一种火电厂输煤皮带多智能体协同监测系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113086549A(43)申请公布日2021.07.09(21)申请号202110227035.9(22)申请日2021.03.01(71)申请人广东能源集团科学技术研究院有限公司地址510630广东省广州市南沙区丰泽东路106号（自编1号楼）X1301-G9752(72)发明人饶睦敏邹祥波秦士伟叶骥(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人郭浩辉颜希文(51)Int.Cl.B65G43/02(2006.01)H04N5/225(2006.01)G06N20/00(2019.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种火电厂输煤皮带多智能体协同监测系统(57)摘要本发明提供了一种火电厂输煤皮带多智能体协同监测系统，包括导轨机器人、AI摄像装置、分布式传感器和设备设施巡查系统；所述导轨机器人通过滑动装置与导轨可滑动连接，所述导轨机器人包括控制系统以及分别与所述控制系统相连接的检测系统、供电及承重系统和通讯系统；所述AI摄像装置固定安装于所述输煤皮带上方的支撑架上；所述分布式传感器为多个，多个所述分布式传感器分别布设于输煤皮带系统的预设位置上；所述导轨机器人、所述AI摄像装置、所述分布式传感器分别与所述设备设施巡查系统通信连接。本发明通过利用多种智能体对输煤皮带进行协同监测，从而实现了无人化巡检，并能够准确监测识别出多种故障。CN113086549ACN113086549A权利要求书1/1页1.一种火电厂输煤皮带多智能体协同监测系统，其特征在于，包括导轨机器人、AI摄像装置、分布式传感器和设备设施巡查系统；所述导轨机器人与滑动装置固定连接，所述滑动装置与位于所述输煤皮带一侧的导轨可滑动连接，所述导轨机器人包括控制系统以及分别与所述控制系统相连接的检测系统、供电及承重系统和通讯系统，所述检测系统包括拾音器、气体传感器和激光3D传感器中的一种或多种；所述AI摄像装置固定安装于所述输煤皮带上方的支撑架上；所述分布式传感器为多个，多个所述分布式传感器分别布设于输煤皮带系统的预设位置上；所述导轨机器人、所述AI摄像装置、所述分布式传感器分别与所述设备设施巡查系统通信连接。2.根据权利要求1所述的火电厂输煤皮带多智能体协同监测系统，其特征在于，所述设备设施巡查系统与所述输煤皮带的PLC控制器相连接。3.根据权利要求1所述的火电厂输煤皮带多智能体协同监测系统，其特征在于，所述滑动装置为与位于所述输煤皮带上方的导轨可滑动连接，所述导轨机器人吊挂于所述滑动装置下方。4.根据权利要求1所述的火电厂输煤皮带多智能体协同监测系统，其特征在于，所述分布式传感器包括托辊测温传感器和电机测振传感器中的一种或多种。5.根据权利要求4所述的火电厂输煤皮带多智能体协同监测系统，其特征在于，所述分布式传感器还包括设于预设的电缆接头上的红外测温仪。6.根据权利要求4所述的火电厂输煤皮带多智能体协同监测系统，其特征在于，所述电机测振传感器为采用速度传感器。7.根据权利要求1所述的火电厂输煤皮带多智能体协同监测系统，其特征在于，所述AI摄像装置的数量为多个。2CN113086549A说明书1/5页一种火电厂输煤皮带多智能体协同监测系统技术领域[0001]本发明涉及故障监测技术领域，尤其是涉及一种火电厂输煤皮带多智能体协同监测系统。背景技术[0002]火力发电厂主要通过输煤皮带进行燃煤堆取料作业。输煤皮带在堆取煤作业时，极容易发生各种故障。例如皮带跑偏，撕裂，漏煤，皮带机、托辊设备温度异常发热，皮带电机振动大等。这些故障会对皮带重要部件造成损坏，导致机组煤量供应下降，也会产生粉尘造成环境污染，并损害现场作业人员的职业健康。[0003]针对现有的皮带跑偏或撕裂检测办法大体包括三大类：第一类是人工巡检，这种方法由巡检员定时定期对皮带进行检查，发现皮带跑偏或撕裂时则进行停机维护。这种检测方法效率低，具有滞后性，不能对皮带实时监测；第二类是安装跑偏开关检测和安装防皮带撕裂保护装置，这是火电厂监测输煤皮带最常用的方式。当输煤皮带跑偏或撕裂时，会触发跑偏开关或防皮带撕裂保护装置动作，致使皮带停机进行检修。这种方法避免巡检员长时间工作，也具有实时监测能力，但是受现场恶劣环境影响，极易造成开关损坏，也容易受到其他相邻传感器的影响从而产生误报警，此外开关还要进行定期校验，费时费力。第三类是机器视觉检测，这种方法比较先进，既避免人员巡检，又避免开关式误报，受环境影响也比较小。但是机器视觉检测需要增加其他装置(例如荧光打点机)或者一种机器只能识别一种故障，会增加企业成本和部署难度。[0004]针对现有的皮带漏煤，皮带机、托辊设备温度异常发热，皮带电机振动大等故障当前只能通过人工巡检的