一种二维指向微调装置.pdf

本实用新型公开了一种二维指向微调装置,包括底座、转接件和至少两个驱动组件;底座的一端设有用于将其安装在航天器上的安装部、相对的另一端与转接件转动连接,转接件用于连接载荷;驱动组件包括电机、丝杠、主动连杆和随动杆,电机固设于底座上的第一连接构件上,丝杠的一端固连于电机的输出轴、另一端与底座上的第二连接构件转动连接;主动连杆的一端套设并螺纹连接于丝杠、另一端与随动杆铰接,随动杆的另一端与转接件转动连接。本实用新型转接件与底座直接连接,使得连接刚性大,且电机通过驱动丝杠转动进而带动转接件转动,经丝杠减速后,电机可以提供很高的驱动力矩,使得在调节过程稳定性高,不易引起载荷的晃动。