一种二维指向机构精度测量装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113137978A(43)申请公布日2021.07.20(21)申请号202110504533.3(22)申请日2021.05.08(71)申请人上海航天电子通讯设备研究所地址201109上海市闵行区中春路1777号(72)发明人柴艳红孙瑞峰刘兰波毛喆魏鹏鹏(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人胡晶(51)Int.Cl.G01C25/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种二维指向机构精度测量装置(57)摘要本发明提供了一种二维指向机构精度测量装置，涉及卫星结构测量技术领域，包括：方位调整装置、俯仰调整装置、角度测量装置、测试台面；方位调整装置包括：支撑回转机构、俯仰支撑架，俯仰支撑架安装在支撑回转机构上；俯仰调整装置包括：安装板、轴承、第一伺服电机、第一减速机、第一转动轴、第二转动轴；角度测量装置包括：安装底板、水平调整杆、角度测量仪器；俯仰调整装置通过轴承与俯仰支撑架连接，支撑回转机构的底部与测试台面连接，角度测量装置通过安装底板与测试台面连接。本发明的二维指向机构精度测量装置，可实现对二维指向机构精度的单点测量和连续测量，测量过程简单，大大节约了测量的时间。CN113137978ACN113137978A权利要求书1/2页1.一种二维指向机构精度测量装置，其特征在于，包括：方位调整装置、俯仰调整装置、角度测量装置、测试台面；所述方位调整装置包括：支撑回转机构、俯仰支撑架，所述俯仰支撑架为U型结构，所述俯仰支撑架的顶端开有通孔，所述俯仰支撑架的底部与所述支撑回转机构的顶部连接；所述俯仰调整装置包括：安装板、轴承、第一伺服电机、第一减速机、第一转动轴、第二转动轴，所述轴承的数量为二个，所述安装板的第一端连接所述第一转动轴的第一端，所述第一转动轴的第二端连接第一个所述轴承，所述第一伺服电机连接所述第一减速机，所述第一减速机的输出轴与所述第一转动轴连接，所述安装板的第二端连接所述第二转动轴的第一端，所述第二转动轴的第二端连接第二个所述轴承；所述角度测量装置包括：安装底板、水平调整杆、角度测量仪器，所述水平调整杆的下端与所述安装底板配合，所述水平调整杆的上端支撑述所角度测量仪器；所述轴承分别设置在所述俯仰支撑架的通孔内，使所述俯仰调整装置与所述方位调整装置连接，所述方位调整装置通过所述支撑回转机构的底部与所述测试台面连接，所述角度测量装置通过所述安装底板与所述测试台面连接。2.根据权利要求1所述的二维指向机构精度测量装置，其特征在于，所述支撑回转机构包括：底座、第二伺服电机、第二减速机、分度盘；所述分度盘的底部与所述底座的上端通过螺栓连接，所述第二伺服电机固定在所述底座的侧面，所述第二伺服电机与所述第二减速机连接，所述第二减速机的输出轴与所述分度盘连接；所述分度盘的顶部与所述俯仰支撑架的底部连接。3.根据权利要求2所述的二维指向机构精度测量装置，其特征在于，所述底座是圆柱结构。4.根据权利要求1所述的二维指向机构精度测量装置，其特征在于，所述安装板为U型结构，所述安装板的底面和两个侧面开有通孔。5.根据权利要求4所述的二维指向机构精度测量装置，其特征在于，所述第一转动轴包括第一轴承支撑端、第一定位端、第一安装板连接端和第一减速机连接孔；所述第一轴承支撑端的外侧设有第一卡圈槽，第一个所述轴承通过所述第一卡圈槽与所述第一轴承支撑端固定连接；所述第一定位端与所述安装板的第一侧面配合定位，所述第一安装板连接端与所述安装板连接；所述第一减速机连接孔带有键槽，所述第一减速机连接孔与所述第一减速机的输出轴配合。6.根据权利要求4所述的二维指向机构精度测量装置，其特征在于，所述第二转动轴包括第二轴承支撑端、第二定位端、第二安装板连接端、第二传感器连接孔；所述第二轴承支撑端的外侧设有第二卡圈槽，第二个所述轴承通过所述第二卡圈槽与所述第二轴承支撑端固定连接；所述第二定位端与所述安装板的第二侧面配合定位，所述第二安装板连接端与所述安装板连接。7.根据权利要求1所述的二维指向机构精度测量装置，其特征在于，所述水平调整杆为圆柱结构，所述水平调整杆带有螺纹，所述水平调整杆的中部为滚花旋钮。8.根据权利要求7所述的二维指向机构精度测量装置，其特征在于，所述水平调整杆的数量为三组。9.根据权利要求1所述的二维指向机构精度测量装置，其特征在于，所述测量装置的单点测量过程包括以下步骤：2CN113137978A权利要求书2/2页步骤1：将二维指向机构调整至零位，然后安装在所述安装板中，调整所述水平调整杆，对二维指向机构反射面上的立方镜进行角度测量，记录所得角度V0；步骤2：转动二维指向机构，使二维指向机构旋转一定角度Xa；步骤3