一种石油修井排管装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113153185A(43)申请公布日2021.07.23(21)申请号202110591584.4(22)申请日2021.05.28(71)申请人济南光先数控机械有限公司地址250000山东省济南市槐荫区美里路555号海那城总部12-103(72)发明人陈广先(74)专利代理机构济南舜源专利事务所有限公司37205代理人苗峻(51)Int.Cl.E21B19/15(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图19页(54)发明名称一种石油修井排管装置(57)摘要本发明公开了一种石油修井排管装置。其包括两侧的主支架，所述主支架的上部设有导轨，两侧的导轨上设置有可沿所述导轨移动的横梁，所述主支架上固定设有所述横梁移动用的第一齿条，所述横梁上设有可上下移动的第一油管抓取机构，两侧的主支架之间设置有油管仓，其特征是：两侧的主支架之间在所述油管仓的前方设置有油管起下缓存仓，所述油管起下缓存仓包括缓存仓支架，所述缓存仓支架上部设置有呈V形状的油管支撑架，所述油管支撑架的两侧支臂的低端上分别固定有一油管挡块，所述油管支撑架的两侧支臂上分别设置有一单根油管取出机构，所述单根油管取出机构包括连接在所述缓存仓支架上的第一油缸、与所述第一油缸连接的可转动的举升臂。CN113153185ACN113153185A权利要求书1/1页1.一种石油修井排管装置，包括两侧的主支架(1)，所述主支架(1)的上部设有导轨(4)，两侧的导轨(4)上设置有可沿所述导轨(4)移动的横梁(11)，所述主支架(1)上固定设有所述横梁(11)移动用的第一齿条(14)，所述横梁(11)上设有可上下移动的第一油管抓取机构(2)，两侧的主支架(1)之间设置有油管仓(3)，其特征是：两侧的主支架(1)之间在所述油管仓(3)的前方设置有油管起下缓存仓(6)，所述油管起下缓存仓(6)包括缓存仓支架(6‑1)，所述缓存仓支架(6‑1)上部设置有呈V形状的油管支撑架(6‑2)，所述油管支撑架(6‑2)的两侧支臂的低端上分别固定有一油管挡块(6‑3)，所述油管支撑架(6‑2)的两侧支臂上分别设置有一单根油管取出机构(6‑4)，所述单根油管取出机构(6‑4)包括连接在所述缓存仓支架(6‑1)上的第一油缸(6‑4‑1)、与所述第一油缸(6‑4‑1)连接的可转动的举升臂(6‑4‑2)。2.根据权利要求1所述的石油修井排管装置，其特征是：所述油管起下缓冲仓(6)上设置有油管长度测量机构(15)。3.根据权利要求2所述的石油修井排管装置，其特征是：所述油管长度测量机构(15)包括移动杆(15‑1)、驱动所述移动杆(15‑1)移动的驱动机构、与驱动机构连接的位移测量编码器，所述移动杆(15‑1)设置在所述油管支撑架(6‑2)的两支臂之间，所述移动杆(15‑1)的一端设置有定位块(15‑2)。4.根据权利要求3所述的石油修井排管装置，其特征是：驱动所述移动杆(15‑1)移动的驱动机构为减速机，所述减速机输出端设置有齿轮，所述移动杆(15‑1)上设置有第二齿条(15‑3)与所述齿轮啮合；或驱动所述移动杆(15‑1)移动的驱动机构为与所述移动杆(15‑1)连接的油缸或气缸。5.根据权利要求3所述的石油修井排管装置，其特征是：所述油管起下缓存仓(6)为间隔设置的两组。6.根据权利要求1所述的石油修井排管装置，其特征是：所述主支架(1)和所述第一齿条(14)均为可折叠结构。7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的石油修井排管装置，其特征是：至少在所述油管起下缓存仓(6)的下部设置有与两侧的主支架(1)连接的第一船型围堰(5)，所述油管起下缓存仓(6)设置在所述第一船型围堰(5)上。8.根据权利要求7所述的石油修井排管装置，其特征是：在所述油管起下缓存仓(6)的前方设置有油管转移机构(10)，所述油管转移机构(10)包括转移机构支架(10‑1)、可转动地与所述转移机构支架(10‑1)连接的转臂(10‑2)，所述转臂(10‑2)为可伸缩结构，所述转臂(10‑2)的前端设置有第二油管抓取机构。9.根据权利要求8所述的石油修井排管装置，其特征是：所述第二油管抓取机构包括油管抓取油缸(10‑4)、两个卡爪(10‑5)，两个卡爪(10‑5)通过转轴与所述转臂(10‑2)前端连接，油管抓取油缸(10‑4)的一端与所述转臂(10‑2)连接，另一端与其中的一个卡爪(10‑5)连接，两个卡爪(10‑5)的转轴上安装有相啮合的齿轮。10.根据权利要求8所述的石油修井排管装置，其特征是：在所述油管转移机构(10)前方还设置有用于安装油管举升机(9)的第二船型围堰(8)，所述油管转移机构(10)设置在所述第二船型围堰(8)的后端，第二船型围堰(8)和第一船