3)和相应重量的螺栓(4)的同时能耗最小化。7.根据权利要求2或6所述的电磁反重力装配装置,其特征在于,所述吸附装配工具(3)还包括设置在所述连接杆(32)上且与所述控制器(8)信号连接的加速度传感器(35),所述控制器(8)用于根据所述加速度传感器(35)采集的信号控制第一电磁铁(1)的电流大小及方向以产生相应的磁场吸力,使第一电磁铁(1)吸引吸附装配工具(3)和相应重量的螺栓(4)的同时能耗最小化。8.根据权利要求4所述的电磁反重力装配装置,其特征在于,当所述磁性吸附部(31)为第二电磁铁时,所述控制器(8)还用于根据力传感器(34)采集的信号控制第一电磁铁(1)或第二电磁铁的电流大小及方向以产生相应的磁场斥力,使第一电磁铁(1)排斥吸附装配工具(3)和相应重量的螺栓(4)的同时能耗最小化。9.根据权利要求1所述的电磁反重力装配装置,其特征在于,还包括设置在支撑架(7)上、用于测量第一电磁铁(1)与轴承座(5)间距的测距传感器(9),所述测距传感器(9)与所述控制器(8)信号连接,所述控制器(8)用于根据所测间距控制支撑架(7)的高度,使第一电磁铁(1)与吸附装配工具(3)之间保持设定距离。10.根据权利要求1所述的电磁反重力装配装置,其特征在于,所述第一电磁铁(1)的直径大于各螺栓(4)合围空间的最大宽度。2CN113084501A说明书1/5页一种电磁反重力装配装置技术领域[0001]本发明涉及发动机装配领域,特别地,涉及一种电磁反重力装配装置。背景技术[0002]航空发动机装配经常变化姿态,使零件处于竖直状态,需要克服零件重力装配,装配时将螺栓装在轴上后装入轴承座,将轮盘装到轴上