一种皮带输煤煤量检测系统及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116012373A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310174790.4(51)Int.Cl.(22)申请日2023.02.27G06T7/00(2017.01)G06T7/13(2017.01)(71)申请人华能国际电力股份有限公司丹东电G06N3/08(2023.01)厂G06N3/0464(2023.01)地址118300辽宁省丹东市东港市开发区丹东电厂申请人西安热工研究院有限公司(72)发明人堵根旺杨成典伊福龙马玉华张联奎王振马宏宇汤辉张宁马晨曦陈建平王朋辉梅军寿李崇晟吴智群(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200专利代理师李鹏威权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种皮带输煤煤量检测系统及方法(57)摘要本发明属于火电厂领域，公开了一种皮带输煤煤量检测系统及方法，包括图像采集装置、振动数据采集装置、数据处理装置以及若干等间距设置在皮带上的导条；图像采集装置设置于皮带的预设目标区域上方，用于采集并将输煤图像和输煤图像的采集时间发送至数据处理装置；振动数据采集装置用于采集并将输煤振动数据和输煤振动数据的采集时间发送至数据处理装置；数据处理装置用于得到输煤图像中两个导条通过振动检测点的时间段作为目标时间段，并获取目标时间段内的输煤振动数据，并结合输煤图像和煤量检测模型，得到输煤图像中两个导条之间的煤量。摆脱了传统电子皮带秤依靠机械构件实现测量的技术路径，结构简单且稳定，并且具有较好的检测精度。CN116012373ACN116012373A权利要求书1/2页1.一种皮带输煤煤量检测系统，其特征在于，包括图像采集装置、振动数据采集装置、数据处理装置以及若干等间距设置在皮带上的导条；导条方向与皮带运行方向相垂直；图像采集装置设置于皮带的预设目标区域上方，用于采集预设目标区域的输煤图像，且输煤图像中包括两个导条；并将输煤图像和输煤图像的采集时间发送至数据处理装置；振动数据采集装置设置于皮带的预设目标区域下方，用于采集皮带的预设目标区域内的振动检测点的输煤振动数据，并将输煤振动数据和输煤振动数据的采集时间发送至数据处理装置；数据处理装置用于根据输煤图像、输煤图像的采集时间、输煤振动数据、输煤振动数据的采集时间、皮带传输速率以及振动检测点在预设目标区域内的位置，得到输煤图像中两个导条通过振动检测点的时间段作为目标时间段，并获取目标时间段内的输煤振动数据；以及根据目标时间段内的输煤振动数据、输煤图像和预设的煤量检测模型，得到输煤图像中两个导条之间的煤量。2.根据权利要求1所述的皮带输煤煤量检测系统，其特征在于，所述相邻导条的间距为3～10倍输煤平均粒径，导条的高度不低于0.5倍输煤平均粒径。3.根据权利要求1所述的皮带输煤煤量检测系统，其特征在于，所述图像采集装置包括高速相机和图像传输装置；高速相机用于设置于皮带的预设目标区域上方，用于采集预设目标区域的输煤图像；图像传输装置与高速相机和数据处理装置均连接，用于接收输煤图像，并获取输煤图像的采集时间，以及将输煤图像和输煤图像的采集时间发送至数据处理装置。4.根据权利要求3所述的皮带输煤煤量检测系统，其特征在于，所述高速相机的拍摄速率在120fps以上，分辨率不低于1080p。5.根据权利要求1所述的皮带输煤煤量检测系统，其特征在于，所述振动数据采集装置包括触杆以及振动传输装置；触杆一端通过弹性组件固定，另一端上设置滚轮和振动传感器，滚轮的转动方向与皮带的运行方向平行，滚轮与振动检测点接触；弹性组件用于使滚轮与振动检测点紧贴；振动传感器用于采集振动检测点的输煤振动数据；振动传输装置与振动传感器和数据处理装置均连接，用于接收振动检测点的输煤振动数据，并获取输煤振动数据的采集时间，以及将输煤振动数据和输煤振动数据的采集时间发送至数据处理装置。6.根据权利要求5所述的皮带输煤煤量检测系统，其特征在于，所述滚轮为毛毡滚轮或橡胶滚轮。7.根据权利要求1所述的皮带输煤煤量检测系统，其特征在于，所述根据输煤图像、输煤图像的采集时间、输煤振动数据、输煤振动数据的采集时间、皮带传输速率以及振动检测点在预设目标区域内的位置，得到输煤图像中两个导条通过振动检测点的时间段作为目标时间段，并获取目标时间段内的输煤振动数据包括：对输煤图像进行边缘检测，得到输煤图像中两个导条在预设目标区域内的位置，并根据两个导条在预设目标区域内的位置、皮带传输速率以及振动检测点在预设目标区域内的位置，得到两个导条通过振动检测点的时间段作为目标时间段；根据输煤振动数据、输煤振动数据的采集时间以及目标时间段，获取目标时间段内的输煤振动数据。8.根据权利要求1所述的皮带输煤煤量检测系统，其特征在于，所述根据目标时间段内